springer berlin entwurf digitaler steuerungen Classement 2024

springer berlin entwurf digitaler steuerungen

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Die industrielle Steuerungstechnik ist in einem Umbruch begriffen, der nicht zuletzt durch die Moglichkeiten der hochintegrierten elektroni schen Bauelemente und Mikrorechner ausgelost wurde. Diese Technologien ermoglichen es jetzt, den Forderungen nach groBter Flexibilitat der Steuerungen entgegen zu kommen. Frliher muBten diese Forderungen zwangs laufig zurlickgestellt werden. Jetzt, wo ihre Erflillung moglich wird, werden sie verstarkt gestellt und wirken so als treibende Kraft. Die etwa in den letzten beiden Jahrzehnten entwickelten Methoden zur Steuerungssynthese - allen voran das Huffman'sche Verfahren samt allen Folgearbeiten - gingen zunachst von der klassischen Automatentheorie aus. Aus dieser Theorie hat sich nach und nach ein ingenieurmaBiger Zweig und eine eigene abstrakte Disziplin weiter entwickelt, die aber nach wie vor auch den Ingenieuren wertvolle Impulse erteilt. Die nach den klassischen, aus der Automatentheorie hervorgegangenen Methoden entwor fenen Steuerungen sind "fest verdrahtet"; sie sind individuell auf die jeweilige Aufgabe zugeschnitten. Dies ist also die eine Richtung in der Schaltungsrealisierung: Die Flexibilitat wird hier weitgehend vermiBt. Beim Entwurf auftretende Schwierigkeiten suchte man durch rechnerge stlitzte Synthese zu vermeiden. Der Wunsch nach groBerer Flexibilitat flihrte bald zur Verwendung von Schrittregistern, die sich bei sog. Zwangsfolgesteuerungen bewahrten, also bei Steuerungen deren Eingangsbelegungen nur in vorgepragter Form auftreten konnen. Solche meist mit Arbeitszylindern realisierte Systeme haben einen sehr wesentlichen Anteil an industriellen Steuerungen. Schrittregister sind zwar fest programmiert, aber der Freiraum flir Pro grammanderungen ist bereits sehr groB.

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EAN: 9783540094098

springer wien entwurf und diagnose

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Durch die Fortschritte der elektronischen Technologie (VergroBerung des Integrationsgra­ des, Verkiirzung der Schaltzeit, Entwicklung neuer Elemente, Reduzierung der Kosten) erobert sich die Digitaltechnik standig neue' Bereiche in Technik und Wirtschaft. Dabei besitzen selbst iiuBerlich kleine Geriite eine logische Kompliziertheit, die urspriinglich nur in wenfgen speziellen Fiillen erreicht wurde. lmmer mehr Fachleute, die zudem sehr oft von teilweise recht unterschiedlichen Fachgebieten zur Digitaltechnik iibergehen, sehen sich folglich einem schwieriger gewordenen Entwurfsproblem gegeniiber. Das erfordert ein entsprechend gefiichertes Literaturangebot, welches alle technologlschen, logisch­ strukturellen und anwendungstechnischen Probleme (mikroelektronischer) digitaler Systeme iiberdeckt und es allen gestattet, die sich von Berufs wegen oder aus Interesse mit dies em Fachgebiet beschiiftigen, entsprechende Kenntnisse zu erwerben. Demgegeniiber steht - nach meinen Erfahrungen - die Tatsache, daB zwar der technolo­ gische und anwendungstechnische Bereich in der Literatur im wesentlichen gut widerge­ spiegel~ wird, daB aber spezieU die logisch-strukturelle Betrachtung mit den Clamit veroun­ denen Entwurfsproblemen in der Literatur nicht im erforderlichen MaB repriisentiert wird. Dies gilt insbesondere fUr die hoheren Systemebenen, fiir die die elementaren klassischen Grundlagen wie Schaltalgebra und Automatentheorie allein nicht mehr ausreichen. Dies wurde unter anderem deutlich, als ich den Stoff einer Vorlesung "Rechnerentwurf' an der Sektion Informationstechnik der Technischen Universitiit Dresden mit entsprechenden Lite­ raturangaben untermauern und ergiinzen wollte.

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EAN: 9783709194980

springer berlin entwurf von betriebssystemen

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1.1 Die Formulierung von Programmen 1.1.1 Ein Betriebssystem besteht aus zahlreichen Programmen sehr unterschied- 1 icher Grösse. Nicht selten bewegt sich der Umfang eines Betriebssystems zwischen 100 Kund 500 K Bytes. Ein mittelgrosser Ubersetzer für eine Programmiersprache umfasst dagegen nur 30 - 50 K Bytes. (K ist eine Abkürzung für "Kilo", d. h. "Tau 10 send". In der Informatik bedeutet K stets 1024=2 .) In diesem Buch studieren wir Betriebssysteme aus der Sicht des Systementwicklers. Das bedeutet, dass wir die verschiedenen Aufgaben eines Betriebssystems analysieren sowie Programme entwickeln, die diese Aufgaben erfüllen. Dabei wird aber weniger die Analyse als vielmehr die Synthese im Vordergrund stehen: wir erörtern, wie die Komponenten eines Betriebssystems unter vorgegebenen Bedingungen realisiert werden können. Dabei kann das vorl iegende Buch als Vorbereitung für andere Bücher dienen, welche sich mehr der Analyse von Betriebssystemen widmen. Wenn der Leser das ange botene Material durchgearbeitet hat, wird er für eine tiefergehende Analyse der Leistungsfähigkeit von Betriebssystemen und für eine Beschäftigung mit Warte schlangentheorie gut vorbereitet sein. Entwicklungsstudien bilden den angemessenen Hintergrund für die mathematische Analyse von Systemmodellen. Die Systemanalyse bleibt daher im vorl iegenden Buch auf den Vergleich einiger alternativer Entwürfe und Implementierungen beschränkt.

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EAN: 9783540105107

springer berlin entwurf und bau

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

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EAN: 9783642905223

springer berlin entwurf und verwendung

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

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EAN: 9783662237434

springer berlin praktische anwendung der

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EAN: 9783662355534

springer berlin entwurf von semicustom

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Das Buch behandelt den Entwurf von Semicustom-ICs, einer Untergruppe der anwendungsspezifischen Schaltungen (ASICs), zu denen programmierbare Logikbausteine, Gate Arrays und Standardzellen-ICs gehören. Nach einer kurzen Einführung in die technischen und wirtschaftlichen Aspekte wird auf die für ASIC-Anwender wesentlichen Eigenschaften der verwendeten Technologien eingegangen. Hieran schliesst sich eine ausführliche Darstellung des Aufbaus sowie der typischen Eigenschaften von Semicustom-ICs an. Dabei werden auch PLDs in ihrer Vielfalt diskutiert, einschliesslich der neueren Entwicklungen. CAD-Werkzeugen und besonders der Testbarkeit von Semicustom-Schaltungen sind jeweils eigene Kapitel gewidmet. Der praktische Design-Ablauf wird anhand zweier überschaubarer Beispiele demonstriert. Das Buch zeigt dem Entwicklungsingenieur die für einen ASIC-Entwurf wesentlichen Zusammenhänge auf, gibt Anregungen und weiterführende Hinweise und ermöglicht dem Studenten einen Einstieg in das Thema.

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EAN: 9783540515616

springer berlin entwurf analoger cmos

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Die anhaltende Miniaturisierung in der Mikroelektronik führt zu extrem niedrigen Versorgungsspannungen, denen die herkömmlichen Methoden des Entwurfs analoger Schaltungen nicht mehr gerecht werden. In diesem Buch werden verschiedene für sehr niedrige Versorgungsspannungen geeignete Lösungsansätze analysiert und miteinander verglichen. Es finden ausschliesslich Standard-Digitaltransistoren Verwendung. Die entwickelten Schaltungen arbeiten mit minimalen Versorgungsspannungen zwischen 0.75V und 0.4V, deren Einführung zwischen 2007 und 2016 zu erwarten ist. Das Buch basiert auf der Dissertation des Autors und seiner Tätigkeit in einem industriellen Forschungs- und Entwicklungslabor. Es richtet sich an Studierende der Elektrotechnik mit Vorkenntnissen in analoger Schaltungstechnik und an alle, die sich mit analogem Schaltungsdesign beschäftigen und der Herausforderung gegenüber stehen, innovative Schaltungen zu entwickeln, die mit niedrigen Versorgungsspannungen auskommen müssen.

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EAN: 9783642621925

springer berlin entwurf betrieblicher

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In der Integration von Informatikapplikationen wird in Zukunft ein grosses Potential für Unternehmen liegen. Dabei steht die Datenintegration, d.h. die gemeinsame Nutzung derselben Daten durch verschiedene Programme, im Vordergrund. Ein Hindernis bei der Realisierung dieses Zieles stellt ungeplante Redundanz in Form synonymer und homonymer Datenelemente dar. Traditionelle Datenbankentwurfsmethoden bieten zur Lösung dieses Problems nur in geringem Ausmass Lösungen an. Dieses Buch beschreibt eine Methode und ein computerunterstütztes Werkzeug zur Vermeidung ungeplanter Redundanz. Zentraler Bestandteil ist ein Verfahren zur inhaltlichen Beschreibung von Datenelementen mit Hilfe von Deskriptoren. Durch diese Vorgehensweise wird es möglich, auch grosse Mengen an Datenelementen inhaltlich zu vergleichen. Die Methode ist so konzipiert, dass sie ohne grosse Mühe in bestehende Softwareentwurfswerkzeuge, z.B. Data Dictionaries, eingebaut werden kann. Die gute Verständlichkeit des Verfahrens hat dazu geführt, dass zur Zeit verschiedene Unternehmen, Behörden und Unternehmensberatungen dabei sind, das Konzept praktisch zu realisieren. Die methodische und empirische Fundierung macht das Konzept nicht nur für Praktiker der Softwareentwicklung, sondern auch für Studenten der Wirtschaftsinformatik interessant.

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EAN: 9783540189510

springer berlin entwurf eines gesetzes

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Durch BeschluB des Wirtschaftsrates yom 23. Juli 1947 wurde in organisatorischer Anlehnung an die Verwaltung fUr Finanzen des Vereinigten Wirtschaftsgebietes ein kleines Gremium deutscher Sach verstandiger ausgewahlt, dem unter Leitung des jetzigen Direktors der Verwaltung fur Wirtschaft, Prof. Dr. Ludwig Erhard, und unter der Bezeichnung "Sonderstelle Geld und Kredit" die Aufgabe gestellt war, unter Beachtung der Vielzahl privater Plane, Vorschlage und Wiinsche von deutschen Wissenschaftlern und Praktikern auf der Grundlage einer fundierten fachmannischen Kenntnis der Strukturbedingungen der deutschen Volkswirtschaft und der engen Vertrautheit mit der psychologischen Verfassung des eigenen Volkes einen offiziellen deut schen Plan auszuarbeiten. Die Sonderstelle Geld und Kredit hat diese Aufgabe in mehr als halbjahriger Arbeit, unabhangig und unbeeinfluBt von den Militarregierungen und den politis chen Parteien, erfullt. Auf Wunsch der zustandigen Militarregierungen soUte das Arbeits ergebnis der Offentlichkeit erst bekanntgegeben werden, nachdem die Priifung abgeschlossen war, ob und inwieweit der deutsche Plan bei der endgultigen Fassung der Militargesetze zur Geldreform beruck sichtigt werden wiirde. Nachdem die Wahrungsreform durch Militar gesetz verfugt worden ist, wird der "Homburger Plan" (Entwurf eines Gesetzes zur Neuordnung des Geldwesens), in der zum 18. April 1948 abgeschlossenen Fassung, der Offentlichkeit vorgelegt.

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EAN: 9783642494239

springer berlin grundlagen f r

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

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EAN: 9783642903731

springer berlin entwurf kundenspezifischer

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Mit dem Vordringen der Mikroelektronik in Bereiche, die in der Vergangenheit keinen Bezug zu dieser Technik hatten, wächst das Informationsbedürfnis über die Möglichkeiten der Realisierung von Systemen oder Teilkomponenten in Form integrierter Schaltungen. Es wird immer wichtiger, den Mikroelektronik-Anwender in die Lage zu versetzen, selbst System- und Schaltungs-Layouts herstellungsgerecht zu entwerfen. Das Buch gibt hierzu einen Überblick über den Weg des Entwurfs einer "Full-Custom-Schaltung". Es liegt ihm als roter Faden ein neues Entwurfsverfahren zugrunde, das moderne Workstations mit leistungsfähigen Rechnern nutzt. Der VLSI-Anwender wird sowohl mit Entwurfsverfahren vertraut gemacht, als auch mit den technologischen Randbedingungen für den optimalen Systementwurf.

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EAN: 9783540516842

springer berlin berechnung entwurf und

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In dem vorliegenden Buche werden die theoretischen Grundlagen fLir denrationellen Allfbau und die zweckmaBige Behandlung von Kessel­ anhgen im Zusammenhange dal'gestellt und darsus einfache. allgemein giHtige Regeln fiir die praktischeAnwendung diesel' Theorien abgeleitet. Dabei wird von den Verilaltnissen des ordentlichen Betl'iebes aus­ gegangen und gezeigt, wie die Anlagen beschaffen sein mussen, urn unter den jeweils gegebenen Betriebsbedingungen zur hochsten wirtschaft­ lichen Wirkung gelangm zu konren. Besonderes Gewicht ist auf die anschauliche DarsteUung der wesent­ lichen, sich in j eder Kesselanlage abspielenden verwickelten V organge und del' zwischen denselben bestehenden Wechselwirkungen gelegt worden; denn ohne Kenntnis diesel' Beziehungen ist die richtige Losung der gestellten Aufgaben nicht zu erreichen. Die Anfange dies')s Buches liegen uber 10 Jahre zuruck. Bei dem Bau und del' Betriebskontrolle zahlreicher Kesselanlagen del' ver­ schiedensten Art und Gror3e ergaben sich a1:l8 den landlaufigen Lehr­ satzen und Anschauungen Unklarheiten und Widerspriichc. Um die besagten Anlagen Zllr hochsten wirtschaftlichen Vollendung zu bringen, erschien es deshalb notig, die theoretischen Grundlagen vou Anfang an ganz neu zu entwickeln. Dies konnte gleichlaufend mit del' praktischen Anwendung geschehen, und dabei war es moglich, die Richtigkeit der entwickelten Gesetze praktisch zu erproben. Das vorliegende Buch soIl in erster Linie den mit dem Entwurf und del' BetriebsfUhrung ganzer Kesselanlagen beschaftigten Fach­ genossen eine Handhabe fUr die sachgemaBe Nachprufung a11er Teile diesel' Anlagen bzlV. dic Aufstellung richtiger Bedingungen und die Auswahl passender Konstruktionen geben. Darin liegt aber auch die Richtschnur fUr etwaige zweckmaJ3ige VerbeBSerUl1gen der Ein­ richtungen und del' BetriebsfUhrung.

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EAN: 9783642897443

springer berlin die steuerung gaswechsels

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Der Entwurf der Gassteuerung ist für den Motorenkonstrukteur eine besonders reizvolle Aufgabe. Wenn Hubraum, Zylinderzahl und Zylinderanordnung bei einem geplanten Motor festliegen, dann gibt es für das Triebwerk und die Zylinder konstruktion nicht allzu viele konstruktive Möglichkeiten, die Gassteuerung da gegen lässt dem Konstrukteur weiten Spielraum, hier kann er sein Können zeigen. Die Steuerung der Gase hat entscheidenden Einfluss auf die Leistung des Motors, seinen Raumbedarf, sein Geräusch und schliesslich auch auf die Herstellungs kosten. Beim Rennmotor wird ohne Rücksicht auf Aufwand und Kosten auf das letzte Prozent Leistung ·wert gelegt, beim Gebrauchsmotor dagegen sind unter Verzicht auf Leistung vor allem die Herstellungskosten bestimmend. Jede Konstruktion stellt einen Kompromiss dar, die Kunst des Konstrukteurs ist es, die jeweiligen Gesichtspunkte, die sich meist nicht in Zahlen ausdrücken lassen, richtig abzuwägen und ein Optimum zu erzielen. Es hat z. B. keinen Zweck, den thermischen Wirkungsgrad um 1% zu verbessern und dabei vielleicht 5% am Liefergrad einzubüssen. Auch ist es sinnlos, die Steuerquerschnitte grösser zu machen, als es zur guten Füllung des Zylinders bei den höchsten im Betrieb vor kommenden Drehzahlen nötig ist, wenn hierdurch Nachteile in Kauf genommen werden müssen. Eine schlechte Zugänglichkeit zu Stellen, die der häufigen War tung bedürfen, oder zu hohe Anforderungen an das Bedienungspersonal können einem guten Motor schlechten Ruf einbringen.

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EAN: 9783540042136

springer berlin produktionsplanung und

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Die Produktionsplanung und -steuerung (PPS) ist vor dem Hintergrund des tief greifenden strukturellen Wandels des Wettbewerbsumfeldes sowie einer zunehmenden Volatilität der Märkte von grosser Bedeutung für die produzierende Industrie. Die Auftragsabwicklung erfolgt heute in Netzwerken und die PPS erstreckt sich über die Unternehmensgrenzen hinweg. Für den Praktiker fehlen insbesondere für die unternehmensübergreifende PPS anwendbare Gestaltungsmethoden, die auf fundierten theoretischen Grundlagen basieren.Der Band 2 zeigt neuere technologische und organisatorische Entwicklungen rund um das Produktionsmanagement und bietet so eine valide Orientierungshilfe zur mittel- und langfristig tragfähigen Gestaltung der unternehmensinternen und -übergreifenden PPS.

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EAN: 9783642254260

springer berlin zentrale steuerung der

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Dieser Band enthält die Verhandlungen der Deutschen Gesellschaft für Endokrinologie auf ihrer ersten Tagung 1953 in Hamburg. Im Gegensatz zu vielen Kulturländern, in denen schon seit Jahrzehnten Spezialgesellschaften für Endokrinologie bestehen, wurde die deutsche Gesellschaft erst mit dieser Ham burger Tagung gegründet. Die fortschreitende Spezialisierung der medizinischen Wissenschaften ist ein Prozess, der sich nicht aufhalten lässt und dessen Gefahren vermieden werden, wenn man sie sieht. Fruchtbare wissenschaftliche Diskussion ist nur noch auf kleinen Tagungen der Spezialisten möglich. Das Spezialgebiet der Endokrinologie macht nicht nur Spezialisierung, sondern auch Zusammen· arbeit der verschiedensten Disziplinen erforderlich. So fanden sich bereits auf der ersten Zusammenkunft in Hamburg Anatomen, Pathologen, Physiologen, Biochemiker, Internisten, Gynäkologen, Pädiater und Zoologen zusammen. Allein die Notwendigkeit der Zusammenarbeit solch verschiedener Disziplhwn macht den Zusammenschluss in einer eigenen Gesellschaft erforderlich. Der deutsche Sprachraum ist die Geburtsstätte der Endokrinologie gewesen. VOll BIEDL stammte das erste Lehrbuch dieses Faches, und HIRSCH gab im Jahre 1929 das erste Handbuch heraus mit fast nur deutschen Autoren als Mitarbeitern. Das Schwergewicht endokrinologischer Forschung liegt heute in Amerika.

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EAN: 9783662227350

springer berlin ambulante versorgung

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Mitglieder der Arbeitsgruppe Gesundheitsökonomie der Deutschen Gesellschaft für Sozialmedizin behandeln in diesem Buch Fragen zur Nachfrage und zur Steuerung in der ambulanten Versorgung. Vorwiegend empirisch werden in Beiträgen aus der Bundesrepublik und der Schweiz ökonomische und medizinische Analysen vorgestellt: - zur Anreizgestaltung in der ambulanten Versorgung durch das Vergütungssystem, - zu Veränderungen des Wahlverhaltens in der Selbstverwaltung, - zu Möglichkeiten der Substitution stationärer durch ambulante Versorgung, - zu Determinanten der Nachfrage nach ambulanten Leistungen, - zu Behandlungsunterschieden und - zu notwendigen Ergänzungen der ambulanten Versorgung.

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EAN: 9783540178392

springer berlin die humorale steuerung

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eingehende Darstellung der "Zusammenhange zwischen Blutmorpho logie und den humoral-chemischen Verhaltnissen des Blutes" und 1938 in gemeinsamer Arbeit mit A. G. BEER die auf Parabioseversuche an Kaninchen gegriindete Feststellung, daB im Zusammenhang mit der nervosen Blutregulation humorale Wirkstoffe freigesetzt werden, die eine stimulierende Wirkung auf das leukocytare bzw. erythrocytare System ausiiben. Alles das waren wohl mehr oder weniger bescheidene Ansatze auf dem Gebiet der Erforschung der Blutregulation. Durch zahlreiche wichtige Forschungen in vielen Landern sind die ersten Entwiirfe inzwischen mit reichem Inhalt erfiillt worden. Auf dem Gebiet der nervosen Blutregula tion sind hier die wichtigen Beitrage der japanischen Hamatologen aus der Schule KOMIYAS besonders hervorzuheben. Wie groB der gesamte Fortschritt auf diesem Gebiet ist, dafiir legt die Tatsache ein beredtes Zeugnis ab, daB sogar ein Teilproblem der Blutregulation, die humorale Steuerung der Erythropoiese, das Thema dieses Buches, ein kaum noch iiberschaubares Forschungsgebiet geworden ist. Es ist sehr zu begriiBen, daB der Verfasser dieser Monographie dieses Teilproblem einer so umfassenden und kritischen Bearbeitung unterzogen hat. Er hat die kaum noch iibersehbare Literatur kritisch gesichtet und klar geordnet, so daB die zahlreichen Einzelergebnisse einer einheitlichen Betrachtung zuganglich geworden sind. Vor allem aber hat der Verfasser viele noch ungeklarte Fragen in eigenen Untersuchungen iiberpriift und ~o einer weiteren Klarung zugefiihrt. Besonders sind hier seine Unter suchungen iiber die Erythropoietinwirkung am isolierten Hinterbein des Kaninchens und seine Parabioseversuche an Ratten hervorzuheben.

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EAN: 9783642862847

springer berlin m gliche

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Die Enquete-Kommission "Schutz des Menschen und der Umwelt" hat mit den ehrgeizigen Zielen, die Flächenausweisung bis 2010 auf 10 v. H. der Anfang der neunziger Jahre bestehenden Ausweisung zu reduzieren, sowie die Versiegelung auf dem jetzigen Stand einzufrieren, neue Massstäbe für den Umgang mit Flächen gesetzt. Die vorliegende Studie beschäftigt sich mit drei möglichen Instrumenten, diese Ziele zumindest ansatzweise umzusetzen. Die drei Instrumente sind handelbare Flächenausweisungsrechte, ein modifizierter kommunaler Finanzausgleich und eine als Flächennutzungsteuer reformierte Grundsteuer.

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EAN: 9783662088173

springer berlin die steuerungen der

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

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EAN: 9783642472336



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