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Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.
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EAN: 9783642228278
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur rhena star elastische binde 4cmx5m vendu 43.1 € , ce produit est placé dans la catégorie Medizin & Heilmittel, fabriqué par Rhena et est vendu par Mcdrogerie.ch
Herstellerbeschreibung: Rhena Star Elastische Binden weissElastische Mittelzugbinde. Geeignet als Fixations- und Stützverband, kann als Kompressionsverband benutzt werden, waschbar. Farbe weiss und hautfarbig. 89% Baumwolle, 8% Polyamid, 3% Polyurethan. Dehnbarkeit ca. 95%Weiterführende Links rnHersteller rnIVF HARTMANN AGWechselwirkungen rn
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Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur rhena star elastische binden 15cmx5m il est vendu 85.6 € , présent dans la catégorie Medizin & Heilmittel; ce produit appartient à Rhena et est vendu par Mcdrogerie.ch
Herstellerbeschreibung: Rhena Star Elastische Binden weissElastische Mittelzugbinde. Geeignet als Fixations- und Stützverband, kann als Kompressionsverband benutzt werden, waschbar. Farbe weiss und hautfarbig. 89% Baumwolle, 8% Polyamid, 3% Polyurethan. Dehnbarkeit ca. 95%Weiterführende Links rnHersteller rnIVF HARTMANN AGWechselwirkungen rn
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Herstellerbeschreibung: Rhena Star Elastische Binden weissElastische Mittelzugbinde. Geeignet als Fixations- und Stützverband, kann als Kompressionsverband benutzt werden, waschbar. Farbe weiss und hautfarbig. 89% Baumwolle, 8% Polyamid, 3% Polyurethan. Dehnbarkeit ca. 95%Weiterführende Links rnHersteller rnIVF HARTMANN AGWechselwirkungen rn
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Herstellerbeschreibung: Rhena Star Elastische Binden weissElastische Mittelzugbinde. Geeignet als Fixations- und Stützverband, kann als Kompressionsverband benutzt werden, waschbar. Farbe weiss und hautfarbig. 89% Baumwolle, 8% Polyamid, 3% Polyurethan. Dehnbarkeit ca. 95%Weiterführende Links rnHersteller rnIVF HARTMANN AGWechselwirkungen rn
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Trouver informations, conseils et prix pour rhena star elastisch binde 12cmx5m il est vendu 100.2 € , présent dans la catégorie Medizin & Heilmittel, ce produit est fabriqué par Rhena et est vendu par Mcdrogerie.ch
Herstellerbeschreibung: Rhena Star Elastische Binden weissElastische Mittelzugbinde. Geeignet als Fixations- und Stützverband, kann als Kompressionsverband benutzt werden, waschbar. Farbe weiss und hautfarbig. 89% Baumwolle, 8% Polyamid, 3% Polyurethan. Dehnbarkeit ca. 95%Weiterführende Links rnHersteller rnIVF HARTMANN AGWechselwirkungen rn
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Découvrir informations, conseils et prix pour rhena star l elastische binde vendu 37.1 € , est placé dans la catégorie Medizin & Heilmittel; ce produit est fabriqué par Rhena et est vendu par Mcdrogerie.ch
Herstellerbeschreibung: Rhena Star L Elastische Binde weiss Leichte Mittelzugbinde. Geeignet als Stütz- und Halteverband, waschbar. Farbe weiss. 89% Baumwolle, 8% Polyamid, 3% Polyurethan. Dehnbarkeit ca. 95%Weiterführende Links rnHersteller rnIVF HARTMANN AGWechselwirkungen rn
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EAN: 4052199523880
Découvrir informations, conseils et prix pour rhena star elastische binde 4cmx5m vendu 51.8 € , est placé dans la catégorie Medizin & Heilmittel; ce produit est fabriqué par Rhena et est vendu par Mcdrogerie.ch
Herstellerbeschreibung: Rhena Star Elastische Binden weissElastische Mittelzugbinde. Geeignet als Fixations- und Stützverband, kann als Kompressionsverband benutzt werden, waschbar. Farbe weiss und hautfarbig. 89% Baumwolle, 8% Polyamid, 3% Polyurethan. Dehnbarkeit ca. 95%Weiterführende Links rnHersteller rnIVF HARTMANN AGWechselwirkungen rn
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Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur rhena star elastische binde 6cmx5m vendu 46.7 € , ce produit est placé dans la catégorie Medizin & Heilmittel, fabriqué par Rhena et est vendu par Mcdrogerie.ch
Herstellerbeschreibung: Rhena Star Elastische Binden weissElastische Mittelzugbinde. Geeignet als Fixations- und Stützverband, kann als Kompressionsverband benutzt werden, waschbar. Farbe weiss und hautfarbig. 89% Baumwolle, 8% Polyamid, 3% Polyurethan. Dehnbarkeit ca. 95%Weiterführende Links rnHersteller rnIVF HARTMANN AGWechselwirkungen rn
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Herstellerbeschreibung: Rhena Star Elastische Binden weissElastische Mittelzugbinde. Geeignet als Fixations- und Stützverband, kann als Kompressionsverband benutzt werden, waschbar. Farbe weiss und hautfarbig. 89% Baumwolle, 8% Polyamid, 3% Polyurethan. Dehnbarkeit ca. 95%Weiterführende Links rnHersteller rnIVF HARTMANN AGWechselwirkungen rn
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Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur rhena star elastisch binde 8cmx5m vendu 53.2 € , ce produit est placé dans la catégorie Medizin & Heilmittel, fabriqué par Rhena et est vendu par Mcdrogerie.ch
Herstellerbeschreibung: Rhena Star Elastische Binden weissElastische Mittelzugbinde. Geeignet als Fixations- und Stützverband, kann als Kompressionsverband benutzt werden, waschbar. Farbe weiss und hautfarbig. 89% Baumwolle, 8% Polyamid, 3% Polyurethan. Dehnbarkeit ca. 95%Weiterführende Links rnHersteller rnIVF HARTMANN AGWechselwirkungen rn
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Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin robotersysteme 2 il est vendu 55.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Schon immer waren Menschen von der Idee faszi,niert, einen kiinstlichen Menschen zu erschaffen, um ihn fiir ihre Zwecke einsetzen zu', konnen. So beschreiben schon Ovid und Homer Figuren aus Elfenbein und Gold, die zu Lebewesen werden. Auch im 13.Jh. sollen Alchimisten erste Experimente unternommen haben, um einen kiinstli chen Menschen im Reagenzglas zu erzeugen. Uns allen ist Goethes Homunkulus (lat. "Menschlein") aus seinem Werk "Faust" bekannt. Auch die heutige Entwicklung des autonomen mobilen Roboters ist vielleicht aus dieser Sicht zu begriinden. Diese Systeme sollen selbstiindig Wahrnehmungen mit Handlungen verbinden konnen. Dazu sind allerdings noch groBe Entwicklungsan strengungen notwendig. In einem industriellen Umfeld wird der Begriff "Roboter" niichterner gesehen. Hier wird unter Roboter immer Industrieroboter verstanden. Dieser hat heute nichts mit den Fiihigkeiten oder dem Aussehen eines Menschen gemeinsam. Die produzierende Industrie setzt Industrieroboter in zunehmendem MaBe integriert in Roboterzellen ein. Dieser Schritt zur Automatisierung der Produktion bedingt Investitionen in erheblichem Umfang. Planung und Programmierung von Robotern, Roboterzellen sowie von Roboter-Fabrikationsanlagen miissen daher von vornherein unter Aspekten der Sicherheit und der Wirtschaftlichkeit erfolgen. Beim Einsatz einer Roboterzelle miissen komplexe Aufgabenstellungen verschieden ster Art gelost werden. Um z.B. eine Montagesequenz erfolgreich durchzufiihren, ist die Anordnung der Roboter und der umgebenden Maschinen von groBer Wichtigkeit. In dieser Phase, im allgemeinen als Zellentwurf bezeichnet, miissen alle Komponen ten so angeordnet werden, daB die Montageaufgabe gelost werden kann und moglichst wenig Zeit und Energie verbraucht werden.
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EAN: 9783642935121
Découvrir informations, conseils et prix pour springer berlin robotersysteme 1 vendu 74.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.
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EAN: 9783642935107
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur handtasche call it spring pop vendu 41.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Taschen & Handtaschen, fabriqué par Call it spring et est vendu par Eschuhe.ch
Handtasche Call It Spring Pop star 13535991 Schwarz
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EAN: 0684070774827
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur star of spring il est vendu 28.9 € , présent dans la catégorie Noten; ce produit appartient à et est vendu par Fnac.ch
Star Of Spring - CD album - Musique CD, Vinyl : tous les albums pop, rock, variété, rap, R'n'B, classique, jazz, metal, electro ...
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EAN: 0614427974822
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur star of spring il est vendu 44.9 € , présent dans la catégorie Noten; ce produit appartient à et est vendu par Fnac.ch
Star Of Spring - Vinyle album - Musique CD, Vinyl : tous les albums pop, rock, variété, rap, R'n'B, classique, jazz, metal, electro ...
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EAN: 0614427974815
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin die theorie elastischer il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.
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EAN: 9783642900754
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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.
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Trouver informations, conseils et prix pour springer berlin modellierung il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow danke ich sehr herzlich für seine wohlwollende Unterstützung bei der Durchführung meiner Arbeiten sowie für die Übernahme des Hauptberichts. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c E. Westkämper danke ich sehr herzlich für die Bereitschaft zur Übernahme des Mitberichts. Herrn Dr.-Ing. F. KrauB gilt mein besonderer Dank für die gründliche Durchsicht des Manuskripts und seine wertvollen Anregungen. Die kollegiale Zusammenarbeit am Institut und den regen fachlichen Austausch habe ich sehr geschätzt. Dies gilt insbesonders für meine "alten" Kollegen aus der Gruppe von K.-H. Wurst: Arrnin Horn, Bemd Renz, Roland Wagner, Wemer Schmid und Hans Gronbach sowie für meine ,,jungen" Kollegen aus der Sensorgruppe: Peter Demei, Stephen McCorrnac und Karsten Haug. Zu Dank verpflichtet bin ich auch den vielen Studienarbeitern und Hiwis, allen voran Konstantin Baxivanelis, Tang Long Tran und Martin Schreck. Mein Dank geht nicht zuletzt auch an meine Ehefrau Birgit für ihre Begleitung und moralische Unterstützung.
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EAN: 9783540647874
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In der vorliegenden Arbeit soll der Versuch gemacht werden, die wichtigsten Methoden zur genäherten Berechnung von Eigenwerten auf den Fall von Schwingungen anisotroper Körper zu übertragen und im Anschluss an diese Methoden einige neue Formeln herzuleiten, die sich bei numerischen Rechnungen als wertvoll erwiesen haben. Physikalisch ist das hier behandelte Eigenwertproblem durch die Voraussetzung beschränkt, dass das HooKEsche Gesetz gelten soll und dass der Ruhezustand des KÖrpers, d. h. der undeformierte Zustand, stabil sei, dass also für jede Deformation Arbeit geleistet werden muss; dagegen darf der Körper sowohl anisotrop als auch inhomogen sein. Aus diesen Voraussetzungen ergibt sich, wie im I. Abschnitt gezeigt wird, eine Differentialgleichung der Form: 3 iJ iJ ~ ,,-C,U"(H,,-f,+eAf,=o, ~
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EAN: 9783662232873