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Die Automatisierungstechnik befaBt sich mit der Aufgabe, technische Prozesse derart zu beeinflussen, daB sie ohne den dauernden Eingriff des Menschen in einer gewiinschten Weise ablaufen. Teilaufgaben der Automatisierung sind das Messen der relevanten ProzeBgroBen, das Steuern der Prozesse mittels Ablauf steuerungen und das Regeln der ProzeBgroBen in geschlossenen Wirkungskrei sen; mit dem letzten Aspekt befaBt sich der vorliegende Band. Fiir die moderne Volkswirtschaft ist die Automatisierungstechnik eine Schliis seltechnologie. Sie ermoglicht eine rationelle Fertigung bei geringstmoglichem Energie- und Materialeinsatz und gewahrleistet eine gleichbleibend hohe Qua litat der Produkte, indem sie die Fertigungstoleranzen zu verringern gestattet und menschliche Irrtiimer vermeiden hilft. Durch Entlasten des Menschen von ermiidenden, gesundheitsschadlichen oder gar gefahrlichen Tatigkeiten tragt sie entscheidend zu einer Humanisierung der Arbeitswelt bei. Die Automatisierungstechnik ist weltweit in einem schnellen Wandel begriffen, der gekennzeichnet ist durch den Ubergang von der analogen zur digitalen Si gnalverarbeitung, dem Vordringen dezentraler, hierarchisch aufgebauter Auto matisierungsstrukturen und dem Trend zu selbstanpassenden und lernenden Systemen. Die Lehre auf dem Gebiet der Regelungstechnik an den Hochschu len muB sich diesen Entwicklungen anpassen. Gerade der schnelle technische Wandel gebietet allerdings eine Betonung der mathematischen, physikalischen und technischen Grundlagen: Da der Ingenieur wahrend seines Berufslebens eine Vielzahl von unterschiedlichen Prozessen antreffen wird, muB er insbe sondere befahigt werden, mathematische Modelle auch fiir komplexe Systeme aufgrund physikalischer GesetzmaBigkeiten zu erstellen und ihre Eigen schaften zu analysieren.
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EAN: 9783322848802
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Das vorliegende Buch stellt eine Einftihrung in die Grundlagen der Regelungstechnik unter besonderer Beriicksichtigung der Laplace-Transfonnation dar und ist flir Stu denten an Fachhochschulen gedacht. Die zum Teil sehr ausftihrliche DarstelIung solI, wenn notig, auch ein selbstandiges Einarbeiten in das Stoffgebiet ermoglichen. Zur Untersuchung der einzelnen Regelkreisglieder werden die klassischen Methoden wie: Differentialgleichung, Sprungantwort, Frequenzgang, Ortskurve und Bode-Diagramm angewandt. Diese sind die Voraussetzung flir die in der modernen Regelungstheorie benutzten Verfahren der z-Transfonnation und der Betrachtung im Zustandsraum. Nach der Einftihrung der Grundbegriffe der Steuerung und Regelung in Kapitel 1, wird in Kapitel 2 die mathematische Behandlung einzelner Regelkreisglieder erortert. Ausgehend vom Zeitverhalten der Grundtypen von Regelkreisgliedern in Kapitel 3, werden in Kapitel 4 die Regelstrecken ausftihrlich behandelt. Flir jede Streckenart werden sowohl elektrische als auch fur den Maschinenbauer geeignete Beispiele durchgerechnet. Zur Ennittlung des charakteristischen Verlaufs der einzelnen Sprung antworten wird abwechselnd je ein Beispiel nach der klassischen und eines mittels Laplace-Transfonnation gelOst. Bei der Behandlung der Regeleinrichtungen (Kapitel 5) wird gleichzeitig deren typisches Verhalten an einfachen Regelstrecken untersucht. {)ber den Storfrequenzgang und die entsprechende Differentialgleichung werden deren Vor-und Nachteile, z.B. der Einflu~ der einzelnen Reglerparameter auf die bleibende Regelabweichung und die Dampfung aufgezeigt. Die flir den Regelungs techniker wichtige Darstellung im Bode-Diagramm ist in Kapitel 6 zusammengef~t.
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EAN: 9783528040048
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In diesem zweiten Band der Regelungstechnik werden solche Analyse- und Syntheseverfahren behandelt, die bei der Realisierung moderner Regelkonzepte benötigt werden, insbesondere die Grundlagen zur Behandlung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie Grundkenntnisse der digitalen Regelung. Die 9. Auflage ist durchgesehen und korrigiert.
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EAN: 9783528833480
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Eine Einführung in Theorie und Praxis der Regelungstechnik für Ingenieure, die eine Überblick über die Grundlagen und die Anwendungsmöglichkeiten regelungstechnischer Lösungen benötigen. Aufbau, mathematische Beschreibung und Verhalten von Regelstrecken werden praxisnah dargelegt, moderne Konzepte wie Fuzzy Logic und Neuronale Netze vorgestellt.
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EAN: 9783519163282
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in die Regelungstechnik Regelkreis und Steuerkett- die Grundlagen der Automatik Mit 198 Bildern FRIEDR. VIEWEG & SOHN BRAUNSCHWEIG ISBN 978-3-322-98384-8 ISBN 978-3-322-99130-0 (eBook) DOI 10. 1007/978-3-322-99130-0 Softcover reprint of the hardcover 3rd edition 1965 1965 Lizenzausgabe des VEB Fachbuchverlag Leipzig 3. Auflage AIle Rechte vorbehalten Vorwort Die zahlreichen aufeinander eingespielten Vorgange in belebten Organis men und technischen Konstruktionen vollziehen sich nach bestimmten Gesetzma13igkeiten. SolI der Ablauf geordnet vonstatten gehen und seinen Zweck erfiillen, muB man das System steuern und regeln. In vielen Fallen ist der personliche Eingriff des Menschen durch Automaten ersetz Technik kann die Arbeit erleichtern, indem sie die rein mecha bar. Die nischen, immer wiederkehrenden und keine Denkarbeit erfordernden Aufgaben iibernimmt. Der Mensch wird dadurch nicht zur Untatigkeit gezwungen. Er kann im Gegenteil alle seine Krafte auf die Dberwachung der komplizierten technischen Anlagen rich ten, sich veranderten Situa tionen schnell anpassen, auftretende Schwierigkeiten kurzfristig be heben und so jeden kostspieligen Produktionsausfall verhindern. Da in der Gegenwart die Vollautomatisierung in viele Wirtschaftsbereiche eindringt und die bisherigen manuellen und geistigen Verrichtungen des Menschen immer haufiger von schnelleren, ausdauernderen und billigeren Automaten ausgefiihrt werden. miissen sich zahlreiche gelernte Industrie arbeiter und Biirokrafte den veranderten Arbeitsbedingungen anpassen. Regelungs- und MeBtechniker, Monteure, Programmierer und Kontrol leure sind die arbeitenden Menschen in den Werkhallen und Verwaltungs stellen von heute. Der Verfasser des vorliegenden Buches sah es als vordringliche Aufgabe an, die Grundlagen und die Bedeutung der neuen Technik allen verstand lich zu machen.
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EAN: 9783322983848
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Die Regelungslehre stellt ein technisches Grundlagenfach dar, das auf aIle Gebiete unseres Lebens ausstrahlt. An den Technischen Hochschulen tragt man dieser Tatsache durch allgemeine Vorlesungen im Rahmen der Elektrotechnik und des Maschinenbaus Rechnung, die durch Wahlvorlesungen im weiteren Verlauf des Studiums erganzt werden. Es kommt bei den einftihrenden Vorlesungen nicht auf die Behandlung spezieller Ausftihrungsformen an; diese sind den begleitenden Praktika vorbehalten. Dagegen ist es wichtig, die Grundlagen moglichst umfassend darzu stellen, urn gegebenenfalls ein spateres Fachstudium darauf aufbauen zu konnen. Dieses Buch enthalt den wesentlichen Teil der linearen und nichtlinearen Regelungs lehre in elementarer Form. Etwa die Halfte des Inhaltes sind Gegenstand einer ein flihrenden Vorlesung, die seit einigen Jahren an der Technischen Universitat Braun schweig flir aIle Studierenden der Elektrotechnik im 5. Semester gehalten wird. Der Rest, insbesondere also Teil II liber nichtlineare Regelung, ist Inhalt einer weiter flihrenden Vorlesung flir Studenten der Studienrichtung Me~- und Regelungstechnik im 6. Semester. Das Buch ist als Grundlage einer eigenen Mitschrift in diesen Vor lesungen gedacht. Die zu den Vorlesungen gehorenden Rechenbeispiele sind nicht enthalten, jedoch wurden anwendungsorientierte Abschnitte und Hinweise eingefligt, urn Verbindungen zwischen der notwendigerweise etwas trockenen Theorie und der technischen Wirklichkeit herzustellen. Flir das Verstandnis der Vorlesung werden Grundkenntnisse der stationaren und nichtstationaren Vorgange in linearen Systemen vorausgesetzt, etwa wie sie im 3. Semester in der Vorlesung "Wechselstrome und Netzwerke" [30] behandelt werden. Wie bei allen Vorlesungen, war auch hier eine Auswahl der flir das Verstandnis und die spatere Anwendung wichtigsten Tatsachen und Verfahren unumganglich.
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EAN: 9783528435844
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Die Regelungslehre stellt ein technisches Grundlagenfach dar, das auf aile Gebiete unseres Lebens ausstrahlt. An den Technischen Hochschulen tragt man dieser Tatsache durch allgemeine Vorlesungen im Rahmen der Elektrotechnik und des Maschinenbaus Rechnung, die durch Wahlvorlesungen im weiteren Verlauf des Studiums erganzt werden. Es kommt bei den einflihrenden Vorlesungen nicht auf die Behandlung spezieller Ausflihrungsformen an; diese sind den begleitenden Praktika vorbehalten. Dagegen ist es wichtig, die Grundlagen moglichst umfassend darzu stellen, urn gegebenenfalls ein spateres Fachstudium darauf aufbauen zu konnen. Dieses Buch enthalt den wesentlichen Tell der linearen und nichtlinearen Regelungs lehre in elementarer Form. Etwa die Halfte des Inhaltes sind Gegenstand einer ein fuhrenden Vorlesung, die seit einigen Jahren an der Technischen Universitat Braun schweig fur aIle Studierenden der Elektrotechnik im 5. Semester gehalten wird. Der Rest, insbesondere also Teil II Uber nichtlineare Regelung, ist Inhalt einer weiter flihrenden Vorlesung flir Studenten der Studienrichtung Me8-und Regelungstechnik im 6. Semester. Das Buch ist als Grundlage einer eigenen Mitschrift in diesen Vor lesungen gedacht. Die zu den Vorlesungen gehorenden Rechenbeispiele sind nicht enthalten, jedoch wurden anwendungsorientierte Abschnitte und Hinweise eingefligt, urn Verbindungen zwischen der notwendigerweise etwas trockenen Theorie und der technischen Wirklichkeit herzustellen. FUr das Verstandnis der Vorlesung werden Grundkenntnisse der stationaren und nichtstationaren Vorgange in linearen Systemen vorausgesetzt, etwa wie sie im 3. Semester in der Vorlesung "Wechselstrome und Netzwerke" [30] behandelt werden. Wie bei allen Vorlesungen, war auch hier eine Auswahl der flir das Verstandnis und die spatere Anwendung wichtigsten Tatsachen und Verfahren unumganglich.
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EAN: 9783528535841
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Die Regelungstechnik stellt heute ein Grundlagenfach für die meisten Ingenieurwissenschaften dar. Während früher das Prinzip der Regelung in den einzelnen ingenieurwissenschaftlichen Fächern anhand spezieller Anwendungsbeispiele oder gerätetechnischer Funktionen abgeleitet und erläutert wurde, hat sich heute weitgehend die Behandlung der Rege lungstechnik als methodische Wissenschaft durchgesetzt, die unabhängig vom Anwendungsgebiet ist. Die Methodik besteht i. a. darin, Regelsy steme aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen in einheitlicher Weise darzustellen, zu analysieren und zu entwerfen, wobei aber auf die je weilige physikalisch-technische Interpretation nicht verzichtet werden kann. Im vorliegenden Buch, das den ersten Band eines dreiteiligen Werkes darstellt, wird daher versucht, die wichtigsten Methoden Qer bewährten klassischen Regelungstechnik systematisch darzustellen. Die B'enandlung beschränkt sich in dieser einführenden Darstellunq auf llneare, kon tinuierliche Regelsysteme, entsprechend einer einführenden Vo-rlesung in die Regelungstechnik. Dabei wendet sich das Buch an Studenten der Ingenieurwissenschaften und Ingenieure der industriellen Praxis, die sich für regelungstechnische Methoden zur Lösung praktischer Probleme interessieren. Es ist zum Gebrauch neben Vorlesungen und zum Selbst studium vorgesehen. Für die Darstellung weiterführender Methoden, z. B. zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen, von Abtastregelsyste men und für die Darstellung und die Synthese von Regelsystemen im zu standsraum, muss auf den geplanten zweiten Band verwiesen werden. In einem dritten Band ist die Behandlung statistischer Verfahren zur Ana lyse von Regelsystemen sowie der Entwurf adaptiver und optimaler Regel systeme vorgesehen.
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EAN: 9783528433321
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Die stürmische Entwicklung der Steuerungs- und Regelungstechnik wäre ohne den Mikroprozessor nicht denkbar. Lassen sich aber die betreffenden Grössen nicht oder nicht genau genug messen, bleibt der Ansatz zur rechnergesteuerten Fertigung erfolglos. Hier hat die Betriebsmesstechnik ihre wesentliche Bedeutung. Die sehr komprimierte Darstellung ist sowohl für Studierende als auch für in der Praxis Stehende, die sich schnell und dennoch möglichst genau informieren wollen, besonders geeignet. Es werden die Messtechnik, verschiedene Steuerungssysteme und die Datenverarbeitung behandelt. Zahlreiche Übersichten verschaffen Überblick und bieten Lösungsmöglichkeiten.
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EAN: 9783528049744
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Auf vielen technischen Gebieten, insbesondere der Luft-und Raumfahrt, der Verkehrs und Schiffstechnik, aber auch der Energie- und Wärmetechnik muss sich der Ingenieur sehr häufig mit dem physikalischen Phänomen der Strömungsablösung auseinander setzen. Als Folge der Ablösung entwickeln sich lokal stark dissipative, mit grossräumigen Wirbeln durchsetzte, turbulente Strömungsgebiete. Sie werden je nach ihrer Struktur und Grösse als Ablöseblase, Totwasser oder Nachlauf bezeichnet. Diese lokalen Strö mungsgebiete haben einen grossen Einfluss auf das gesamte Strömungsfeld und können die Kräfte-, die Energie-, aber auch die Wärme- und Stoffübertragungsverhältnisse an den beströmten Berandungen zum Teil dramatisch verändern. Sie können bekanntlich Ursa che u. a. für eine starke Zunahme des Strömungswiderstandes an umströmten Körpern oder des Druckverlustes bei Innenströmungen sein oder zur Abnahme des Wirkungsgra des einer Strömungsmaschine führen. Die genaue Kenntnis dieser z. T. sehr komplexen Ablösephänomene, ihre Voraus bestimmung und die möglichen Massnahmen zu ihrer Vermeidung sind daher von grossem Interesse für den planenden Ingenieur.
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EAN: 9783528064365
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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.
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EAN: 9783663184829
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Die geometrische Datenverarbeitung liefert die mathematischen Grundlagen fUr die graphische Datenverarbeitung. Die graphische Datenverarbeitung hat, seit schnelle Rechner und billige Speicher zur VerfUgung stehen, einen Siegeszug ohnegleichen angetreten. Sie ist heute aus dem tag lichen Leben nieht mehr wegzudenken und wird in zahlreichen Bereiehen eingesetzt: groBe Datenmengen konnen in Diagrammen besser und Ubersichtlicher dar gestellt werden, "schone" Darstellungen und Funktionsbilder rUcken ein Produkt ins rechte Licht, Schnittzeichnungen stellt der Rechner und Plotter (fast) automatisch her, im Anlagenbau (GroBchemie) sorgen dreidimensionale Model Ie auf dem Rechner fUr die "riehtige" Anordnung der Leitungssysteme, im Automobilbau, Schiffsbau, Flugzeugbau werden die Oberflachen der Produkte mit Methoden der graphischen Datenverarbeitung beschrieben und gestaltet, Produkterzeugung und Qualitatssicherung in verschiedenen Industrieberei chen wie Nahmaschinenindustrie, Webindustrie, Schuhindustrie benotigen graphische Datenverarbeitung, in der Kartographie werden Landkarten, Stadtpliine, Reliefkarten mit Me thoden der graphischen Datenverarbeitung entwiekelt, die Medizin benotigt zur Planung von Operationen und zur tiberwachung von Operationsergebnissen die graphische Datenverarbeitung, die Werbung und das Fernsehen nutzen vielfaltig graphische Datenver arbeitung, die Bahnen von Robotern und Bewegungsablaufe werden mit Methoden der graphischen Datenverarbeitung beschrieben, die graphische Datenverarbeitung ist Grundlage der Erzeugung von Produk ten mit Hilfe von rechnergesteuerten Frasern. Diese Liste laBt sich beliebig verlangern, in der Zukunft werden sieher weitere Einsatzfelder der graphischen Datenverarbeitung erschlossen werden. IV Vorwort Das Buch fUhrt in die mathematlschen Methoden der graphischen Datenverar beitung, der sogenannten geometrischen Datenverarbeitung ein.
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EAN: 9783519129622
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2 ein besseres Verständnis fiir die verschiedenen Erscheinungen und Wirkungen magnetischer Felder zu erreichen. Bevor im letzten Kapitel dieses Bandes zur kom plexen Berechnung von Wechselstromschaltungen übergegangen wird, werden die notwendigen mathematischen Grundlagen in Form einer Einführung in das Rechnen mit komplexen Zahlen und die Darstellung von Wechselgrössen gegeben. Im An schluss daran wird der grosse Themenkreis Wechselstrommessbrücken, Resonanz kreise und Sonderschaltungen sowohl mathematisch sauber behandelt als auch genü gend ausfiihrlich mit der Auswertung von Kreisdiagrammen und Ortskurven dar gestellt. Mehrphasensysteme, Transformatoren, elektrische Maschinen, die Behandlung nichtsinusförmiger Vorgänge, Schaltvorgänge, Leitungen, wichtige Grundbegriffe der Netzwerktheorie und nichtlineare Bauelemente der Nachrichtentechnik sind dem Band 2 meiner Darstellungen der Grundlagen der Elektrotechnik vorbehalten. Diese beiden Bände sollen dem Studierenden schon zu Beginn der Studienzeit An regungen zu weiterem intensiven Studium sein und auch eine frühzeitige aktive Mitarbeit in Seminaren, übungen und Vorlesungen ermöglichen. Nach Erarbeitung dieses Gesamtumfangs der Grundlagen der Elektrotechnik wird der Studierende in die Lage versetzt, umfangreiche Gebiete der Nachrichten- und Energietechnik, Fest körperelektronik und Technischen Informatik zu bearbeiten, da diese Studienrich tungen alle auf den hier dargestellten Grundlagen aufbauen. Die die Vorlesung begleitenden übungen wurden in den zwei Bänden "Grundlagen der Elektrotechnik" nicht dargestellt, sondern sollen in Kürze in einem dritten Band herausgebracht werden. Denn zur Einarbeitung in die Methoden zur Lösung elektro technischer und elektrophysikalischer Aufgaben kann auf eine grosse übungserfah rung nicht verzichtet werden.
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EAN: 9783528491499
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Dieses Buch bietet eine leicht verständliche Darstellung der theoretischen Grundlagen der analogen und digitalen Signalverarbeitung. So kann es sowohl zur Lösung von Standardproblemstellungen als auch für einen Einstieg in weiterführende Literatur herangezogen werden. Es ergänzt damit sinnvoll die zu diesem Thema bereits erschienenen Bücher.
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EAN: 9783322915832
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Es ist in den letzten Jahren zu beobachten, dass immer weniger Bücher zu den The men Halbleiterphysik, Halbleiterbauelemente und Fertigung integrierter Schaltungen im deutschsprachigen Raum erscheinen. Dabei ist gerade in Deutschland ein überproportiona les Wachstum der Halbleiter-Industrie (s. z.B. Dortmund, Dresden und Frankfurt 0.) und damit ein zunehmender Fachkräftemangel zu bemerken. Englisch ist in diesem Bereich die Umgangssprache, aber englische bzw. US-amerikanische Bücher sind meist nur schwer zu beschaffen oder entsprechend teuer. Darüberhinaus haben deutsche Studierende mit den fachlichen Herausforderungen genug zu tun und haben leider z.T. erhebliche Schwierigkeiten mit englischsprachiger Fachliteratur. Dieses Lehrbuch richtet sich an Studierende an Universitäten und Fachhochschulen im Haupt- oder Vertiefungsstudium, die einen Einstieg in die Technologie der integrierten CMOS-Schaltungen suchen oder entsprechendes Hintergrundwissen benötigen. Dabei soll eine Lücke zwischen Büchern zur Halbleiterphysik bzw. zu Halbleiterbauelementen einer seits und solchen zur Fertigung integrierter Schaltungen andererseits geschlossen werden. Der Stoff wird an Hand von zahlreichen Abbildungen illustriert und wann immer möglich mit ausführlichen durchgerechneten Beispielen erläutert. Aber auch Prozessingenieure aus der Halbleiterfertigung oder Schaltungsentwickler finden hier Zusammenhänge mit und aus dem jeweils anderen Bereich, so dass das Verständnis und die Zusammenarbeit für- und miteinander verbessert werden kann: Jahrelange Erfahrung aus der industriellen Praxis zeigt, dass Entwicklung und Fertigung meist sehr isoliert vonein ander betrachtet werden. Die Entwurfsunterlagen (Designregeln und Simulationsparameter; s. Kapitel 10) bilden häufigdie einzige Schnittstelle zwischen den beiden Bereichen und das ist zu wenig, um in komplexen Schaltungen alle kritischen Randbedingungen zu erfassen.
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EAN: 9783519003502
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Die Steuerungstechnik ist im Bereich der Automatisierungstechnik eine durch aus wichtige Fachdisziplin, der nach Meinung des Autors in der Lehre jedoch zu wenig Aufmerksamkeit geschenkt wird. Das ist schon allein daran erkennbar, dass es in der deutschen Sprache nur wenige geeignete Lehrbücher über diesen Stoff gibt. Das Buch wendet sich in erster Linie an Studenten der Elektrotechnik, der Au tomatisierungstechnik und verwandter Fachrichtungen. Es ist für das Selbststudium konzipiert, kann aber auch vorlesungsbegleitend verwendet werden. Der Aufbau des Buches entspricht einem Lehrbuch, wobei der in den einzelnen Kapiteln vorgestellte Stoff jeweils durch zahlreiche Beispiele, Bilder und Tabellen vertieft und veranschaulicht wird. Das Niveau wurde dabei bewusst so gehalten, dass sowohlIngenieurstudenten an Universitäten als auch an Fachhochschulen angespro chen werden, besondere mathematische Voraussetzungen sind zum Verständnis des Buches nicht erforderlich. Didaktisch geht es in erster Linie darum, dem Leser ei nen Überblick über die verschiedenen Teilgebiete der Steuerungstechnik zu geben. Aus diesem Grund wird weniger Wert auf eine in die Tiefe gehende Darstellung des Stoffes als vielmehr auf die Herausarbeitung der wesentlichen Inhalte gelegt. So kann man beispielsweise eine umfassende Behandlung der Programmiersprachen nach der lEe-Norm 1131-3 in anderen, eigens diesem Thema gewidmeten Büchern finden. Darüber hinaus wurde möglichst versucht, verschiedene vorgestellte Ver fahren auf die gleichen Beispiele anzuwenden, z.B. bei der Schaltungsminimierung oder bei der programmtechnischen Lösung des gleichen Problems mit verschiedenen Programmiersprachen.
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EAN: 9783528039271
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Im Rahmen der Fachbuchreihe Fördertechnik und Baumaschinen stellt dieser Band die Grundlagen und Regeln für die Dimensionierung der maschinellen Teile dar, die für Förder- und Baumaschinen gleiche Bedeutung haben. In Ergänzung zur umfangreichen Literatur über die klassischen Maschinenelemente werden besonders die Elemente behandelt, die in diesen Maschinen eine eigene Form, besondere Ausprägung oder Wertigkeit haben. Bei den Triebwerken werden die allgemeinen Gesetzmässigkeiten der Wirkungsweise und Auslegung und anschliessend die charakteristischen vier Hauptgruppen fördertechnischer Antriebe erläutert. Ein diesem Stoff vorangestelltes einführendes Kapitel enthält die systemgerechte Gliederung der Maschinen und vermittelt einige elementare Grundlagen der Betriebsfestigkeit. Dieses ausführliche Grundlagenlehrbuch weist mit seiner Darstellung über das Studium hinaus in die Praxis des Ingenieurs ein.
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EAN: 9783322968821
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Das vorliegende Buch entstand aus einer Reihe von Vorlesungen, die der Autor an der Eberhard-Karls-UniversWit Tiibingen unter dem Titel "Einfiihrung in die funktionale Programmierung" gehalten hat. Die Zielgruppe der Vorlesung sind Studenten im Hauptstudium, die Informatik als Haupt-oder Nebenfach belegen. Voraussetzungen zum Verstandnis des Buches sind die Kenntnis von Grundbe griffen der Informatik und Programmierung. Die Vorlesung, wie auch das Bueh, besteht aus zwei Tellen. Der erste Tell um faBt die Kapitell bis 8 und ist praktisch orientiert. Er gibt eine kurze Einfiihrung in die rein-funktionale Programmiersprache Gofer mit grundlegenden Program mierteehniken und Methoden der Verifikation und Transformation von Program men gefolgt von einem kurzen Ausbliek auf fortgesehrittene Techniken und wei terfiihrende Konzepte. Insbesondere wird auf Typklassen, Konstruktorklassen und Monaden, sowie rein-funktionale Ein-und Ausgabe eingegangen. Typklassen und Konstruktorklassen erlauben die kontrollierte Uberladung von benutzerde finierten Funktionen. Monaden ermoglichen unter anderem die Integration von in rein-funktionale Programmierspraehen. Variablen im herkommlichen Sinn 1m zweiten Teil (Kap. 9 bis 15) werden verschiedene Modelle fur Semantik und Ausfiihrung funktionaler Programmiersprachen vorgestellt. Der Tell umfaBt eine Einfiihrung in die Bereichstheorie, universelle Algebra, operationelle und de notationelle Semantik, und den Lambda-Kalkiil. Ferner werden Typen und ihre Semantik, die automatisehe Rekonstruktion von Typen, sowie Grundbegriffeder abstrakten Interpretation und Striktheitsanalyse behandelt. Damit verzahnt wer den Implementierungstechniken fur funktionale Programmiersprachen auf einer abstrakten Ebene diskutiert.
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EAN: 9783519021377
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Materialgleichungsstrukturen für elastische, (spezielle) viskoelastische und fest-idealplastische Medien werden in diesem Buch unter thermodynamischen Aspekten in koordinateninvarianter Notation dargestellt. Ergänzend werden auch technologische Einzelfragen zu Faserverbund wie Stahlbeton, Materialsymmetrien, Grundtatsachen der Bodenmechanik formal aufbereitet.
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EAN: 9783528039127
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Dieses Buch ist aus Vorlesungen und Sem inaren hervorgegangen, die ich seit fast 10 Jahren an der Pädagogischen Hochschule in Dortmund für Lehramtsstudenten der Sekundar stufen I und 11 gehalten habe. Es sind aber auch Erfahrungen aus meiner Tätigkeit als Chemielehrer an der Volkshochschule Heidelberg und den drei Marler Gymnasien, bei Lehrerfortbildungsveranstaltungen (für die Gesellschaft Deutscher Chemiker und andere Institutionen) und von vielen Vortragsveranstaltungen eingegangen. Ich wollte eine pragmatische Didaktik schreiben, aus der der Leser entnehmen kann, was Chemiedidaktik im Unterricht bewirken könnte. Im Unterschied zu anderen Didaktiken, die jetzt auf dem Markt sind, führe ich über die Geschichte des Chemieunterrichts in didaktische Fragestellungen ein und mache auch von der angelsächsischen Literatur Gebrauch. Nach meinem Eindruck ist das Literaturangebot in der Chemiedidaktik so um fangreich, dass ein einzelner kaum alles aufarbeiten kann. Das Buch ist zum Gebrauch neben Vorlesungen und Seminaren in der ersten und zweiten Phase der Lehrerausbildung und für Lehrer geschrieben. Möge es dem Leserkreis viele Anregungen geben und viele Freun.de finden! Es ist schwer, die Namen aller derer zu nennen, die in Gesprächen und Diskussivnen Gedanken zu dieser Didaktik beigetragen haben. Für die Durchsicht von Teilen des Buches und hilfreiche Hinweise danke ich den Herren Prof. Dr. Klaus Beyermann (Universität Mainz), Dr. Heinz-jürgen Kullmann (Pädagogische Hochschule Dortmund), Dozent Dr.
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EAN: 9783528084615