springer berlin laserbearbeitung mit robotern Classement 2024

springer berlin laserbearbeitung mit robotern

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Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tiitigkeit als wissenschaft Hcher Mitarbeiter am Institut fiir Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaf ten (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Besonders danken m5chte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter des Instituts, der mir die Bearbeitung der Thematik ermoglichte und mich sowohl von den apparativen Rahmenbedingungen her als auch durch kritische Anregun gen und wertvolle Hinweise meine Arbeit stets wohlwollend unterstiitzte. Herrn Prof. Dr. rer. nat. G. Habenicht, dem Leiter des Lehrstuhls fiir Fugetechnik der Technischen Universitat Munchen, danke ich fiir die aufmerksame Durch sicht der Arbeit. SchlieBlich m5chte ich mich bei allen Mitarbeitem des Instituts sowie bei allen Studenten, die zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben, recht herzlich be danken. Ein besonderer Dank gilt meiner Frau Beatriz, die mit mir gemeinsam die Belastungen uber die Jahre hinweg getragen und die Freuden des Erfolgs geteilt hat. Munchen, imFebruar 1992 Florian Garnich Gott sprach: Es werde Licht. Und es ward Licht. Und Gott sah, daB es gut war.

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EAN: 9783540555131

springer berlin menschengerechte

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Bisherige Erfahrungen zeigen, dass der Einsatz von Industrierobotern in der Regel allein nach technischen Gesichtspunkten geplant wird, während Gesichtspunkte der menschengerechten Arbeitsgestaltung eher als nebenrangig betrachtet werden. Dadurch kommt es zur Ausbildung bestimmter Einsatzmuster, die mit zunehmender Anzahl immer mehr an Gewicht gewinnen und schliesslich als die einzig möglichen angesehen werden. In der vorliegenden Publikation wird zunächst eine Typologie dargestellt, in der die gängigen Schweissaufgaben in 8 Typen unterteilt werden, die durch unterschiedliche Fertigungsrandbedingungen und Arbeitsbedingungen gekennzeichnet sind. Für diese 8 Typen werden beispielhafte Lösungen aufgezeigt, die verdeutlichen, dass vor allem im Bereich der Arbeitsorganisation ein erhebliches Potential steckt, um menschengerechte Einsatzformen für den Industrierobotereinsatz zu schaffen. Die Beispiele weisen darauf hin, dass im Gegensatz zu den bisherigen Standardlösungen durchaus Alternativen für stärker auf den Menschen ausgerichtete Einsatzmuster bestehen.

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EAN: 9783540189930

springer berlin programmierung mit lego

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Das Buch bietet einen Einstieg in die Informatik anhand von LEGO Mindstorms NXT-Robotern, mit deren Hilfe Informatik-Inhalte anschaulich vermittelt werden. Nach einer allgemein gehaltenen Einführung in die Informatik, informationstechnische Prinzipien und Komponenten wie Computer und Compiler werden im zweiten Teil die NXT-Elemente behandelt. Dazu gehören die verschiedenen Bauteile (Sensoren, Motoren, Rechner) des NXT-Bausatzes und die jeweiligen Funktionsweisen sowie die grafische Programmierumgebung von LEGO. Der dritte Teil enthält eine Einführung in die objektorientierte Programmiersprache JAVA und die Programmierung von LEGO-Robotern mit Hilfe von LeJOS. Ausführliche Beispiele, Aufgaben und ein Glossar vertiefen das Wissen und bieten zahlreiche weitere Ideen und Anwendungen. Alle benötigten Softwareprogramme, alle Aufgabenlösungen und Bauanleitungen sowie weitere Informationen werden auf der Homepage zum Buch bereitgestellt.

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EAN: 9783642054693

springer berlin kollisionsfreie bahnen f

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Dieses Buch, eine überarbeitete Fassung der Karlsruher Dissertation des Verfassers im Fachgebiet Informatik, stellt ein grundlegend neues Verfahren zur Planung kollisionsfreier Bahnen für Industrieroboter vor. Ein Grossteil der Bewegungen von Robotern sind Grobbewegungen ohne Sensorinteraktion, z.B. zum Transfer von Teilen aus einer Lage in die andere (pick and place). Daher ist eine wichtige Funktion eines Planungssystems die Befähigung zur Planung kollisionsfreier Bahnen zwischen Hindernissen im Arbeitsraum. Das von Hörmann entwickelte Verfahren wird detailliert und teilweise mathematisch formal dargestellt. Darüber hinaus werden die Zusammenhänge mit anderen geometrischen Planungsverfahren wie Greifplanung und Feinbewegungsplanung aufgezeigt. Das Buch richtet sich in erster Linie an Experten in Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Robotik und geometrischer Planung sowie an fortgeschrittene Studenten auf diesem Gebiet.

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EAN: 9783540189787

springer berlin mobile robotik

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Dieses Buch ist eine umfassende Einführung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften.

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EAN: 9783540428589

springer berlin empirische forschungsmethoden

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Nach Darlegung der Grundlagen empirischen Arbeitens werden die wichtigsten ein- und mehrdimensionalen Skalierungsverfahren und Instrumente der Datenerhebung dargestellt. Als spezielle Untersuchungsdesigns werden neben Befragung, Beobachtung und Inhaltsanalyse auch Experiment, Panel, Einzelfall- und Sekundär-Analyse berücksichtigt. Ausführlich behandelt werden Modelle der multivariaten Datenanalyse (Regressions-, Varianz-, Faktoren-, Diskriminanz-, Cluster-, loglineare und logit-Analyse), jeweils illustriert durch ein praktisches Beispiel mit kommentiertem PC-Output. Dieses Lehrbuch legt besonderen Wert auf leichte Lesbarkeit, so dass der Leser ohne spezielle Vorkenntnisse mit den praktisch wichtigsten Werkzeugen empirischer Forschung vertraut wird.

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EAN: 9783540652953

springer berlin die innere geometrie

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Die innere Geometrie einer Fläche ist die Lehre von denjenigen Eigenschaften, die bei isometrischen Abbildungen ungeändert bleiben, also nur von ihrer ersten Fundamentalform abhängen. Sie wurde von C. F. GAUSS durch die Entdeckung begründet, dass das Produkt der Hauptkrümmungsradien einer Fläche eine isometrische Invariante ist. B. RIEMANN dehnte diese Theorie in seiner Habilitationsschrift auf mehr dimensionale und damit gleichzeitig auf abstrakte Mannigfaltigkeiten aus. Während man zunächst nur das Studium solcher Mannigfaltigkeiten in Betracht zog, deren Bogenelement durch die Quadratwurzel aus einer quadratischen Differentialform gegeben ist, entwickelte P. FINSLER in seiner Dissertation die innere Geometrie auf der Grundlage eines all gemeinen Bogenelementes, eine Möglichkeit, die bereits B. RIEMANN erkannt hatte. Seit den klassischen Untersuchungen von J. HADAMARD über Flächen konstanter negativer Krümmung und von D. HILBERT über die Existenz von Extremalen bei Variationsproblemen setzte sich die Erkenntnis immer mehr durch, dass ein grosser Teil der Methoden, insbesondere diejenigen, welche in der Differentialgeometrie im Grossen entwickelt worden sind, nur die topologische und metrische Struktur der Mannigfaltigkeiten, nicht aber ihre Differenzierbarkeitsstruktur be nötigen. Der von FREcHET geschaffene Begriff des metrischen Raumes ermöglichte es, die innere Geometrie auf einer von Differenzierbarkeits voraussetzungen freien Grundlage zu stellen. Zunächst stand jedoch die Topologie der metrischen Räume im Vordergrund des Interesses. Erst mit K. MENGER setzte ein systematisches Studium der isometrischen Invarianten ein. Inzwischen ist eine umfangreiche Literatur entstanden. Die Hauptergebnisse sind in den drei Büchern von A. D. ALEXANDROW[6J, L. M. BLuMENTHAL [1J und H.

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EAN: 9783662115008

springer berlin semiotische perspektiven auf

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Die fortschreitende Entwicklung der Mathematikdidaktik als Wissenschaft begründet sich unter anderem in der fruchtbaren Anwendung unterschiedlicher allgemeiner Ansätze zur Beschreibung des Lernens und zur Organisation des Lehrens von Mathematik. Seit mehr als einem Jahrzehnt nimmt unter diesen Ansätzen die Semiotik, also die Theorie der Zeichen, einen Platz von zunehmender Bedeutung ein. Der vorliegende Band trägt dieser Entwicklung Rechnung und entwirft in einer Reihe von Beiträgen Perspektiven auf die Mathematikdidaktik. Dazu zählen unter anderem Überlegungen zu ontologischen und historischen Fragestellungen, Texte zur Visualisierung von Mathematik oder Ausführungen zum Verhältnis von Sprache und Verstehen von Mathematik.

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EAN: 9783642551765

springer berlin sternwarten in bildern

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Seit den alten Hochkulturen vor etwa 4000 Jahren haben die Sterne die Menschen fasziniert und diese sich bemüht, durch den Bau von Sternwarten mehr über den Sternhimmel herauszufinden. In diesem Buch werden erstmals die 82 wichtigsten Sternwarten von Stonehenge bis in unsere Zeit vorgestellt. Einem kurzen Begleittext zu jeder Sternwarte sind jeweils farbige Fotographien sowie - vor allem bei den älteren Observatorien - Grundrisszeichnungen an die Seite gestellt. Somit ist dieser Bildband nicht nur eine Fundgrube für den Berufs- und Hobbyastronomen, sondern auch eine baugeschichtlich und kulturhistorisch höchst interessante Bilddokumentation des mit einem wissenschaftlichen Zweck unmittelbar verbundenen "Gebäudetypus Sternwarte".

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EAN: 9783642477478

springer berlin sanfte hausmittel f

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Dieses Buch möchte Sie anregen und unterstützen, bei häufigen Beschwerden von Frauen selbst aktiv zu werden. Es informiert über natürliche und leicht anzuwendende naturheilkundliche Selbsthilfestrategien. Weiterhin finden Sie Tipps, um sich selbst etwas Gutes zu tun und sich zu verwöhnen.Jeweils übersichtlich von A bis Z sortiert, finden Sie in Teil 1 des Buchs Beschwerden und Symptome, in Teil 2 Rezepte mit genauer Anleitung zur Anwendung der Hausmittel und wissenswerten Hintergrundinformationen.Zu Ihrer Sicherheit erfahren Sie zusätzlich, wann besser ein Arzt zu Rate gezogen werden sollte und ob Vorsichtsmassnahmen erforderlich sind. Auch mögliche Neben- und Wechselwirkungen sind aufgeführt.Die Autorinnen haben alle Hausmittel und Rezepte selbst getestet sowie die aktuelle wissenschaftliche Datenlage geprüft, so dass Sie auf medizinisch gesichertes Wissen zurückgreifen können.

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EAN: 9783662556153

springer berlin studien ber vererbung

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

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EAN: 9783642985171

springer berlin kologie der bioz

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Die Interaktionen der Arten in ökologischen Gemeinschaften Phytophagie, Prädation, Konkurrenz und Mutualismus bestimmen die vielfältigen Wechselbeziehungen zwischen Pflanzen, Tieren und Mikroorganismen in ihren Lebensräumen. Die Autoren behandeln die Wirkungen dieser Interaktionen auf die Zahl der Arten und Individuen sowie die Regulationsprozesse in Biozönosen und damit ein zentrales und hochaktuelles Thema der Ökologie. Grundlagen und jüngste Forschungsergebnisse werden unter Verwendung vieler Fallbeispiele und zahlreicher detailgenauer Zeichnungen und Graphiken anschaulich vermittelt. Im Text hervorgehobene Kernaussagen, Zusammenfassungen am Ende der Kapitel und ein ausführliches Glossar sind eingängige Lernhilfen. Die 2., aktualisierte und erweiterte Auflage berücksichtigt den neuesten Stand der Wissenschaft. Eine verständliche und übersichtliche Darstellung komplexer Zusammenhänge für Studierende und Wissenschaftler

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EAN: 9783642206276

springer berlin patientenverf gungen

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Das Handbuch bietet einen umfassenden Überblick über die rechtlichen Regelungen zu Vorsorgedokumenten. Es bezieht sich auf die Abfassung von Patientenverfügungen, Vorsorgevollmachten und Betreuungsverfügungen. An dem Buch haben Rechtswissenschaftler, Mediziner, Pflegewissenschaftler, Soziologen, Theologen und Ethiker mitgearbeitet. Zu seinen Inhalten gehört das medizinische Hintergrundwissen, das Berater bei der Vorsorgeplanung über typische Krankheitsbilder und über Behandlungsoptionen besitzen sollten. Darüber hinaus informiert es über ethische Voraussetzungen von Patientenverfügungen und über Fragen, die in weltanschaulicher und religiöser Hinsicht beratungsrelevant sind. Das Handbuch ist als Kompendium angelegt. Auf seiner Basis können Berater mehr Sicherheit für Beratungsgespräche erlangen. Auch für Ratsuchende werden nützliche Hinweise gegeben. Das Buch nennt Qualitätskriterien für die Beratungspraxis und enthält Bausteine für aussagekräftige Vorsorgedokumente. &a; mp;n bsp;

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EAN: 9783642102455

springer berlin infektionskrankheiten

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

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EAN: 9783662428917

springer berlin erfolgreiches

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Nach vielen erfolgreichen Jahren bewegt sich die Wirtschaft nun in einer schwierigen Situation. Nun zeigt sich, welche Anbieter erfolgreiche Marketingarbeit geleistet haben und wer dies noch nachzuholen hat. Das Buch zeigt, wie man die Marketing- und Vertriebsarbeit systematisch und erfolgreich anpackt und umsetzt. Bislang wurde beim Verkauf von Investitionsgütern weitgehend auf Marktforschung verzichtet, da die Anbieter glaubten, den Markt zu kennen. Inzwischen ist klar geworden, dass ein harter Verteilungskampf tobt. Dieses Buch zeigt, mit welchen Strategien man sich in diesem Haifischbecken bewegen kann. Eine Reihe praktischer Beispiele stellen einfache aber wirkungsvolle Taktiken vor. Das MASCOTE-Prinzip zeigt, wie Unternehmen ihren Vermarktungsprozess erfolgreich und messbar von der Phase der Produktidee über die Markteinführung bis hin zur Marktdurchdringung gestalten können. Es beruht auf über 20-jähriger Erfahrung in der Vermarktung von Investitionsgütern und hochwertigen Dienstleistungen.

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EAN: 9783642621956

springer berlin kostenmanagement

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Dieses Buch bietet einen umfassenden Überblick über Stand und Entwicklungstendenzen des Kostenmanagements und der Kostenrechnungsgestaltung. Zahlreiche Experten aus Wissenschaft und Praxis geben Antworten zu Fragen der grundsätzlichen Einordnung und Neuausrichtung dieses für die Steuerung des Unternehmens wichtigen Informationssystems. Das Buch zeigt neue Anwendungsfelder auf, berichtet über die Entwicklung neuer Kostenrechnungsinstrumente und das Reengineering vorhandener Prozeduren. Durch die Fülle seiner Informationen ist das Buch sowohl für den Kostenrechnungs-Praktiker wie für den Wissenschaftler eine unverzichtbare Lektüre.

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EAN: 9783642638312

springer berlin die schizophrenen

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Wer Racamiers Buch zur Hand nimmt, reagiert zunächst mit leisem Befremden. Spricht hier ein Dichter, ein Spezialist der griechischen Mythologie, ein Psychoanalytiker über die Schiz

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EAN: 9783540115083

springer berlin call center management

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Das Buch stellt die Grundlagen des Operations Management im Call Center anwendungsorientiert dar. Hierbei zielen die Autoren vorrangig auf Inbound Call Center ab, bei denen die Anrufe von aussen eingehen. Im Vordergrund steht der Prozess der Leistungserstellung im Call Center. Zunächst wird die Frage erörtert, wie man die Performance des Call Centers misst - aus der Sicht der Anrufer wie aus der Sicht der Betreiber. Anschliessend erfährt der Leser, wie insbesondere bei grossen Call Centern effiziente Strukturen aussehen und wie nicht. Im dritten Teil des Buches wird die Planung der täglichen Abläufe dargestellt. Das Buch richtet sich an Praktiker im Call Center Management. Die Ausführungen sind jedoch auch für Studenten geeignet.

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EAN: 9783642620515

springer berlin koronardurchblutung und

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Die Routinenarkose wird in der Klinik mit der Injektion eines intravenosen Anaesthetikums eingeleitet und erst spater mit einem Inhalationsanaesthetikum fortgefUhrt. Dieses Narkose­ verfahren versetzt den Patienten in einen angenehmen Schlaf und fUhrt schnell zu einem chirurgischen Toleranzstadium. Die benotigten groBen Initialdosen haben jedoch unkontrollier­ bare Nebenwirkungen auf die Atmung und den Kreislauf. Wahrend wir heute die Atemdepression durch eine sofort einsetzende assistierte Beatmung kompensieren konnen, sind die negativen Wirkungen auf das kardiovaskulare System auch bei vorsichtiger Dosierung in ihrem AusmaB schlecht vorherzusehen und bedeuten ein betrachtliches Risiko fUr den Patienten. Dagegen ist die Einleitung der Narkose mit einem Inhalationsanaesthetikum ein schonenderes Verfahren, das jedoch wegen der verlangerten Ein­ leitungsphase (202) und der haufigen Ablehnung durch den Patienten in der taglichen Praxis wenig angewendet wird. Das Herz-Kreislaufversagen nach intravenoser Narkoseeinleitung ist auf eine Abnahme der Myokardkontraktilitat und/oder auf einen Abfall des peripheren Gesamtwiderstandes zurUckzufUhren Ci, 144, 211, 212). Sowohl eine verringerte Pumpleistung des Herzens als auch ein ver­ minderter venoser RUckstrom als Folge einer peripheren Vasodilatation bewirken einen Abfall des Herzzeitvolumens und des Blutdruckes und konnen damit zu einer Minderperfusion der Organe fUhren. Da die ver­ anderte hamodynamische Situation eine akute Anpassung der Sauerstoff­ versorgung des Herzens erfordert, kann es darUber hinaus bei Patienten mit eingeschrankter kardialer Leistungsbreite, wie Koronarsklerose, Hypertonus. Herzinsuffizienz. Herzklappenerkrankungen und im Schock­ syndrom zu einer negativen Sauerstoffbilanz des Herzens kommen, die eine Storung des myokardialen Stoffwechsels bewirkt und die Myokard­ depression derart verstarkt, daB ein Kreislaufstillstand resultieren kann.

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EAN: 9783540076346

springer berlin k nstliche intelligenz

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Dieser Band enthält die Unterrichtsmaterialien zur KIFS-89, der siebten in der Reihe von Frühjahrsschulen über Künstliche Intelligenz, die seit 1982 von dem Fachausschuss 1.2. der Gesellschaft für Informatik (GI) veranstaltet werden. Diese Frühjahrsschulen bieten sowohl Einführungen in repräsentative Teilbereiche der Künstlichen Intelligenz als auch tiefergehende Aufbaukurse in aktuellen Spezialgebieten an. Der vorliegende Sammelband ist dementsprechend als Lehrbuch konzipiert und daher sowohl für Interessierte geeignet, die sich einen ersten Überblick über relevante Forschungsgebiete der Künstlichen Intelligenz verschaffen wollen, als auch für diejenigen, die ihre Vorkenntnisse in diesem Bereich in einzelnen Gebieten vertiefen wollen.

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EAN: 9783540508786





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