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Kindern hungern nach Bildung, unabhängig von Alter, Begabung und Herkunft. Sie wollen die Welt ergründen und den eigenen Platz darin finden. Dabei entwickeln sie Fragen zur Herkunft, zum Sinn des Menschseins, zur Qualität des eigenen Lebens. Ihre Sehnsucht nach Antworten, nach Lebnsvorbildern und Bildungsmöglichkeiten ist gross. Weil dies so ist, haben 8 Frauen ein Projekt durchgeführt: eine Ferienschule mit dem Schwerpunkt Persönlichkeitsentwicklung. Im Spiel vermittelten sie eine Woche lang persönlichkeitsbildende Themen aus den Bereich Philsosphie, Religion, Sprache, persönliche Erscheinung, Umgangsformen, Tischkultur, Gemeinschaftssinn. Dabei konnten die Kinder sich selbst entdecken und die eigene Würde und Grösse kennenlernen.
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EAN: 9783938088029
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Am Anfang ist immer Vision, Schau des Neuen im Geiste. Am Anfang ist immer Gott, das schöpferische Prinzip. Am Anfang steht die Vision einer neuen Religiosität. Der Text des Werkes versucht, an ethische und soziale Werte zu erinnern. Suchende finden Antworten nicht in geschlossenen Gehäusen, sondern im offenen Raum, der Begegnung in freier Wahl ermöglicht - Begegnung von Menschen aller Kulturen und Religionen - Begegnung, die Wandlung ermöglicht zu einem neuen Gottesbewusstsein. Es werden Möglichkeiten von Installationen im städtischen Raum aufgezeigt, die Entwicklung und Entfaltung neuer Wertordnungen unterstützen.
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EAN: 9783938088005
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Das Modellprojekt, das den vergessenen Wörtern der deutschen Sprache auf der Spur ist, lädt Jugendliche der Mittel- und Oberstufe auf eine Reise in die klassische deutsche Literatur ein. Über einen Zeitraum von sechs Monaten lesen Jugendliche Werke deutscher Dichter vom Barock bis in die Gegenwart und erforschen deren Sprache im Hinblick auf unbekannte Wörter und Satzgebilde. Sie richten ihre ganze Aufmerksamkeit darauf, längst vergessene, ungebräuchliche und poetische Wörter und Sätze herauszufiltern.
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EAN: 9783938088470
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Wie ein roter Faden zieht sich ein Menschenbild durch die Zeiten - eines als Ebenbild des Schöpfers Geschaffenen. Wenn auch Menschen, Institutionen, Systeme immer wieder versucht haben, dieses Bild zu zerstören, seiner Würde zu berauben, angestammte Werte durch wohlfeilen Schein zu ersetzen, standen doch wieder Menschen auf, um an das Bild des Anfangs zu erinnern. Diesen Spuren ist die Autorin nachgegangen. Selbst Pädagogin, hebt sie die Einflüsse des Menschenbildes auf pädagogisch-philosophische Systeme ins Bewusstsein. Der Leser durchstreift die Zeiten von der Antike bis in die Gegenwart und stösst auf Menschen, auf unterschiedliche Weltsichten und pädagogische Modelle. Er kann erkennen, dass der Mensch zu allen Zeiten in der Lage war, sich selbst ein Bild seines vollkommenen Mensch-Seins zu erdenken.
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EAN: 9783938088098
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Die vorliegende Arbeit einer Gemeinschaft von engagierten Menschen zeigt auf, wie sich Kinder und Jugendliche ein Wissensgebiet im lebendigen Spiel erschliessen und gegenseitig vermitteln können. Der Lehrer wird zum Regisseur, der die Spieler zum Spiel und zur Entfaltung ihres Potenzials ermutigt. Er wird zum Dirigenten eines Orchesters spielender Qualitäten, die ihre Eigenheiten zum Werk ergänzen. Das Thema "Organe" könnte man durch jedes andere Thema ersetzen. Das "spielende Lernen" verschiebt den Akzent der Wissens-"Vermittlung" auf eine Wissens-"Erschliessung" durch ein behutsam geführtes Ensemble von Solisten. Die Unlust einer Wissenspflicht wird ersetzt durch die Lust spielenden Wissenserwerbs. Gegenseitiges Lehren wird zum wechselseitigen Lernen und zur Werterhaltung jedes Einzelnen. "Freunde fürs Leben" ist ein zukunftsweisendes Konzept einer neuen Lehr- und Lernmethode. Mögen sich viele zum Mitspielen entschliessen und die ordnungsstiftenden Kräfte der Natur wiederentdecken!
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EAN: 9783938088050
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Jugendliche haben geforscht, gelesen und sich begeistern lassen. Sie haben sich in deutschsprachige Literatur vom Barock bis ins 20. Jahrhundert reichend vertieft, sind auf Tuchfühlung mit unserer Muttersprache gegangen, haben Wörter gesammelt, sie aus der Vergessenheit gehoben - fremd anmutende, schöne, plastische, gelenkige Worte, kraftvolle, vermögende, bergende Worte ¿, haben den Reichtum der deutschen Sprache lebendig erfahren. Sechsunddreissig kleine Gesamtkunstwerke liegen vor. Sie sind voller Poesie und Schönheit und verweisen auf die Wertsetzung, die schon in den Kindern wohnt. Lesen Sie nach, wie Jugendliche gewissermassen zu Wünschelrutengängern wurden auf der Suche nach dem vergessenen oder vom Vergessen bedrohten Wort. Lassen Sie sich vom Enthusiasmus für das Wort, vom Staunen und von der Freude entflammen und erschliessen Sie sich so ganz nebenbei das Geheimnis des selbständigen Wissenserwerbs als einer Lernmethode, die Wertgefühl und Würde vermittelt. Diese Dokumentation richtet sich an alle der Kultivierung der deutschen Sprache Verpflichteten, an Lehrer, Eltern und Jugendliche, die Anregungen zur Neugestaltung des Unterrichtswesens suchen und neue Wege des Lehrens und Lernens beschreiten möchten.
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EAN: 9783938088074
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Drei Initiativen in Erfurt, Overath und Bad Kreuznach wurden zu einem pädagogischen Forschungsprojekt verbunden, das ein Lehrthema ¿Menschliche Umgangsformen¿ benutzt, um neue Lehr- und Lernmethoden zu erproben. Das Projekt Jugend lehrt Jugend stellt sich somit in die Reihe pragmatischer Erprobungen und Evaluierungen von pädagogischen Modellen. Die pädagogischen Ansätze ¿ Wissenserwerb im Spiel ¿ Vorbild- und Lehrfunktion Jugendlicher ¿ Lehrerrolle als Begleiter und Helfer rückten in den Fokus der geplanten dreijährigen Forschungsarbeit. In der vorliegenden Schrift präsentiert die Lenz-Stiftung die Beobachtungen der ersten Phase mit Gymnasiasten der Stadt Overath.
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EAN: 9783938088104
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Deel 1 van de Waldfriede-serie, dé nieuwe historische serie van #1 bestsellerauteur Corina Bomann Berlijn, 1919. Dr. Louis Conradi bevindt zich op een kruispunt in zijn leven. De oorlog zette een streep door zijn plannen om als missionarisarts naar Afrika af te reizen, en in Zwitserland, waar hij nu woont, lijkt geen toekomst voor hem te zijn weggelegd. Dan hoort hij dat in Berlijn een ziekenhuis herbouwd wordt. Waldfriede – voorheen een chic sanatorium voor de rijken – wordt een hospitaal voor álle Berlijners. Hij meldt zich aan en inspireert onder andere de jonge verpleegster Hanna Richter om er ook flink de schouders onder te zetten. In een stad waar de Eerste Wereldoorlog diepe wonden heeft achtergelaten, waar de Spaanse griep heerst en armoede om zich heen grijpt, waar de nog jonge Weimarrepubliek ten onder dreigt te gaan aan nationalistisch geweld, wordt het personeel van Waldfriede geconfronteerd met talloze problemen. Maar ze zijn vastbesloten een veilige haven te zijn voor de bewoners van hun stad – wat de roerige politieke tijden hun ook voorschotelen. In de pers 'Bomann lezen is genieten en dan met smart wachten op het volgende deel.' De Telegraaf 'Ideaal recept voor een bestseller.' NRC Handelsblad 'Dat ze pageturners kan schrijven heeft Corina Bomann ruimschoots bewezen.' Nederlands Dagblad
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EAN: 9789052865928
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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut far Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) und am Fraunhofer-Institut far Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkamper danke ich fOr die grof1z0gige UnterstOtzung und Forderung meiner Arbeil. Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. D. Fichtner danke ich far die Obernahme des Koreferates sowie fOr die konstruktiven Kommentare, die sich aus der Durchsicht der Arbeit ergaben. DarOber hinaus danke ich allen Mitarbeitern der oben genannten Institute, die mich durch anregende Diskussionen und Hilfsbereitschaft unterstOtzt haben. Stellvertretend hierfOr mochte ich Herrn Dr.-Ing. Th. Haller, Herrn Dipl.-lng.(FH) mull. R. Winkler, Frau Dr.-Ing. S. Roth-Koch sowie Herrn Dipl.-Ing. K. U. Koch nennen. Den Herren Ph. Eisenlohr, Dipl.-Inf. V. Avrutin und Dipl.-Inf. M. Hack danke ich far die Mitarbeit bei den umfangreichen Programmiertatigkeiten. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dr.-Ing. W. Rauh far wertvolle fachliche Anregungen sowie meiner Familie und meinen Freunden fOr ihr Verstandnis und ihre moralische UnterstOtzung.
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EAN: 9783540651611
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Die vorliegende Arbeit entstand w1ihrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart. Mein Dank gilt Herm Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. E. Westkamper fUr die groBziigige Unterstiitzung und Forderung meiner Arbeit. Herm Prof. Dr. phil. habil. Dipl. -Ing. H. 1. Tiziani danke ich fUr die eingehende Durchsicht meiner Arbeit und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Dariiber hinaus danke ich allen Mitarbeitem des Instituts, die mich durch ihre anregende Diskussion und Kritik unterstiitzt haben. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr. K. Melchior, Dr. W. Rauh, Frau Dr. S. Roth-Koch, Herm Dipl. -Phys. Ralph Knorpp, Frau Dipl. -Math. K. Winkler und Herm Dipl. -Ing. R. Winkler. AbschlieBend mochte ich meiner Frau, Dipl. -Ing. X. Haller, sehr herzlich fUr ihre Unterstiitzung und immerwahrende Geduld wahrend der Erstellung meiner Arbeit danken. Stuttgart, 1998 Thomas Haller Inhaltsverzeichnis o Verwendete Abkiirzungen und Formelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2 Anforderung an Systeme zur Gewinnung und Verarbeitung von Geometrie-Informationen . . . . . . . . . . . . 17 2. 1 Geriitetechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 2 Informationsverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2. 2. 1 Anforderungen flir das Reverse Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2. 2. 2 Anforderungen fiir die Qualitiitssicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3 Stand der Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3. 1 Geriite zur schnell en Erfassung komplexer Oberfliichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3. 1. 1 Taktile Scanning-Einrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
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Diese Arbeit entstand im Rahmen eines Forschungsvorhabens, das yom Bun desministerium fiir Raumordnung, Bauwesen und SHidtebau unter den Pro jektbezeichnungen Teil 1: B I 5 -800181 - 34 Teil 2: B I 5 -800182 - 7 gefardert wurde. Eine ehrenarntlich tatige Beratergruppe, bestehend aus den Herren Prof. Dr. -Ing. H. E h m Dipl.-Ing. H. E r h 0 r n Prof. Dr.-Ing. K. G e r t i s Dipl. -Ing. G u t m ann Prof. Dr. -Ing. R. J e n i s c h Dr. J.-E. Qui n c k e, Dipl. -Ing. H. Schell e r Prof. Dipl.-Ing. H. S c h u I z e Dipl.-Ing. D. T ii m I e r hat die Arbeit mit wertvollen Hinweisen, vor allem auch durch Anregungen fUr untersuchenswerte Konstruktionsdetails unterstiitzt. Ihnen sei an dieser Stelle besonders gedankt. Ausgangspunkt der Arbeit war eine Umfrage bei Firmen, Verbanden, Bau verwaltungen u.a. mit der Bitte, den Verfassern Warmebriickenprobleme zu benennen, die nach Meinung der Befragten vordringlich einer quantitativen Erfassung bedurften. Die Reaktion auf diese Umfrage war nach Umfang und Inhalt unerwartet ergiebig. Allen, die mit ihren Anregungen so zu einer auch praxisgerechten Lasung der gestellten Aufgabe beigetragen haben, ge biihrt deshalb ebenfalls besonderer Dank.
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EAN: 9783519050032
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zum (In zwölf Bänden.) Herausgegeben von Professor Dr.-Ing. Dr. phil. nat. h. o. R. Plank, Karlsruhe. Die Kältetechnik erscheint dem Aussenstehenden als ein enges Teilgebiet des Maschinenbaues, und in diesem Sinne wird sie auch meist an Technischen Hoch schulen gelehrt. Oft sieht man in ihr sogar nur ein Anwendungsbeispiel der technischen Thermodynamik. Ihren vollen Umfang und ihre grosse wirtschaft liche Bedeutung erkennt man erst, wenn man sich nicht nur mit der Erzeugung tiefer Temperaturen befasst, sondern auch deren zahlreiche Anwendungsmöglich keiten betrachtet. Ein die gesamte Kältetechnik umfassendes Handbuch, das, mit wissenschaft licher Strenge und den Bedürfnissen der Praxis Rechnung tragend, dieses weit verzweigte Cubiet behandelt, ist bisher nicht geschrieben worden. Es lässt sich auch nicht in einen einzigen, noch so dicken Band fassen und kann nicht von einem Verfasser bewältigt werden. Der Herausgeber und der V erlag wollen durch das vorliegende Werk, das zwölf Bände von je rund 400 Seiten umfassen soll, eine vorhandene Lücke in der technischen W eltli tcra tur schliessen. In den verschiedenen Ländern sind zahlreiche Lehrbücher der Kältetechnik erschienen, von denen manche in vor züglicher Weise einzelne Teilgebiete darstellen, wie z. B. den Kältemaschinen bau, die Klimatechnik, das Transportwesen, die Lebensmittelfrischhaltung u. a. Keines dieser Werke setzte sich aber das Ziel, den Kälteingenieur in umfassender und vertiefter Weise in die Gesamtheit seines Aufgabenbereiches einzuführen.
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EAN: 9783642862878
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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Un;versitat Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich für die wohl wollende Unterstützung und die Anregungen wahrend des Ent stehens der Arbeit sowie für die Obernahme des Hauptberichts. Mein herzlicher Dank gilt auch Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Starr für die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Hinweise. Herrn Prof. DTech. h. c. Dipl. -Ing. K. Tuffentsammer danke ich für seine Bereitschaft, den Mitbericht zu übernehmen. Weiterhin gilt mein Dank allen Mitarbeitern und Studenten am obenoenannten Institut, die in vielfaltiger Weise zum Ge lingen der Arbeit beigetragen haben. Insbesondere möchte ich mich hierfür bei den Herren Dipl. -Ing. B. Walker, Dipl. -Ing. G. Häberle, Dipl-Ing. R. Viefhaus, Dipl. -Ing. E. Wagner und cand. -el. U. Haberle bedanken. Heinz Frank - 7 - Inhaltsverzeichnis Seite Abkürzungen, Formelzeichen, Symbole 1U Einleitung 14 1 2 Derzeitiger Stand bei der Programmierung teile 16 artbezogener NC-Werkzeugmaschinen 2. 1 Programmierverfahren 17 2. 2 Aufgaben bei der Werkstattprogrammierung 19 2. 2. 1 Erstellen von NC-Steuerdaten 19 2. 2. 2 Testen von NC-Steuerdaten 22 2. 2. 3 Korrigieren von NC-Steuerdaten 24 2. 2. 4 Bewertung der Aufgaben 25 3 Teileorientierte Erstellung von NC-Steuerdaten 27 Festlegung der Anforderungen 3. 1 27 3. 2 Ermittlung von maschinenorientierten Daten in 27 einer NC 3. 3 Beschreibungsform für die NC-Steuerdaten 29 3. 3.
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EAN: 9783540167037
Découvrir informations, conseils et prix pour springer berlin konvektive w rme vendu 74.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Als Professor Dr. -Ing. Dr. -Ing. E. h. O. Krischer Anfang der 50er Jahre sein Buch "Die wissenschaftlichen Grundlagen der Trocknungstechnik" schrieb, suchte er einen Weg, der bei den vielfältigen Problemen der Wärme- und Stoff übertragung in der Trocknungstechnik eine einheitliche und zusammenfassende Darstellung ermöglicht. Die Einführung einer von Krischer als "Anströmlänge" bezeichneten charakteristi schen Länge liess zunächst die Vielfalt geometrischer Formen umströmter Körper auf einer "Mittelkurve" für den Wärme- und Stoffübergang zusammenfallen. Doch befinden sich in der Technik umströmte Körper nicht in einem unendlich ausgedehnten Medium, sondern sie sind in einem Kanal angeordnet oder bilden ein Haufwerk. Die Erfassung dieses technisch so wichtigen Gebietes zwischen den Extremen des umströmten Kör pers und des durchströmten Kanals gelang durch Einführung des "äquivalenten Durch messers", einer sinnvollen Geschwindigkeitsdefinition, und den Bezug auf die kon stante Temperaturdifferenz zu Beginn des Austausches. In zahlreichen Arbeiten sei ner Mitarbeiter liess Krischer diesen Weg weiter ausbauen und experimentell unter suchen. So kann heute das gesamte Gebiet der konvektiven Wärme- und Stoffübertra gung bei freier und erzwungener Strömung, bei hohen und niedrigen Pr- bzw. Sc-Zah len, laminarer und turbulenter Strömung für praktisch alle möglichen Anordnungen der austauschenden Oberfläche dargestellt werden. Entscheidend bei der Einordnung vielfältiger theoretischer und experimenteller Er kenntnisse war, dass keine höhere Genauigkeit angestrebt wurde, als bei den prak tischen Problemen der Wärme- und Stoffübertragung natürlicherweise gegeben ist; in der Regel also etwa ±15 %. Diese ingenieurmässige Einschätzung der zu behandelnden Probleme wurde von O.
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EAN: 9783540063841
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Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaftIicher Mitar beiter am Institut filr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem Leiter des ISW, Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow gebiihrt mein besonderer Dank filr die Schaffung der Rahmenbedingungen, die flir das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, flir seine wohlwollende Ftirderung und die Obemahme des Haupt berichtes. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr danke ieh filr die sorgfaItige Durchsicht und seine wert vollen Anregungen. Fiir die Erstellung des Mitberichtes gilt mein Dank Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Prof. E.h. H.-J. Bullinger. Das kollegiale Umfeld am ISW, gepragt durch den Willen zur Zusammenarbeit und gegenseitigen Unterstiitzung, hat wesentlich zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen. Bei allen Kolleginnen, Kollegen und Studenten, die mich in diesem Sinne unterstiitzt haben, mtichte ich mich ganz herzlich bedanken. Mein besonderer Dank gilt Frau Heinze sowie den Herren Dr.-Ing. C. Daniel, Dipl.-Ing. P. Demel, Dipl.-Ing. G. Hochholzer, Dr. Ing. W. Schittenhelm und Dr.-Ing. E. Wieland. Herrn R. Wohlfart danke ich filr die technische Unterstiitzung. An dieser Stelle mtichte ich es nieht versaumen, mich bei meinen Eltem Gerda und Karl Angerbauer ganz herzlich filr die Iiebevolle Forderung meiner Ausbildung bis hin zur Promotion zu bedanken. Nicht zuletzt will ich mich bei meiner Frau Ursula und meiner Tochter Katrin filr den moralischen Riickhalt bedanken und mich flir die Zeit entschuldigen, die sie mich ent behren muBten.
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EAN: 9783540613718
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Die vorliegende Arbeit wurde durch meinen verehrten Lehrer an geregt, Herrn Professor Dr. -Ing. D. tech. h. c. Hans Rumpf (t), Gründer und langjähriger Leiter des Instituts für Mechanische Verfahrenstechnik der Universität Karlsruhe. Mit Dankbarkeit denke ich an die grundlegenden Diskussionen, die ich vor Abfas sung des Manuskripts mit ihm führen konnte. Das Buch richtet sich hauptsächlich an Ingenieure, die sich über die Grundlagen der Kapillarität informieren möchten und darauf aufbauend Hinweise für die praktische Anwendung bis hin zu gebrauchsfertigen Arbeitsdiagrammen und Formeln suchen. Ich hoffe jedoch, dass die Arbeit auch für Studenten, Wissenschaft ler und Praktiker verschiedener Fachrichtungen nützlich sein kann; denn Kapillarvorgänge - hauptsächlich der kapillare Flüs sigkeitstransport in porösen Systemen - beschäftigt so unter schiedliche Disziplinen wie beispielsweise Bodenkunde, Erdölge winnung, Hydrogeologie, Druck- und Imprägniertechnik, Bodenme chanik, Trocknungstechnik und mechanische Verfahrenstechnik. Der Wissens- und Erfahrungsaustausch zwischen den einzelnen Fachdisziplinen, die mit Problemen der Kapillarität befasst sind, ist selten, obwohl sich die grundlegenden Vorgänge auf gleiche Weise beschreiben lassen. Das Buch verfolgt daher auch das Ziel, eine Brücke zwischen den verschiedenen Fachrichtungen zu schla gen. Ich habe mich daher bemüht, die Grundlagen unabhängig von der späteren speziellen Anwendung in einheitlicher Form darzu stellen. Dies hat natürlich zur Folge, dass Bezeichnungen für gleiche Begriffe, die in den einzelnen Fachdisziplinen unter schiedlich eingeführt sind, vereinheitlicht werden mussten. Im Hinblick auf die praktische Anwendung der Grundlagen werden in erster Linie Fragen aus der mechanischen Verfahrenstechnik be- VI handelt.
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EAN: 9783540118350
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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Institiut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungs einrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Dem Direktor des Instituts, Herrn Professor Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow gilt mein besonderer Dank für seine Unterstützung und Förderung der zu Grunde liegenden Forschungsarbeiten sowie für die Übernahme des Hauptberichts. Für die Erstellung des Mitberichts danke ich sehr herzlich Herrn Professor Dr.-Ing. habil. H. Hügel. Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst danke ich in besonderem Masse für die sorgfliltige Durch sicht der Arbeit und seine wertvollen Vorschläile. Das kollegiale Umfeld am Institut und die Vielzahl von Diskussionen mit meinen Kolleginnen, Kollegen und Studenten haben wesentlich zum Gelingen dieser Arbeit bei getragen. Hierfür möchte ich mich bei allen, insbesondere den Kollegen aus der Abtei lung 4, sehr herzlich bedanken. Ich mächte mich an dieser Stelle auch bei den Mitarbeitern der mechanischen und der elektrischen Werstatt für die gute Zusammenarbeit bedanken. Dieser Dank gilt ebenso den Damen im Sekretariat, in der Bibliothek und im technischen Büro. Mein ganz besonderer Dank gebührt meiner Frau Birgit, die mir während der Entstehung dieser Arbeit den notwendigen Rückhalt gegeben hat.
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EAN: 9783540637158
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Durchgeführte SchweiBversuche im Rahmen dies es Forschungsvorhabens wertete Herr Dr.-Ing. SALIL KUMAR PAL für seine Dissertation, TH Aachen 1962, aus. Das Thema der Promotionsarbeit lautet: Automatisches SchmelzschweiBen von StumpfstöBen dickwandiger Kessel bleche nach dem Kohlendioxyd-Schutzgas-SchweiBverfahren mit ab schmelzender Elektrode in Wannenlage Referent: Professor Dr.-Ing. A. H. HENNING Korreferent: Professor Dr.-Ing. habil. K. KREKELER 5 lnhalt 1. Einleitung ..................................................... 9 2. Gang der Untersuchungen ....................................... 10 3. Versuchseinrichtung .......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 . . . . . . . . . . . 3.1 SchweiBanlage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 SchweiBköpfe ............................................. 12 3.1.2 Steuerungen............................................... 13 3.1.3 Stromquellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Werkstoffe ................................................ 15 3.2.1 Grundwerkstoff ......... ................................... 15 3.2.2 Zusatzwerkstoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Schutzgas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 16 . . . . . . . . . . . . . 3.4 Registrieren der SchweiBbedingungen ........................ 17 4. Versuchsdurchführung ... ....... .......... ... . ................... 18 4.1 Ermittlung der SchweiBbedingungen ......................... 18 4.2 Messen der Temperaturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 25 . . . . . . . . . 4.3 Kritische Beurteilung der MeBergebnisse ...................... 26 5. SchweiBnahtprüfungen .......................................... 29 5.1 Metallographische Untersuchungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 29 . . . . . . 5.1.1 Makrogefügeuntersuchungen 29 5.1.2 Mikrogefügeuntersuchungen ................................ 30 5.2 Festigkeitsuntersuchungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 32 . . . . . . . . 5.2.1 Härteuntersuchungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 32 . . . . . . . . . . 5.2.2 Zugfestigkeitsuntersuchungen ............................... 33 5.2.3 Kerbschlagbiegeversuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 34 . . . . . . . . .
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Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen schaftliche Mitarbeiterin am Institut fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbe trieb in Stuttgart. Mein Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. multo H.-J. Warnecke fUr die groB ziigige Unterstiitzung und Forderung, die zum Erfolg meiner Arbeit beitrugen. Herrn Prof. Dr. rer. nat. A. Goldschmidt danke ich fUr die wohlwollende Unter stiitzung als Koreferent und die eingehende ziigige Durchsicht der Disserta tion. Hervorheben mochte ich meinen Dank an Herrn Dr. rer. nat. U. Zorll fiir die sorgfaltige Durchsicht der Arbeit und die damit verbundenen wertvollen fachli chen Hinweise und Anregungen. Dariiber hinaus danke ich allen Mitarbeitern und Studenten des Institutes, die mich durch ihre anregende Kritik und Hilfsbereitschaft unterstiitzt und zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben. Besonderer Dank gilt den Herren Dipl.-Ing. P. Svejda, Dr.-Ing. O. Baumgartner, Dr.-Ing. D. Mann, T. Weische del, Dipl.-Ing. K. Schiitz, M. Wolf sowie den Damen Dipl.-Ing. R. Straub (FH), Dipl.-Ing. M. Svejda (FH), Dipl.-Ing. T. Erhardt (FH), D. Albecker, Dipl.-Des. K. Heide-Schafer sowie Herrn Dipl.-Ing. S. Klein und Herrn Dipl.-Ing. M. Cudazzo (FR). AbschlieBend danke ich Herrn Prof. Dr. G. Meichsner von der Fachhochschule fUr Druck, Stuttgart, fiir die Durchfiihrung von Haftfestigkeitspriifungen sowie Frau A. GuBmann fUr die sprachliche und grammatikalische Korrektur der Ar beit.
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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter arn Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universität Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. G. Pritschow, dem Leiter des Instituts, gebührt mein be sonderer Dank für die Schaffung der Voraussetzungen, die für das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, für seine wohlwollende Förderung und für die Übernahme des Haupt berichts. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. mult. H. -J. Warnecke danke ich herzlich für die Übernahme des Koreferats. Das Klima an einem Institut wird wesentlich durch den Willen zur Zusarmnenarbeit und zur gegenseitigen Unterstützung, sei es in Form von Anregungen, tatkräftiger Mithilfe oder Kritik, geprägt. Allen Kolleginnen, Kollegen und Studenten, die mich in diesem Sinne bei meiner Tätigkeit und bei der Anfertigung dieser Arbeit unterstützt haben, gilt mein spezieller Dank. Besonders zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben Gerhard Hochholzer, Fritz Scheurer, Udo Rentschler, Karl-Heinz Wurst und Ronald Angerbauer. 7 Inhalt 1 Einleitung 12 2 Montageanlagen mit Robotern -Aufbau und Programmierung 14 2. 1 Aufbau von robotergestützten Montageanlagen 15 2. 1. 1 Strukturierung von Montageanlagen 15 2. 1. 2 Steuerungstechnische Struktur 19 2. 2 Programmierung von robotergestützten Montagestationen 22 2. 2. 1 Arbeitsvorbereitung und Programmierung 22 2. 2. 2 Betriebliches Umfeld der Programmierung 24 2. 2. 3 Unterschiede zwischen der Programmierung von Industrierobotern und der Programmierung von Werkzeugmaschinen 26 2. 2. 4 Programmierverfahren für Industrieroboter 29 2. 2.
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