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In diesem zweiten Band der Regelungstechnik werden solche Analyse- und Syntheseverfahren behandelt, die bei der Realisierung moderner Regelkonzepte benötigt werden, insbesondere die Grundlagen zur Behandlung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie Grundkenntnisse der digitalen Regelung. Die 9. Auflage ist durchgesehen und korrigiert.
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EAN: 9783528833480
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur vieweg teubner grundlagen der regelungstechnik il est vendu 55.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Vieweg & Teubner et est vendu par Orellfuessli.ch
Die Automatisierungstechnik befaBt sich mit der Aufgabe, technische Prozesse derart zu beeinflussen, daB sie ohne den dauernden Eingriff des Menschen in einer gewiinschten Weise ablaufen. Teilaufgaben der Automatisierung sind das Messen der relevanten ProzeBgroBen, das Steuern der Prozesse mittels Ablauf steuerungen und das Regeln der ProzeBgroBen in geschlossenen Wirkungskrei sen; mit dem letzten Aspekt befaBt sich der vorliegende Band. Fiir die moderne Volkswirtschaft ist die Automatisierungstechnik eine Schliis seltechnologie. Sie ermoglicht eine rationelle Fertigung bei geringstmoglichem Energie- und Materialeinsatz und gewahrleistet eine gleichbleibend hohe Qua litat der Produkte, indem sie die Fertigungstoleranzen zu verringern gestattet und menschliche Irrtiimer vermeiden hilft. Durch Entlasten des Menschen von ermiidenden, gesundheitsschadlichen oder gar gefahrlichen Tatigkeiten tragt sie entscheidend zu einer Humanisierung der Arbeitswelt bei. Die Automatisierungstechnik ist weltweit in einem schnellen Wandel begriffen, der gekennzeichnet ist durch den Ubergang von der analogen zur digitalen Si gnalverarbeitung, dem Vordringen dezentraler, hierarchisch aufgebauter Auto matisierungsstrukturen und dem Trend zu selbstanpassenden und lernenden Systemen. Die Lehre auf dem Gebiet der Regelungstechnik an den Hochschu len muB sich diesen Entwicklungen anpassen. Gerade der schnelle technische Wandel gebietet allerdings eine Betonung der mathematischen, physikalischen und technischen Grundlagen: Da der Ingenieur wahrend seines Berufslebens eine Vielzahl von unterschiedlichen Prozessen antreffen wird, muB er insbe sondere befahigt werden, mathematische Modelle auch fiir komplexe Systeme aufgrund physikalischer GesetzmaBigkeiten zu erstellen und ihre Eigen schaften zu analysieren.
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EAN: 9783322848802
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Die Regelungstechnik stellt heute ein Grundlagenfach für die meisten Ingenieurwissenschaften dar. Während früher das Prinzip der Regelung in den einzelnen ingenieurwissenschaftlichen Fächern anhand spezieller Anwendungsbeispiele oder gerätetechnischer Funktionen abgeleitet und erläutert wurde, hat sich heute weitgehend die Behandlung der Rege lungstechnik als methodische Wissenschaft durchgesetzt, die unabhängig vom Anwendungsgebiet ist. Die Methodik besteht i. a. darin, Regelsy steme aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen in einheitlicher Weise darzustellen, zu analysieren und zu entwerfen, wobei aber auf die je weilige physikalisch-technische Interpretation nicht verzichtet werden kann. Im vorliegenden Buch, das den ersten Band eines dreiteiligen Werkes darstellt, wird daher versucht, die wichtigsten Methoden Qer bewährten klassischen Regelungstechnik systematisch darzustellen. Die B'enandlung beschränkt sich in dieser einführenden Darstellunq auf llneare, kon tinuierliche Regelsysteme, entsprechend einer einführenden Vo-rlesung in die Regelungstechnik. Dabei wendet sich das Buch an Studenten der Ingenieurwissenschaften und Ingenieure der industriellen Praxis, die sich für regelungstechnische Methoden zur Lösung praktischer Probleme interessieren. Es ist zum Gebrauch neben Vorlesungen und zum Selbst studium vorgesehen. Für die Darstellung weiterführender Methoden, z. B. zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen, von Abtastregelsyste men und für die Darstellung und die Synthese von Regelsystemen im zu standsraum, muss auf den geplanten zweiten Band verwiesen werden. In einem dritten Band ist die Behandlung statistischer Verfahren zur Ana lyse von Regelsystemen sowie der Entwurf adaptiver und optimaler Regel systeme vorgesehen.
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EAN: 9783528433321
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Das vorliegende Buch stellt eine Einftihrung in die Grundlagen der Regelungstechnik unter besonderer Beriicksichtigung der Laplace-Transfonnation dar und ist flir Stu denten an Fachhochschulen gedacht. Die zum Teil sehr ausftihrliche DarstelIung solI, wenn notig, auch ein selbstandiges Einarbeiten in das Stoffgebiet ermoglichen. Zur Untersuchung der einzelnen Regelkreisglieder werden die klassischen Methoden wie: Differentialgleichung, Sprungantwort, Frequenzgang, Ortskurve und Bode-Diagramm angewandt. Diese sind die Voraussetzung flir die in der modernen Regelungstheorie benutzten Verfahren der z-Transfonnation und der Betrachtung im Zustandsraum. Nach der Einftihrung der Grundbegriffe der Steuerung und Regelung in Kapitel 1, wird in Kapitel 2 die mathematische Behandlung einzelner Regelkreisglieder erortert. Ausgehend vom Zeitverhalten der Grundtypen von Regelkreisgliedern in Kapitel 3, werden in Kapitel 4 die Regelstrecken ausftihrlich behandelt. Flir jede Streckenart werden sowohl elektrische als auch fur den Maschinenbauer geeignete Beispiele durchgerechnet. Zur Ennittlung des charakteristischen Verlaufs der einzelnen Sprung antworten wird abwechselnd je ein Beispiel nach der klassischen und eines mittels Laplace-Transfonnation gelOst. Bei der Behandlung der Regeleinrichtungen (Kapitel 5) wird gleichzeitig deren typisches Verhalten an einfachen Regelstrecken untersucht. {)ber den Storfrequenzgang und die entsprechende Differentialgleichung werden deren Vor-und Nachteile, z.B. der Einflu~ der einzelnen Reglerparameter auf die bleibende Regelabweichung und die Dampfung aufgezeigt. Die flir den Regelungs techniker wichtige Darstellung im Bode-Diagramm ist in Kapitel 6 zusammengef~t.
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EAN: 9783528040048
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in die Regelungstechnik Regelkreis und Steuerkett- die Grundlagen der Automatik Mit 198 Bildern FRIEDR. VIEWEG & SOHN BRAUNSCHWEIG ISBN 978-3-322-98384-8 ISBN 978-3-322-99130-0 (eBook) DOI 10. 1007/978-3-322-99130-0 Softcover reprint of the hardcover 3rd edition 1965 1965 Lizenzausgabe des VEB Fachbuchverlag Leipzig 3. Auflage AIle Rechte vorbehalten Vorwort Die zahlreichen aufeinander eingespielten Vorgange in belebten Organis men und technischen Konstruktionen vollziehen sich nach bestimmten Gesetzma13igkeiten. SolI der Ablauf geordnet vonstatten gehen und seinen Zweck erfiillen, muB man das System steuern und regeln. In vielen Fallen ist der personliche Eingriff des Menschen durch Automaten ersetz Technik kann die Arbeit erleichtern, indem sie die rein mecha bar. Die nischen, immer wiederkehrenden und keine Denkarbeit erfordernden Aufgaben iibernimmt. Der Mensch wird dadurch nicht zur Untatigkeit gezwungen. Er kann im Gegenteil alle seine Krafte auf die Dberwachung der komplizierten technischen Anlagen rich ten, sich veranderten Situa tionen schnell anpassen, auftretende Schwierigkeiten kurzfristig be heben und so jeden kostspieligen Produktionsausfall verhindern. Da in der Gegenwart die Vollautomatisierung in viele Wirtschaftsbereiche eindringt und die bisherigen manuellen und geistigen Verrichtungen des Menschen immer haufiger von schnelleren, ausdauernderen und billigeren Automaten ausgefiihrt werden. miissen sich zahlreiche gelernte Industrie arbeiter und Biirokrafte den veranderten Arbeitsbedingungen anpassen. Regelungs- und MeBtechniker, Monteure, Programmierer und Kontrol leure sind die arbeitenden Menschen in den Werkhallen und Verwaltungs stellen von heute. Der Verfasser des vorliegenden Buches sah es als vordringliche Aufgabe an, die Grundlagen und die Bedeutung der neuen Technik allen verstand lich zu machen.
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EAN: 9783322983848
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Die Regelungslehre stellt ein technisches Grundlagenfach dar, das auf aIle Gebiete unseres Lebens ausstrahlt. An den Technischen Hochschulen tragt man dieser Tatsache durch allgemeine Vorlesungen im Rahmen der Elektrotechnik und des Maschinenbaus Rechnung, die durch Wahlvorlesungen im weiteren Verlauf des Studiums erganzt werden. Es kommt bei den einftihrenden Vorlesungen nicht auf die Behandlung spezieller Ausftihrungsformen an; diese sind den begleitenden Praktika vorbehalten. Dagegen ist es wichtig, die Grundlagen moglichst umfassend darzu stellen, urn gegebenenfalls ein spateres Fachstudium darauf aufbauen zu konnen. Dieses Buch enthalt den wesentlichen Teil der linearen und nichtlinearen Regelungs lehre in elementarer Form. Etwa die Halfte des Inhaltes sind Gegenstand einer ein flihrenden Vorlesung, die seit einigen Jahren an der Technischen Universitat Braun schweig flir aIle Studierenden der Elektrotechnik im 5. Semester gehalten wird. Der Rest, insbesondere also Teil II liber nichtlineare Regelung, ist Inhalt einer weiter flihrenden Vorlesung flir Studenten der Studienrichtung Me~- und Regelungstechnik im 6. Semester. Das Buch ist als Grundlage einer eigenen Mitschrift in diesen Vor lesungen gedacht. Die zu den Vorlesungen gehorenden Rechenbeispiele sind nicht enthalten, jedoch wurden anwendungsorientierte Abschnitte und Hinweise eingefligt, urn Verbindungen zwischen der notwendigerweise etwas trockenen Theorie und der technischen Wirklichkeit herzustellen. Flir das Verstandnis der Vorlesung werden Grundkenntnisse der stationaren und nichtstationaren Vorgange in linearen Systemen vorausgesetzt, etwa wie sie im 3. Semester in der Vorlesung "Wechselstrome und Netzwerke" [30] behandelt werden. Wie bei allen Vorlesungen, war auch hier eine Auswahl der flir das Verstandnis und die spatere Anwendung wichtigsten Tatsachen und Verfahren unumganglich.
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EAN: 9783528435844
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Die Regelungslehre stellt ein technisches Grundlagenfach dar, das auf aile Gebiete unseres Lebens ausstrahlt. An den Technischen Hochschulen tragt man dieser Tatsache durch allgemeine Vorlesungen im Rahmen der Elektrotechnik und des Maschinenbaus Rechnung, die durch Wahlvorlesungen im weiteren Verlauf des Studiums erganzt werden. Es kommt bei den einflihrenden Vorlesungen nicht auf die Behandlung spezieller Ausflihrungsformen an; diese sind den begleitenden Praktika vorbehalten. Dagegen ist es wichtig, die Grundlagen moglichst umfassend darzu stellen, urn gegebenenfalls ein spateres Fachstudium darauf aufbauen zu konnen. Dieses Buch enthalt den wesentlichen Tell der linearen und nichtlinearen Regelungs lehre in elementarer Form. Etwa die Halfte des Inhaltes sind Gegenstand einer ein fuhrenden Vorlesung, die seit einigen Jahren an der Technischen Universitat Braun schweig fur aIle Studierenden der Elektrotechnik im 5. Semester gehalten wird. Der Rest, insbesondere also Teil II Uber nichtlineare Regelung, ist Inhalt einer weiter flihrenden Vorlesung flir Studenten der Studienrichtung Me8-und Regelungstechnik im 6. Semester. Das Buch ist als Grundlage einer eigenen Mitschrift in diesen Vor lesungen gedacht. Die zu den Vorlesungen gehorenden Rechenbeispiele sind nicht enthalten, jedoch wurden anwendungsorientierte Abschnitte und Hinweise eingefligt, urn Verbindungen zwischen der notwendigerweise etwas trockenen Theorie und der technischen Wirklichkeit herzustellen. FUr das Verstandnis der Vorlesung werden Grundkenntnisse der stationaren und nichtstationaren Vorgange in linearen Systemen vorausgesetzt, etwa wie sie im 3. Semester in der Vorlesung "Wechselstrome und Netzwerke" [30] behandelt werden. Wie bei allen Vorlesungen, war auch hier eine Auswahl der flir das Verstandnis und die spatere Anwendung wichtigsten Tatsachen und Verfahren unumganglich.
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EAN: 9783528535841
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Die stürmische Entwicklung der Steuerungs- und Regelungstechnik wäre ohne den Mikroprozessor nicht denkbar. Lassen sich aber die betreffenden Grössen nicht oder nicht genau genug messen, bleibt der Ansatz zur rechnergesteuerten Fertigung erfolglos. Hier hat die Betriebsmesstechnik ihre wesentliche Bedeutung. Die sehr komprimierte Darstellung ist sowohl für Studierende als auch für in der Praxis Stehende, die sich schnell und dennoch möglichst genau informieren wollen, besonders geeignet. Es werden die Messtechnik, verschiedene Steuerungssysteme und die Datenverarbeitung behandelt. Zahlreiche Übersichten verschaffen Überblick und bieten Lösungsmöglichkeiten.
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EAN: 9783528049744
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Eine Einführung in Theorie und Praxis der Regelungstechnik für Ingenieure, die eine Überblick über die Grundlagen und die Anwendungsmöglichkeiten regelungstechnischer Lösungen benötigen. Aufbau, mathematische Beschreibung und Verhalten von Regelstrecken werden praxisnah dargelegt, moderne Konzepte wie Fuzzy Logic und Neuronale Netze vorgestellt.
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EAN: 9783519163282
Découvrir informations, conseils et prix pour sw motech trax adv topcase vendu 554.59 € , est placé dans la catégorie Motorradzubehör; ce produit est fabriqué par SW-MOTECH et est vendu par Fc-moto.de
Schwarz. CB500X (13-), CB500F (-16),CBR500R (-15). Artikel: SW-Motech TRAX ADV Topcase-System - Schwarz. Honda CB500X, CB500F, CBR500R.
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EAN: 4052572177242
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur sw motech legend gear seitentaschen il est vendu 461.67 € , présent dans la catégorie Motorradzubehör; ce produit appartient à SW-MOTECH et est vendu par Fc-moto.de
Artikel: SW-Motech Legend Gear Seitentaschen-System LC Black Edition - BMW F 900 R (19-).
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Artikel: SW-Motech TRAX ADV Topcase-System - Silbern. BMW R1200GS Adv / R1250GS / F850GS Adv.
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Artikel: SW-Motech SLC Seitenträger links - BMW F 900 R / XR (19-).
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Artikel: SW-Motech Seitenständerfuß-Verbreiterung - Schwarz/Silbern. BMW F 900 R / XR (19-).
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EAN: 4052572191415
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur sw motech trax adv topcase vendu 554.59 € , ce produit est placé dans la catégorie Motorradzubehör, fabriqué par SW-MOTECH et est vendu par Fc-moto.de
Silbern. CB500X (13-), CB500F (-16),CBR500R (-15). Artikel: SW-Motech TRAX ADV Topcase-System - Silbern. Honda CB500X, CB500F, CBR500R.
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Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur sw motech slc seitentr ger vendu 94.22 € , ce produit est placé dans la catégorie Motorradzubehör, fabriqué par SW-MOTECH et est vendu par Fc-moto.de
Artikel: SW-Motech SLC Seitenträger rechts - BMW F 900 R / XR (19-).
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Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur sw motech trax adv topcase vendu 537.69 € , ce produit est placé dans la catégorie Motorradzubehör, fabriqué par SW-MOTECH et est vendu par Fc-moto.de
Artikel: SW-Motech TRAX ADV Topcase-System - Silbern. BMW F 900 R / XR (19-).
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Artikel: SW-Motech Legend Gear Seitentaschen-System LC - BMW F 900 R (19-).
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Artikel: SW-Motech TRAX ION Topcase-System - Schwarz. BMW R1200GS Adv / R1250GS / F850GS Adv.
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Schwarz. BMW F800 R (09-) / F800GT (12-). Artikel: SW-Motech EVO Kofferträger - Schwarz. BMW F800 R (09-) / F 800 GT (12-).
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EAN: 4052572009307
