springer berlin kinematik und robotik Classement 2024

springer berlin kinematik und robotik

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Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

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EAN: 9783540631811

springer berlin wege in euklidischen

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Das vorliegende Buch zielt auf eine Vertiefung und Erweiterung geometrischer Kenntnisse von Studierenden der Mathematik und der Physik nach dem Grundstudium, und zwar an Hand unterschiedlicher, attraktiver, elementar-zugänglicher Themen der Geometrie. Bezüge zur Analysis und Physik werden betont, zur Historie einiger bedeutender geometrischer bzw. physikalischer Begriffe oder Fragestellungen gibt es eingehendere Beiträge. Die generelle Ausführlichkeit des Textes sollte es Dozenten ermöglichen, den Vortrag auf die Vermittlung der Begriffe, Resultate und Beweisideen zu konzentrieren und für gewisse Details auf den Text verweisen zu können.

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EAN: 9783540660552

springer berlin mobile robotik

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Dieses Buch ist eine umfassende Einführung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften.

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EAN: 9783540428589

springer berlin robotik programmierung

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Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukünftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung, Multiagentensysteme und Montagegraphen. Die notwendigen Grundlagen, im wesentlichen aus Mathematik, Informatik und Künstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Alle Konzepte werden durch Abbildungen veranschaulicht und durch ausführliche Beispiele, auch Programme, erläutert und vertieft, die ausserdem zur Selbstkontrolle dienen.

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EAN: 9783540606659

springer berlin k nstliche intelligenz

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Die Informationstechnologien haben, wie in alle Lebensbereiche, längst auch Einzug in Medizin und Gesundheitsversorgung gehalten: - digitale Systeme erstellen Diagnosen, errechnen Krankheitsrisiken und geben individuelle Therapieempfehlungen, - neue Technologien eröffnen ungeahnte Behandlungsmöglichkeiten, - aus der Analyse grosser Datenmengen ergeben sich ein tieferes Verständnis der Entstehung und der Verläufe von Krankheiten und neue Therapieideen. In diesem Spannungsfeld verändern sich auch die Erwartungen, die Patient und Arzt aneinander stellen, und ihr jeweiliges Rollenverständnis. In sieben anschaulich und einprägsam geschriebenen Kapiteln stellt der Autor die Hauptfelder der Digitalisierung in der Medizin dar, sowohl die Chancen, die sie für viele Patienten beinhalten, als auch die Gefahren, die sie für die Bewahrung der Privatsphäre und die am Patienten orientierte ärztliche Behandlung mit sich bringen können – eine gut lesbare Einführung für alle, die sich für die Entwicklung der Medizin und des Gesundheitswesens interessieren.

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EAN: 9783662581506

springer berlin graphische kinematik und

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

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EAN: 9783642937682

springer berlin einf hrung in

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

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EAN: 9783662273210

springer fachmedien wiesbaden gmbh robotik

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Dieses Buch beschreibt den aktuellen Einsatz von Robotiklösungen in logistischen Aufgabenstellungen und den damit zusammenhängenden Qualifizierungsbedarf. Dabei werden Erkenntnisse aus berufs- und ingenieurwissenschaftlichen Erhebungen ausgewertet sowie die Konzeption und Durchführung einer Weiterbildungsmassnahme für Fachkräfte und Entscheider dargestellt. Zahlreiche Best-Practice-Beispiele zeigen Transfermöglichkeiten und zukünftige Herausforderungen der Robotik in der Logistik.

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EAN: 9783658085742

springer fachmedien wiesbaden gmbh

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Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.

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EAN: 9783658248215

springer wien kinematik und kinetik

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Die Anwendung der Lehren der Mechanik auf konkrete Aufgaben bereitet den Studierenden erfahrungsgemäss zumeist beträchtliche Schwierigkeiten, die nur durch die selbständige Bearbeitung von Bei spielen an Hand einer Aufgabensammlung überwunden werden können. Das hiefür besonders geeignete Aufgabenwerk meines Lehrers und Vor gängers im Lehramte für Mechanik an der Technischen Hochschule Graz, F. Wittenbauer, das 1907 erschienen und nach dem Tode des Ver fassers von Th. Pöschl in vollständig umgearbeiteter 6. Auflage 1929 herausgegeben worden ist, ist schon seit langem vergriffen. Da das Fehlen dieses Übungsbehelfes von den Studierenden als grosse Erschwerung beim Studium für die vorgeschriebenen Prüfungen empfunden wird, so glaube ich, die immer wieder gewünschte Herausgabe meiner im Laufe von drei Jahrzehnten entstandenen Beispielsammlung, die auch einen Teil meiner Prüfungsaufgaben umfasst, nicht länger hinausschieben zu dürfen. Diese Sammlung enthält vorwiegend einfache Aufgaben aus der Mechanik des Punktes und starrer Systeme nebst den Lösungen; sie erscheint in drei Teilen: I. Statik, II. Kinematik und Kinetik des Massenpunktes, III. Kinematik und Kinetik starrer Systeme. Bei den meisten Beispielen sind nicht nur ihre Lösungsergebnisse, sondern auch je nach dem Schwierigkeitsgrade mehr oder minder ausführliche Er läuterungen zum einzuschlagenden Lösungswege angegeben. Der vorliegende dritte Te i 1 hat stellenweise lehrbuchartigen Charakter erhalten. Vor allem erschien dies nötig in den Abschnitten Kinematik und Kinetastatik ebener Systeme, und zwar deshalb, weil jene Lehrbücher, die diese für den Ingenieur wichtigen Gebiete in der anschaulichen und bequemen zeichnerischen Dar stellung behandeln, meist vergriffen sind.

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EAN: 9783211802021

springer wien graphische kinematik und

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

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EAN: 9783709197370

springer berlin

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Bucher uber Kinematik oder Getriebelehre, die sieh mit den getriebeanalyti­ sehen Verfahren besehaftigen, z.E. die Gesehwindigkeits-, Besehleunigungs-und Kriimmungsverbii.ltnisse "ebener" GetJ:iebe behandeln und diese Methoden an einfaehen Getrieben, insbesondere an den Grundgetrieben erlll.utern, sind in geniigender .Anzahl vorhanden. Bei der .Anwendung dieser "Grundlagen" auf kompliziertere Getriebe, z.B. bereits bei Siebengelenkgetrieben in Form der Zweistandgetriebe, bei Zehn-und Mehrgelenkgetrieben und in erhohtem MaBe bei zusammengesetzten Getrieben, wie Zahnrad-Kurbelgetrieben, Band-Kurbelgetrieben, Kombinationen von Kurven­ getrieben mit Kurbelgetrieben, Sehaltgetrieben usw. erkennt der "zeitarme" Konstrukteur sehr bald, daB zur Lasung soIeher Aufgaben ein beaehtlieher Gedanken-und Zeitaufwand gehort, bis man diese Grundlagen in geeigneter Weise zu kombinieren und anzuwenden V'ersteht. Gestutzt auf fast vierzigjahrige Unter­ riehtserfahrungen und auf soIehe, die als Berater der Industrie, als geriehtIieher Saehversta.ndiger und als Mitarbeiter in teehnisehen Organisationen und Ver­ banden gemaeht wurden, will der Verfasser mit dem vorliegenden "Kinematiseh­ getriebeanalytischen Praktikum" dem Konstrukteur helfend beistehen und ihm die Wege weisen, wie auch in komplizierten Fallen die oben gekennzeiehneten Schwierigkeiten verha.ltnismaBig miihelos und zeitsparend zu iiberwinden sind. Hierzu dienen die gewissermaBen rezeptartige Zusammenstellung der Grund­ lagen, die Beigabe von solchen zeichnerischen MBthoden, die in den sonstigen Lehrbiichern fehlen, z. B. Winkelgeschwindigkeits- und Winkelbeschleunigungs­ plane, ferner die Einbeziehung neuerer Verfahren (komplexe Methode), der Zahn­ rad-Kurbelgetriebe, Kurvengetriebe, Bandgetriebe und der Schraubgetriebe, die betonte Anwendung der Theorie auf die verschiedensten Getriebe der Arbeits­ und Verarbeitungsmaschinen, erHi.utert durch wirklich durchgefiihrte Zahlenbei­ spiele unter weitgehender Beachtung der "MaBsta.be".

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EAN: 9783642927218

springer berlin einf hrung in

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Das Buch ist ein Einführungstext in die quantitative Behandlung erdwissenschaftlicher Probleme. In den ersten drei Kapiteln werden die Grundlagen des Modellierens von Problemen aus den Bereichen Wärmefluss, Kinematik und Mechanik behandelt. In den weiteren Kapiteln wird dieses Wissen auf die integrierte Beschreibung geodynamischer und petrologischer Probleme angewendet. In allen Kapiteln werden die erklärten Modelle in direkten Bezug zu Geländebeobachtungen gestellt. Ausführliche Einleitungskapitel mit einer modernen Erklärung der Theorie der Plattentektonik am Anfang des Buches sowie für den Erdwissenschaftler relevanten Tabellenwerken am Ende des Buches runden das Werk ab.

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EAN: 9783540675167

springer berlin lexikon me und

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Das Werk enthält Beiträge zu rd. 1600 Eintragungen unterstützt von zahlreichen Illustrationen, Tafeln und weiterführender Literatur welche Begriffe aus den Bereichen Messtechnik, Prüftechnik, Sensorik, Steuerungstechnik, Regelungstechnik, technische Zuverlässigkeit, Leittechnik, Robotik, Expertensysteme, Simulationstechnik, physikalische Grössen, Anzeigetechniken, elektronische und elektromechanische Bauelemente erläutern.

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EAN: 9783642957536

springer berlin mehrbenutzerkontrolle in

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Dieses Buch wendet sich an alle, die sich mit dem Einsatz von Datenbanksystemen im Bereich der sogenannten Nicht-Standard-Anwendungen - CAD/CAM, Robotik, Künstliche Intelligenz usw. - beschäftigen. Nach einer Einführung in die Synchronisationsproblematik und die besonderen Anforderungen von Nicht-Standard-Anwendungen an ein Datenbanksystem, wie etwa die Unterstützung komplexer Objekte, langer Transaktionen und benutzerdefinierter Datentypen und Funktionen, wird der Leser mit den Problemen vertraut gemacht, die bei der Anwendung traditioneller Synchronisationsverfahren in Datenbanksystemen für Nicht-Standard-Anwendungen auftreten. Im Mittelpunkt des vorliegenden Buchs steht der Vorschlag eines Synchronisationsverfahrens, das die zuvor aufgezeigten Anforderungen von Nicht-Standard-Anwendungen erfüllt. Das vorgeschlagene Sperrverfahren, eine Weiterentwicklung des traditionellen DAG-Sperrprotokolls, basiert auf der Verwendung angepasster Sperrgranulate innerhalb der Hierarchie beliebig strukturierter komplexer Objekte. Es wird qualitativ und quantitativ bewertet. Weiterhin wird ausführlich diskutiert, wie ein solches Verfahren effizient implementiert und in die Architektur eines Nicht-Standard-Datenbanksystems integriert werden kann.

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EAN: 9783540535768

springer berlin roboter in der

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Das Buch betrachtet den Einsatz der Robotik in Gesundheit, Wirtschafts- und Arbeitswelt aus interdisziplinärer Perspektive. Immer eigenständigere Roboter halten Einzug in unseren Alltag. Bereits heute übernehmen sie eine Vielzahl von Aufgaben z. B. in der produzierenden Industrie oder der Medizin. Diese maschinellen Systeme agieren in atemberaubendem Tempo immer unabhängiger von menschlicher Steuerung. In zunehmendem Masse sind sie in der Lage, auch komplexere Schlussfolgerungen zu ziehen. All dies wirft eine Vielzahl ethischer und juristischer Fragen auf: Wie verändern automatisierte Systeme unser Leben und Selbstverständnis? Vor welchen Herausforderungen stehen Arbeitswelt, öffentlicher Raum und Pflege? Experten aus Wissenschaft und Politik beleuchten diese und weitere Fragen innerhalb des vorliegenden Bandes.

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EAN: 9783662577646

springer berlin lernende roboter

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Lernende Roboter behandelt Methoden und Lernstrategien der Künstlichen Intelligenz (KI) im Hinblick auf deren Anwendungen in der Robotik. Mehrere Lernschemata werden beschrieben. Lernen wird als das Hinzufügen neuen Wissens zu bestehendem Grundwissen und deren Wechselwirkung verstanden. Verschiedene Formen der Wissensaneignung werden besprochen. Die Lernziele entsprechen dem breiten Spektrum der Anforderungen; der behandelte Stoff reicht vom direkt implementierten Wissen bis hin zur Deutung von Wirkzusammenhängen zwischen durchgeführten Aktionen und sensorisch erfassten Merkmalen. Ziel des Buches ist eine Diskussion des Einsatzes von Lernstrategien für zukünftige, intelligente und autonome Robotersysteme. Es bietet in konzentrierter Form einen Überblick über das Gebiet, aufbereitet für den Einsatz in der Robotik.

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EAN: 9783540190790

springer berlin ein roboteraktions planungssystem

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In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Ausserdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozess zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert.

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EAN: 9783540534013

springer berlin digitalisierung in der

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Das Werk beschreibt anhand von 15 Fallbeispielen die bisherige und zukünftige Digitalisierung in der Medizin im Bereich von Gesundheits-Apps, Telemedizin, künstlicher Intelligenz und Robotik. Das Werk wendet sich an Ärzte aller Fachdisziplinen in Klinik oder Praxis, an Gesundheits-Ökonomen, an alle Mitarbeiter im Gesundheitswesen, besonders Pflegeberufe, Physiotherapeuten, Logopäden, aber auch an interessierte Laien oder Selbsthilfegruppen. Aufgezeigt wird u.a. Wie Gesundheits-Apps und Telemonitoring in der Kardiologie den Abstand zwischen Patient und Arzt durch mehr Eigenverantwortung verringern Wie Online- oder Video-Sprechstunden gegen überfüllte Wartezimmer helfen und die ärztliche Versorgung im ländlichen Raum verbessern Wie die Telemedizin im Rahmen der Schlaganfall-Versorgung die Notfallversorgung revolutioniert hat Wie sich mit der künstlichen Datenintelligenz sowie der Bild- und Gesichts-Erkennung die radiologische und dermatologische Diagnostik in den nächsten Jahren weiter verbessern werden Wie der Pflegeberuf durch Akademisierung und ärztliche telemedizinische Supervision die gewünschte Eigenverantwortung erfahren kann

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EAN: 9783662577585

springer berlin von eins bis

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Eine Schatztruhe mathematischer Miniaturen Dieses Buch ist eine Einladung zu einer spannenden Entdeckungsreise. Ausgehend von den einstelligen Zahlen eröffnet Marc Chamberland seinen Lesern den Blick auf eine weite mathematische Landschaft. Warum zeigt ein Skatspiel, das man achtmal perfekt gemischt hat, wieder genau dieselbe Kartenfolge? Sind zwei beliebige Menschen auf der ganzen Erde tatsächlich über eine „Bekanntenkette von sechs Personen“ miteinander verbunden? Weshalb lässt sich jede Landkarte mit nur vier Farben so einfärben, dass sich nie zwei Gebiete mit derselben Farbe berühren? Die Zahlen Eins bis Neun erweisen sich als höchst bemerkenswerte mathematische Objekte, von denen aus der Autor ein Netz von Querverbindungen zu verschiedenen Feldern der Mathematik spannt, von der Zahlentheorie über die Geometrie, die Chaostheorie und die numerische Mathematik bis zur mathematischen Physik.Jedes Kapitel ist einer dieser neun Zahlen gewidmet. Zu Beginn stehen stets einfache Problemstellungen; im Verlauf des Kapitels nimmt der Schwierigkeitsgrad zu. Jedes Mal durchstreift Chamberland ein weitläufiges Areal: So ist etwa die Drei ebenso mit der Chaostheorie verknüpft wie mit einem noch ungelösten Problem der ägyptischen Brüche, mit der Anzahl der Aufsichthabenden in einer Kunstgalerie und der Problematik von Wahlergebnissen. Bei der Sieben geht es um Matrizenmultiplikation, die Transsilvanienlotterie, die Synchronisation von Signalen und den Klang einer Trommel. Immer wieder sind auch Rätsel zu lösen wie das der perfekten Quadrate, das Huträtsel oder die Catalan‘sche Vermutung. Das Buch ist in viele kurze Abschnitte unterteilt, die man unabhängig lesen und häppchenweise konsumieren kann – was beim Ham-Sandwich-Satz und beim Pizzatheorem durchaus wörtlich genommen werden darf.Mit den über 100 Miniaturen öffnet der Autor eine wahre mathematische Schatztruhe – für Neugierige und Kenner, für Oberstufenschüler wie für Hochschulstudenten, für gestandene Mathematiker ebenso wie für alle, die von Mustern fasziniert sind.

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EAN: 9783662502501



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