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Die automatische Interpretation von Fernerkundungsdaten gewinnt durch Anwendungen wie Monitoring im Umweltschutz, Navigationshilfen u.v.a. immer mehr an Bedeutung. In dieser Arbeit wird die Architektur eines wissensbasierten Systems zur Interpretation multisensorieller Fernerkundungsdaten vorgestellt. Das System steuert den Interpretationsablauf und generiert eine symbolische Szenenbeschreibung in Form einer baumartigen Datenstruktur. Die eigentliche Bildinterpretation und Bewertung erfolgt dabei in externen Programmen. Die hier vorgestellte Architektur eignet sich daher insbesondere für den Einsatz in bereits bestehenden Projekten, um die Ergebenisse spezialisierter Teillösungen in eine Gesamtlösung zu integrieren.
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EAN: 9783898212731
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Die Auswertung von Luftbildern wird traditionell für die Kartierung der Erdoberfläche genutzt. Die herkömmlichen analogen Karten werden heute zunehmend durch digitale Geo-Daten ersetzt. Solche Geo-Daten sollen in Zukunft automatisch aus Luft- und Satellitenbildern extrahiert werden. Um komplexe Objekte oder Änderungen der Landnutzung, z.B. durch Bautätigkeiten, automatisch erkennen zu können, werden Luftbilder von verschiedenen Aufnahmezeitpunkten, sog. multitemporale Luftbilder, verwendet. Die vorliegende Arbeit behandelt die automatische Auswertung solcher multitemporaler Luftbilder. Während der Bildanalyse werden den verschiedenen Bildobjekten symbolische Bedeutungen zugewiesen. Dabei kommt eine vordefinierte Wissensbasis zum Einsatz, die erstmalig auch zeitliche Zusammenhänge beinhaltet. Zur Priorisierung von Alternativlösungen wird ein neuartiges probabilistisches Bewertungssystem vorgestellt. Das vorgeschlagene Bildanalysesystem wird exemplarisch zur Detektion baulicher Veränderung und zur Erkennung eines Messegeländes eingesetzt.
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EAN: 9783898212878
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Im vorliegenden Buch analysiert Manfred Ender das Problem der automatischen Konfiguration von Bildinterpretationssystemen. Basierend auf der Grundidee, den automatischen Konfigurationsprozess in Anlehnung an das "Konfigurationsverhalten" eines menschlichen Experten durchzuführen, führt er das Konfigurationsproblem auf ein Optimierungsproblem zurück. Dabei führt der Autor Gütemasse ein, die den Beurteilungen von Konfigurationszuständen durch einen Experten entsprechen. Die Steuerung des Optimierungsprozesses erfolgt mittels einer Menge von Situations-/Aktions-Paaren. Die Leistungsfähigkeit des derart realisierten Systems wird gezeigt.
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EAN: 9783898212915
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Jürgen Bückner befasst sich in seinem vorliegenden Buch mit der automatischen Gewinnung semantischer Informationen aus digitalen Luftbildern, die vom Flugzeug oder Satellit aus aufgenommen wurden und multisensoriell oder multispektral in unterschiedlichen Auflösungen vorliegen. Die gewonnenen Ergebnisse können zur Erzeugung von Karten oder zum Einfügen in ein GIS, eine Datenbank für geographische Objekte, verwendet werden. Besonderes Augenmerk gilt sowohl den Aspekten der Bildverarbeitung zur Erkennung von speziellen Objekten in den Bildern als auch der Weiterverarbeitung dieser Ergebnisse. Die erkannten Einzelobjekte werden dazu in Beziehung zueinander gesetzt - mit dem Ziel, eine vollständige und konsistente Gesamtinterpretation einer Szene zu erzielen. Unterstützt wird das automatisch arbeitende Interpretationssystem durch allgemeines Wissen, das in Form einer modularen Wissensbasis eingebracht werden kann und während der Interpretation Verwendung findet. Dieses Wissen betrift sowohl die Eigenschaften der Einzelobjekte als auch deren Gruppierung und Relationen zu anderen Objekten der Szene und wird in Form eines semantischen Netzes eingebracht. Diese als explizite Form der Wissensrepräsentation bezeichnete Form der Wissensbasis bietet dem Anwender eine übersichtliche und intuitive Darstellung.
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EAN: 9783898212748
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Der Einsatz von Luftbildern für die Kartenfortführung, Überwachung von Umweltveränderungen und Landschaftsplanung verlangt nach einer Automatisierung der Auswertung. Die vorliegende Arbeit beschreibt ein wissensbasiertes System zur automatischen Auswertung von Luftbildern. Das Vorwissen über Landschaftsszenen wird explizit durch ein semantisches Netz repräsentiert. Zudem nutzt das System maschinell verarbeitbare Karteninformation eines geographischen Informationssystems. Die Auswertung der Wissensbasis erfolgt durch eine anwendungsunabhängige regelbasierte Steuerung. Um die Auswertung effizient zu steuern, werden konkurrierende Zwischenergebnisse unter Berücksichtigung ihrer Unsicherheit und Ungenauigkeit bewertet und die vielversprechendste Alternative weiterverfolgt. Verschiedene Beispiele zeigen die Extraktion komplexer Strukturen aus multisensoriellen Luftbildern und die Nutzung von Wissen über Objektgeometrien zur realitätsgetreuen 3D-Rekonstruktion von Landschaftsszenen aus überlappenden Luftbildern.
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EAN: 9783898212885
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Im vorliegenden Buch beschreibt der Autor ein Analysesystem zur automatischen Rekonstruktion dreidimensionaler Gebäudeoberflächen aus stereoskopischen Kameraaufnahmen. Nach einer Interpretation wird szenenspezifisches Wissen für die einzelnen Objektkomponenten ausgewählt und zusammen mit Messdaten aus den Bildern zu einer effizienten und konsistenten Oberflächenbeschreibung vereint. Für die Visualisierung in Sichtsystemen müssen die erzeugten Oberflächenbeschreibungen sehr effizient sein. Das heisst, die Anzahl der verwendeten Oberflächenprimitive soll möglichst gering sein und trotzdem soll das 3D-Modell realistisch wirken. Bei der herkömmlichen Gewinnung durch CAD-Systeme bringt ein Operator Wissen über Art und Aufbau der zu modellierenden Objekte ein, während automatisierte, bildgestützte Verfahren dies bisher nur ansatzweise tun. Das vorliegende Buch stellt daher einen Ansatz zur Darstellung und automatischen Nutzung von Vorwissen für die gestellte Rekonstruktionsaufgabe vor. Zur Darstellung der erforderlichen Daten und des Vorwissens wurde ein generisches strukturiertes Szenenmodell entwickelt, das auf semantische Netze zur expliziten Wissensrepräsentation abgebildet wurde. Für die Anwendung des Wissens analysiert eine leistungsfähige Interpretationskomponente den Szeneninhalt. Diese Analyse stützt sich auf eine vorangegangene Segmentierung von stereoskopisch gewonnenen Tiefenkarten. Die entwickelte Oberflächenrekonstruktion integriert die Tiefen- und Konturmessungen der Bildverarbeitung mehrerer Ansichten unter Verwendung von in der Interpretation ausgewählten Randbedingungen zu einer konsistenten, geometrischen Oberflächenbeschreibung. Diese wird abschliessend durch Gewinnung von Texturkarten aus den Kamerabildern vervollständigt. Die entwickelte Interpretationskomponente ist in der Lage reale, komplexe Gebäudeszenen zu analysieren. Die nachfolgende Oberflächenrekonstruktion berechnet aus den gewonnenen Daten und Randbedingungen eine effiziente, geschlossene Objektgeometrie. Durch die abschliessende Texturierung mit den Eingangsbildern erreichen die Oberflächenbeschreibungen in der Visualisierung ein fotorealistisches Aussehen. Das entwickelte Analysesystem stellt damit ein wertvollesWerkzeug zur Erstellung von Datenbasen für Sichtsysteme dar.
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EAN: 9783898212854
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Die Geschichte der sowjetischen Architektur des 20. Jahrhunderts gliedert sich in drei sehr unterschiedliche Perioden. Die Jahre 1917 bis 1932 gelten als die Zeit der Architekturavantgarde; 1955 begann die Epoche der modernen Architektur in ihrer sowjetischen Version. Zwischen diesen beiden Perioden liegt die Periode der stalinistischen Architektur, mit der sich die vorliegende Arbeit befasst. Zweimal – 1932 und 1955 – ging in der UdSSR eine radikale Umwandlung aller künstlerischen Vorstellungen vor sich. Nach 1932 änderten die sowjetischen Architekten mit wenigen Ausnahmen ihre Ansichten und ihren Stil. Alle wurden mehr oder weniger Klassizisten und bemühten sich um die „Erschliessung des künstlerischen Erbes der Vergangenheit“. 1955 setzte eine neuerliche Metamorphose ein. Die bisherigen Klassizisten wurden nun Anhänger der modernen Architektur, von Stadtentwicklung und Industrialisierung der Bauproduktion. Die gesellschaftlichen Beziehungen in Stalins und der nachstalinistischen Sowjetunion schlossen freie Diskussionen und einen wirklichen Meinungsaustausch aus. Man kann nur vermuten, wie schwer für viele Konstruktivisten die ihnen oktroyierte Einführung des Neoklassizismus war, oder wie schwer den echten Neoklassizisten die Unterdrückung ihrer Intentionen durch die stalinistische Hierarchie fiel. In diesem Buch wird der Versuch unternommen, die Geschichte der stalinistischen Architektur nachzuzeichnen und dabei insbesondere jene staatlichen Mechanismen und Machttaktiken zu erklären, mit denen das stalinistische Regime die künstlerischen Vorstellungen und beruflichen Denkweisen sowjetischer Architekten manipulierte.
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EAN: 9783898215152
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Die Steuerung eines Fahrzeugs im Strassenverkehr stellt hohe Ansprüche an den Fahrer. Sich ständig ändernde Umgebungsinformationen, Regel- und Erfahrungswissen müssen integriert werden, um ein geplantes Fahrverhalten (z.B. Überholen) in eine angemessene Handlung umzusetzen. Die Fähigkeit, diese Aufgabe zu erfüllen, variiert mit der Konstitution des Fahrers über der Zeit. Fahrerassistenzsysteme haben die Aufgabe, eine kontinuierlich gute Fahrleistung zu ermöglichen. Zu diesem Zweck werden einzelne Fahraufgaben unterstützt oder übernommen. Diese Arbeit stellt eine Architektur zur Fahrerassistenz vor. Sie wertet gesammelte Umweltdaten in einer Szenenrepräsentation aus. Diese Informationen werden in der Verhaltensgenerierung in ein autonomes Fahrverhalten umgesetzt. Durch die verwendeten nichtlinearen Dynamiken werden autonom situations- und absichtskonforme Fahrverhalten erzeugt. Die Autorin: Iris Leefken, Diplom-Ingenieurin, studierte Elektrotechnik an der Ruhr-Universität Bochum. In ihr Studium integrierte sie ein einjähriges Auslandsstudium an der Purdue-University in West Lafayette (Indiana, USA). Sie ist seit 1996 als wissenschaftliche Mitarbeiterin in der Arbeitsgruppe Muster-Erkennung und Szenen-Analyse (MESA) am Institut für Neuroinformatik der Ruhr-Universität Bochum tätig. Ihre Arbeitsschwerpunkte liegen in den Bereichen der digitalen Signalverarbeitung und der Generierung autonomer Fahrverhalten für Fahrerassistenzsysteme.
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EAN: 9783898211765
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Die Zehn Bücher über Architektur des antiken Autors Vitruv stellen für die Baukunst der Frühen Neuzeit einen Schlüsseltext dar, anhand dessen man die Bauformen und Techniken der Antike wiederzugewinnen suchte. Dieses Textes nahm sich Mitte des 16. Jahrhunderts einer der bekanntesten und berüchtigsten Kompilatoren und Plagiatoren des deutschen Sprachraumes an – Walter Hermann Ryff. Der auch als Rivius bekannte Bearbeiter übersetzte nicht nur den Text Vitruvs, sondern ergänzte ihn auch um einen umfangreichen Kommentar. Darüber hinaus kombinierte er den so entstandenen Vitruvius Teutsch mit einem zweiten voluminösen Band zu mathematischen und technischen Disziplinen, welchen er ebenfalls aus Texten anderer Autoren zusammenstellte. Julian Jachmann wendet sich in seiner Untersuchung vor allem der Frage zu, auf welche Weise Ryff seine Quellen auswählte und mit ihnen umging. Anhand der inhaltlichen Schwerpunkte und Strategien des Publikationsprogramms lässt sich nachvollziehen, wie eng die Rezeption architektonischer Themen mit den mathematischen Wissenschaften verbunden war. Letztere galten den Fachleuten als Metadisziplinen und genossen bei Laien grosses Interesse. Die Werke von Ryff können daher belegen, dass die Verbindung der Architekturtheorie mit den populären mathematischen Themen die Rezeption des vitruvianischen Gedankengutes im 16. Jahrhundert förderte.
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EAN: 9783898215848