Découvrir informations, conseils et prix pour dr ing hans joachim lenz vendu 23.4 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Dr.-Ing.-Hans-Joachim--Lenz-Stiftung et est vendu par Orellfuessli.ch
In ihren Studien zu Hannah Arendt verdeutlicht die Autorin, dass im Dunstkreis einer freiheitlichen Gesinnung, jenseits von Dogmen und engen Glaubenssystemen, alte Werte wieder aufleben und neue sich Bahn brechen. Die Freiheit des Geistes entbürdet den Menschen von der Dualität zwischen Gebot und Verstoss, fördert naturhaftes Verhalten im gesellschaftlichen Miteinander und lässt ethische Werte einer künftigen Menschheit erblühen. Durch Handeln erschliesst sich dem Menschen der Zugang zu einem inneren Potential, zur eigentlichen Bedeutung seines Daseins.
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EAN: 9783938088159
Trouver informations, conseils et prix pour dr ing hans joachim lenz il est vendu 26.4 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Dr.-Ing.-Hans-Joachim--Lenz-Stiftung et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit einer Gemeinschaft von engagierten Menschen zeigt auf, wie sich Kinder und Jugendliche ein Wissensgebiet im lebendigen Spiel erschliessen und gegenseitig vermitteln können. Der Lehrer wird zum Regisseur, der die Spieler zum Spiel und zur Entfaltung ihres Potenzials ermutigt. Er wird zum Dirigenten eines Orchesters spielender Qualitäten, die ihre Eigenheiten zum Werk ergänzen. Das Thema "Organe" könnte man durch jedes andere Thema ersetzen. Das "spielende Lernen" verschiebt den Akzent der Wissens-"Vermittlung" auf eine Wissens-"Erschliessung" durch ein behutsam geführtes Ensemble von Solisten. Die Unlust einer Wissenspflicht wird ersetzt durch die Lust spielenden Wissenserwerbs. Gegenseitiges Lehren wird zum wechselseitigen Lernen und zur Werterhaltung jedes Einzelnen. "Freunde fürs Leben" ist ein zukunftsweisendes Konzept einer neuen Lehr- und Lernmethode. Mögen sich viele zum Mitspielen entschliessen und die ordnungsstiftenden Kräfte der Natur wiederentdecken!
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EAN: 9783938088050
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur dr ing hans joachim lenz il est vendu 37.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Dr.-Ing.-Hans-Joachim--Lenz-Stiftung et est vendu par Orellfuessli.ch
Jugendliche haben geforscht, gelesen und sich begeistern lassen. Sie haben sich in deutschsprachige Literatur vom Barock bis ins 20. Jahrhundert reichend vertieft, sind auf Tuchfühlung mit unserer Muttersprache gegangen, haben Wörter gesammelt, sie aus der Vergessenheit gehoben - fremd anmutende, schöne, plastische, gelenkige Worte, kraftvolle, vermögende, bergende Worte ¿, haben den Reichtum der deutschen Sprache lebendig erfahren. Sechsunddreissig kleine Gesamtkunstwerke liegen vor. Sie sind voller Poesie und Schönheit und verweisen auf die Wertsetzung, die schon in den Kindern wohnt. Lesen Sie nach, wie Jugendliche gewissermassen zu Wünschelrutengängern wurden auf der Suche nach dem vergessenen oder vom Vergessen bedrohten Wort. Lassen Sie sich vom Enthusiasmus für das Wort, vom Staunen und von der Freude entflammen und erschliessen Sie sich so ganz nebenbei das Geheimnis des selbständigen Wissenserwerbs als einer Lernmethode, die Wertgefühl und Würde vermittelt. Diese Dokumentation richtet sich an alle der Kultivierung der deutschen Sprache Verpflichteten, an Lehrer, Eltern und Jugendliche, die Anregungen zur Neugestaltung des Unterrichtswesens suchen und neue Wege des Lehrens und Lernens beschreiten möchten.
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EAN: 9783938088074
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur naxos audiobooks the adventures of il est vendu 18.9 € , présent dans la catégorie Noten; ce produit appartient à Naxos AudioBooks et est vendu par Orellfuessli.ch
In this collection are four of the finest cases of Mr. Sherlock Holmes, narrated by his faithful friend and admirer Dr. Watson. What was the mystery of the engineer's thumb? What was behind the disappearance of the race horse? Why did masked royalty walk up to see Holmes in Baker Street? These and other puzzles are solved in this collection by this bloodhound of a genius.
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EAN: 4056198005279
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur naxos audiobooks the return of vendu 14.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Noten, fabriqué par Naxos AudioBooks et est vendu par Orellfuessli.ch
In this collection are four of the finest cases of Mr Sherlock Holmes, narrated by his faithful friend and admirer Dr Watson. What was the mystery of the engineer's thumb? What was behind the disappearance of the race horse? Why did masked royalty walk up to see Holmes in Baker Street? These and other puzzles are solved by this bloodhound of a genius.
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EAN: 4056198063347
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin modellierung vendu 74.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow danke ich sehr herzlich für seine wohlwollende Unterstützung bei der Durchführung meiner Arbeiten sowie für die Übernahme des Hauptberichts. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c E. Westkämper danke ich sehr herzlich für die Bereitschaft zur Übernahme des Mitberichts. Herrn Dr.-Ing. F. KrauB gilt mein besonderer Dank für die gründliche Durchsicht des Manuskripts und seine wertvollen Anregungen. Die kollegiale Zusammenarbeit am Institut und den regen fachlichen Austausch habe ich sehr geschätzt. Dies gilt insbesonders für meine "alten" Kollegen aus der Gruppe von K.-H. Wurst: Arrnin Horn, Bemd Renz, Roland Wagner, Wemer Schmid und Hans Gronbach sowie für meine ,,jungen" Kollegen aus der Sensorgruppe: Peter Demei, Stephen McCorrnac und Karsten Haug. Zu Dank verpflichtet bin ich auch den vielen Studienarbeitern und Hiwis, allen voran Konstantin Baxivanelis, Tang Long Tran und Martin Schreck. Mein Dank geht nicht zuletzt auch an meine Ehefrau Birgit für ihre Begleitung und moralische Unterstützung.
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EAN: 9783540647874
Trouver informations, conseils et prix pour kr mer karl stgt deutsche il est vendu 43.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Krämer, Karl Stgt et est vendu par Orellfuessli.ch
Der Darmstädter Professor Dr.-Ing. Werner Durth hat mit „Deutsche Architekten“ ein unverzichtbares Standardwerk geschaffen, das anhand exemplarischer Lebensläufe prominenter Architekten Entwicklungen der Architektur und Stadtplanung präzise und anschaulich im Kontext des gesellschaftlichen Wandels schildert. In einer spannenden Erzählung zeigt der Autor, an exemplarischen Lebensläufen, wie sich politische und soziale Umbrüche auch auf die massgeblichen Leitbilder zur Gestaltung der städtischen Umwelt und in deren gebauter Form auswirken konnten. Dieses reich illustrierte Buch bietet eine packende Lktüre nicht nur für Architekten und Stadtplaner, sondern für alle, die ein vertieftes Verhältnis für die Geschichte und Gestalt ihrer gebauten Umwelt gewinnen möchten.
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EAN: 9783782811415
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin kapillarit t in vendu 99.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit wurde durch meinen verehrten Lehrer an geregt, Herrn Professor Dr. -Ing. D. tech. h. c. Hans Rumpf (t), Gründer und langjähriger Leiter des Instituts für Mechanische Verfahrenstechnik der Universität Karlsruhe. Mit Dankbarkeit denke ich an die grundlegenden Diskussionen, die ich vor Abfas sung des Manuskripts mit ihm führen konnte. Das Buch richtet sich hauptsächlich an Ingenieure, die sich über die Grundlagen der Kapillarität informieren möchten und darauf aufbauend Hinweise für die praktische Anwendung bis hin zu gebrauchsfertigen Arbeitsdiagrammen und Formeln suchen. Ich hoffe jedoch, dass die Arbeit auch für Studenten, Wissenschaft ler und Praktiker verschiedener Fachrichtungen nützlich sein kann; denn Kapillarvorgänge - hauptsächlich der kapillare Flüs sigkeitstransport in porösen Systemen - beschäftigt so unter schiedliche Disziplinen wie beispielsweise Bodenkunde, Erdölge winnung, Hydrogeologie, Druck- und Imprägniertechnik, Bodenme chanik, Trocknungstechnik und mechanische Verfahrenstechnik. Der Wissens- und Erfahrungsaustausch zwischen den einzelnen Fachdisziplinen, die mit Problemen der Kapillarität befasst sind, ist selten, obwohl sich die grundlegenden Vorgänge auf gleiche Weise beschreiben lassen. Das Buch verfolgt daher auch das Ziel, eine Brücke zwischen den verschiedenen Fachrichtungen zu schla gen. Ich habe mich daher bemüht, die Grundlagen unabhängig von der späteren speziellen Anwendung in einheitlicher Form darzu stellen. Dies hat natürlich zur Folge, dass Bezeichnungen für gleiche Begriffe, die in den einzelnen Fachdisziplinen unter schiedlich eingeführt sind, vereinheitlicht werden mussten. Im Hinblick auf die praktische Anwendung der Grundlagen werden in erster Linie Fragen aus der mechanischen Verfahrenstechnik be- VI handelt.
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EAN: 9783540118350
Découvrir informations, conseils et prix pour springer berlin anwenderorientierte vendu 74.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaftIicher Mitar beiter am Institut filr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem Leiter des ISW, Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow gebiihrt mein besonderer Dank filr die Schaffung der Rahmenbedingungen, die flir das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, flir seine wohlwollende Ftirderung und die Obemahme des Haupt berichtes. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr danke ieh filr die sorgfaItige Durchsicht und seine wert vollen Anregungen. Fiir die Erstellung des Mitberichtes gilt mein Dank Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Prof. E.h. H.-J. Bullinger. Das kollegiale Umfeld am ISW, gepragt durch den Willen zur Zusammenarbeit und gegenseitigen Unterstiitzung, hat wesentlich zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen. Bei allen Kolleginnen, Kollegen und Studenten, die mich in diesem Sinne unterstiitzt haben, mtichte ich mich ganz herzlich bedanken. Mein besonderer Dank gilt Frau Heinze sowie den Herren Dr.-Ing. C. Daniel, Dipl.-Ing. P. Demel, Dipl.-Ing. G. Hochholzer, Dr. Ing. W. Schittenhelm und Dr.-Ing. E. Wieland. Herrn R. Wohlfart danke ich filr die technische Unterstiitzung. An dieser Stelle mtichte ich es nieht versaumen, mich bei meinen Eltem Gerda und Karl Angerbauer ganz herzlich filr die Iiebevolle Forderung meiner Ausbildung bis hin zur Promotion zu bedanken. Nicht zuletzt will ich mich bei meiner Frau Ursula und meiner Tochter Katrin filr den moralischen Riickhalt bedanken und mich flir die Zeit entschuldigen, die sie mich ent behren muBten.
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EAN: 9783540613718
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur vieweg teubner kantenhervorhebung und vendu 74.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Vieweg & Teubner et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Forschungsgruppe ,Industrielle Sensorsignalverarbeitung' des Lehrstuhls für Allgemeine Elektrotechnik und Datenverarbeitungssysteme der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Walter Ameling danke ich herzlich für die Möglichkeit, diese Arbeit an seinem Institut durchführen zu können, und für die Übernahme des Referates. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr.-Ing. D. Meyer-Ebrecht, dem Leiter des Lehr stuhles für Messtechnik der RWTH Aachen, für die Übernahme des Korreferates und für das Interesse, das er dieser Arbeit entgegenbrachte. Danken möchte ich auch meinen Kollegen für viele anregende Diskussionen und die kritische Durchsicht des Manuskripts, sowie den von mir betreuten Studenten, die als Diplom- und Studienarbeiter oder als studentische Hilfskraft tatkräftig bei der Durchführung der praktischen Arbeiten halfen. Ein besonderer Dank gilt meiner lieben Frau, die die orthographische und syntakti sche Durchsicht der Arbeit übernahm und mir viele private Arbeiten abnahm, sowie meiner gesamten Familie, die während der Arbeit oft auf mich verzichten musste. Aachen, im Februar 1990 Nikolaus Schneider v Inhaltsübersicht 1 Einführung 1 1.1 Thematische Einordnung der Arbeit ...................... 3 1.2 Motivation und Zielsetzung der Arbeit ........ . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 Vorgehensweise und Überblick .......................... 7 2 Randbedingungen der Bildaufnahme und -verarbeitung sowie Blockschaltbild des Gesamtsystems 10 2.1 Die digitale Graubildfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 10 . . . .
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EAN: 9783528063863
Découvrir informations, conseils et prix pour springer berlin hochdynamische vendu 74.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Institiut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungs einrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Dem Direktor des Instituts, Herrn Professor Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow gilt mein besonderer Dank für seine Unterstützung und Förderung der zu Grunde liegenden Forschungsarbeiten sowie für die Übernahme des Hauptberichts. Für die Erstellung des Mitberichts danke ich sehr herzlich Herrn Professor Dr.-Ing. habil. H. Hügel. Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst danke ich in besonderem Masse für die sorgfliltige Durch sicht der Arbeit und seine wertvollen Vorschläile. Das kollegiale Umfeld am Institut und die Vielzahl von Diskussionen mit meinen Kolleginnen, Kollegen und Studenten haben wesentlich zum Gelingen dieser Arbeit bei getragen. Hierfür möchte ich mich bei allen, insbesondere den Kollegen aus der Abtei lung 4, sehr herzlich bedanken. Ich mächte mich an dieser Stelle auch bei den Mitarbeitern der mechanischen und der elektrischen Werstatt für die gute Zusammenarbeit bedanken. Dieser Dank gilt ebenso den Damen im Sekretariat, in der Bibliothek und im technischen Büro. Mein ganz besonderer Dank gebührt meiner Frau Birgit, die mir während der Entstehung dieser Arbeit den notwendigen Rückhalt gegeben hat.
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EAN: 9783540637158
Découvrir informations, conseils et prix pour springer berlin einsatz der digitalen vendu 105 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen schaftliche Mitarbeiterin am Institut fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbe trieb in Stuttgart. Mein Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. multo H.-J. Warnecke fUr die groB ziigige Unterstiitzung und Forderung, die zum Erfolg meiner Arbeit beitrugen. Herrn Prof. Dr. rer. nat. A. Goldschmidt danke ich fUr die wohlwollende Unter stiitzung als Koreferent und die eingehende ziigige Durchsicht der Disserta tion. Hervorheben mochte ich meinen Dank an Herrn Dr. rer. nat. U. Zorll fiir die sorgfaltige Durchsicht der Arbeit und die damit verbundenen wertvollen fachli chen Hinweise und Anregungen. Dariiber hinaus danke ich allen Mitarbeitern und Studenten des Institutes, die mich durch ihre anregende Kritik und Hilfsbereitschaft unterstiitzt und zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben. Besonderer Dank gilt den Herren Dipl.-Ing. P. Svejda, Dr.-Ing. O. Baumgartner, Dr.-Ing. D. Mann, T. Weische del, Dipl.-Ing. K. Schiitz, M. Wolf sowie den Damen Dipl.-Ing. R. Straub (FH), Dipl.-Ing. M. Svejda (FH), Dipl.-Ing. T. Erhardt (FH), D. Albecker, Dipl.-Des. K. Heide-Schafer sowie Herrn Dipl.-Ing. S. Klein und Herrn Dipl.-Ing. M. Cudazzo (FR). AbschlieBend danke ich Herrn Prof. Dr. G. Meichsner von der Fachhochschule fUr Druck, Stuttgart, fiir die Durchfiihrung von Haftfestigkeitspriifungen sowie Frau A. GuBmann fUr die sprachliche und grammatikalische Korrektur der Ar beit.
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EAN: 9783540642701
Découvrir informations, conseils et prix pour springer berlin testumgebung f r vendu 74.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die im vorliegenden Band dargestellten Forschungsergebnisse entstanden in wesent lichen Teilen wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fUr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. Alfred Storr danke ich fUr die Ubernahme des Hauptberichtes und fUr seine konsequenten, stets auf strukturelle Klarheit bedachten Korrekturen. Bei Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. Prof. E.h. Dr. h.c. Hans-Jorg Bullinger bedanke ich mich fUr die Ubernahme des Mitberichtes und fUr einige unkonventionelle PrUfungsfragen. Mein Dank gilt auch meinen ehemaligen Institutskollegen. Vor allen anderen mOchte ich Herrn Dipl.-Ing. Thomas Jost nennen, der auch nach meinem Ausscheiden aus dem Institut die Realisierungsarbeiten mitbetreute und deshalb wesentlich dazu beitrug, daB ich die Arbeit erfolgreich abschlieBen konnte. Herrn Dipl.-Ing. Martin Schluck danke ich fUr einige sehr fruchtbare Diskussionen innerhalb wie auBerhalb des Instituts und fUr seine Bereitschaft, die Testumgebung als Pilotanwender einzusetzen. Herrn Dipl.-Ing. Manfred Gartner verdanke ich tiefe Einblicke in osterreichische Kommunikationstheorie und -praxis und die Herren Dres.-Ing. Gerhard Heger und Klaus Brantner haben die Gelegenheit, meine Arbeit in frUhen Stadien zu lesen und hilfreich zu kommentieren, geduldig ertragen. Die Arbeit ware graue Theorie geblieben ohne die simulative FernunterstUtzung aus Dortmund und Magdeburg von Herrn Dipl.-Inform. Michael RUger. Ais geistiger Vater der Simulationsentwicklungsumgebung CREATE! hatte er mit bewundernswerter Geduld immer ein offenes Ohr fUr die ganz speziellen Anforderungen einer Testumgebung und fUr manch eine "unhandled exception".
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EAN: 9783540631613
Découvrir informations, conseils et prix pour springer berlin entwicklung eines vendu 105 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter der Fraunhofer Technologie-Entwicklungsgruppe (TEG), Stuttgart. Ich danke Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkamper fUr die wohlwollende Forderung und UnterstOtzung, die das DurchfOhren meiner Arbeit ermoglichte. Herrn Prof. Dr. rer. nat. R. Gadow danke ich fUr die Obernahme des Korreferats und die wertvollen Hinweise und Anregungen, welche sich aus der Durchsicht und der Dis kussion des Manuskripts ergaben. Herrn Dipl.-Ing. D. Maier, dem Leiter der Fraunhofer Technologie-Entwicklungsgruppe, mochte ich fUr das Vertrauen danken, das er in mich gesetzt hat. Von meinen Koliegen, die mich bei der DurchfUhrung der Arbeit durch ihre konstruktive Kritik und Vorschlage sowie ihren wissenschaftlichen Rat unterstOtzt haben, mochte ich Herrn Dipl.-Ing. H. Egner, Herrn Dr.-Ing. D. Boley, Herrn Dr. rer. pol. J. Schafer-Kunz, Herrn Dipl.-Ing. S. Schroth, Herrn Dipl.-Ing. P. Frey, Herr M. Huber, Herrn Dr.-Ing. W. Engeln, Herrn Dipl.-Ing. H. Volz, Herrn Dr.-Ing. K. Kille und Herrn Dipl.-Ing. C. Mai hervorheben. An der erfolgreichen Umsetzung haben insbesondere Herr A. Bawidamann, Herr A. Hedrich und Herr T. Hofmann sowie Herr H. Martinetz, Fa. Ridi Leuchten GmbH, Frau L. Schuhmacher fUr die Bearbei wesentlichen Anteil. Mein besonderer Dank gilt tung des Manuskripts. Herzlich bedanke ich mich bei meiner Frau Caren Mitschke, die mir die notwendigen zeitlichen Freiheiten einraumte, mich standig entlastete und mich durch ihr begeisternde Art kontinuierlich motivierte.
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Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin ein adaptive control vendu 74.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatig keit als wissenschaftlicher Assistent am Lehrstuhl und Institut fUr Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat Karlsruhe. Herrn Professor Dr.-Ing. H. Victor, dem inzwischen ver storbenen Leiter des Instituts, gilt mein Dank an erster Stelle. Seine groBzUgige UnterstUtzung ermoglichte mir die DurchfUhrung der Untersuchungen, deren Fortgang er mit stetem Interesse verfolgte. Herrn Professor Dr.-Ing. W. Konig, dem Leiter des Lehr stuhls fUr Technologie der Fertigungsverfahren am Laboratorium fUr Werkzeugmaschinen und Betriebslehre der RWTH Aachen, danke ich fUr die eingehende Durch sicht der Arbeit und die Ubernahme des Hauptreferates nach dem Tode von Professor Victor. FUr die Korreferate und Hinweise zur Darstellung der Arbeitsergebnisse mochte ich mich bei Professor Dr.-Ing. U. Rembold, vom Institut fUr Informatik III (Planungs und Programmiertechniken fur ProzeBrechner) und Professor Dr.-Ing. H. Grabowski, dem Leiter des Instituts fur Rechneranwendung in Planung und Konstruktion, bedanken. Mein Dank gilt auch allen Mitarbeitern des Instituts und den Studenten, die mir bei der DurchfUhrung der Ar beit halfen und besonders den Kollegen, die mir in zahl reichen Diskussionen wertvolle Hinweise gaben.
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Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin erfassen und verarbeiten vendu 105 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit entstand w1ihrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart. Mein Dank gilt Herm Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. E. Westkamper fUr die groBziigige Unterstiitzung und Forderung meiner Arbeit. Herm Prof. Dr. phil. habil. Dipl. -Ing. H. 1. Tiziani danke ich fUr die eingehende Durchsicht meiner Arbeit und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Dariiber hinaus danke ich allen Mitarbeitem des Instituts, die mich durch ihre anregende Diskussion und Kritik unterstiitzt haben. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr. K. Melchior, Dr. W. Rauh, Frau Dr. S. Roth-Koch, Herm Dipl. -Phys. Ralph Knorpp, Frau Dipl. -Math. K. Winkler und Herm Dipl. -Ing. R. Winkler. AbschlieBend mochte ich meiner Frau, Dipl. -Ing. X. Haller, sehr herzlich fUr ihre Unterstiitzung und immerwahrende Geduld wahrend der Erstellung meiner Arbeit danken. Stuttgart, 1998 Thomas Haller Inhaltsverzeichnis o Verwendete Abkiirzungen und Formelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2 Anforderung an Systeme zur Gewinnung und Verarbeitung von Geometrie-Informationen . . . . . . . . . . . . 17 2. 1 Geriitetechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 2 Informationsverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2. 2. 1 Anforderungen flir das Reverse Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2. 2. 2 Anforderungen fiir die Qualitiitssicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3 Stand der Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3. 1 Geriite zur schnell en Erfassung komplexer Oberfliichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3. 1. 1 Taktile Scanning-Einrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
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EAN: 9783540651475
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Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tiitigkeit als wissenschaft Hcher Mitarbeiter am Institut fiir Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaf ten (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Besonders danken m5chte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter des Instituts, der mir die Bearbeitung der Thematik ermoglichte und mich sowohl von den apparativen Rahmenbedingungen her als auch durch kritische Anregun gen und wertvolle Hinweise meine Arbeit stets wohlwollend unterstiitzte. Herrn Prof. Dr. rer. nat. G. Habenicht, dem Leiter des Lehrstuhls fiir Fugetechnik der Technischen Universitat Munchen, danke ich fiir die aufmerksame Durch sicht der Arbeit. SchlieBlich m5chte ich mich bei allen Mitarbeitem des Instituts sowie bei allen Studenten, die zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben, recht herzlich be danken. Ein besonderer Dank gilt meiner Frau Beatriz, die mit mir gemeinsam die Belastungen uber die Jahre hinweg getragen und die Freuden des Erfolgs geteilt hat. Munchen, imFebruar 1992 Florian Garnich Gott sprach: Es werde Licht. Und es ward Licht. Und Gott sah, daB es gut war.
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EAN: 9783540555131
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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter arn Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universität Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. G. Pritschow, dem Leiter des Instituts, gebührt mein be sonderer Dank für die Schaffung der Voraussetzungen, die für das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, für seine wohlwollende Förderung und für die Übernahme des Haupt berichts. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. mult. H. -J. Warnecke danke ich herzlich für die Übernahme des Koreferats. Das Klima an einem Institut wird wesentlich durch den Willen zur Zusarmnenarbeit und zur gegenseitigen Unterstützung, sei es in Form von Anregungen, tatkräftiger Mithilfe oder Kritik, geprägt. Allen Kolleginnen, Kollegen und Studenten, die mich in diesem Sinne bei meiner Tätigkeit und bei der Anfertigung dieser Arbeit unterstützt haben, gilt mein spezieller Dank. Besonders zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben Gerhard Hochholzer, Fritz Scheurer, Udo Rentschler, Karl-Heinz Wurst und Ronald Angerbauer. 7 Inhalt 1 Einleitung 12 2 Montageanlagen mit Robotern -Aufbau und Programmierung 14 2. 1 Aufbau von robotergestützten Montageanlagen 15 2. 1. 1 Strukturierung von Montageanlagen 15 2. 1. 2 Steuerungstechnische Struktur 19 2. 2 Programmierung von robotergestützten Montagestationen 22 2. 2. 1 Arbeitsvorbereitung und Programmierung 22 2. 2. 2 Betriebliches Umfeld der Programmierung 24 2. 2. 3 Unterschiede zwischen der Programmierung von Industrierobotern und der Programmierung von Werkzeugmaschinen 26 2. 2. 4 Programmierverfahren für Industrieroboter 29 2. 2.
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Die vorliegende Arbeit enstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universität Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow danke ich herzlich für seine wohlwollende Unterstützung und seine wertvollen Anregungen, die zum Gelingen der Arbeit wesent lich beigetragen haben, sowie für die Übernahme des Hauptberichts. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. M. Weck danke ich für seine Bereitschaft, den Mitbericht zu übernehmen. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr für die vielen Hinweise. Allen Mitarbeitern des Instituts danke ich für die zahlreichen Diskussionen, die mich bei der Erstellung dieser Dissertation unterstützt haben. Insbesondere gilt mein Dank den Herren Dr.-Ing. C. Daniel, Dr.-Ing. R. Angerbauer, Prof. Dr.-Ing. W. Schittenhelm und Herrn Dipl.-Ing. A. Schweiker für die gründliche Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Anregungen. Nicht zuletzt danke ich meiner Frau Dagmar für die moralische Unterstützung und die zahlreichen Urlaubstage und Wochenenden, an denen sie mich entbehren musste.
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EAN: 9783540613725
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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut rur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen der Universität Stuttgart sowie bei der Forschungs- und Ingenieurgesellschaft fiir Steuerungstechnik, Stuttgart. Herrn Prof Dr.-Ing. G. Pritschow danke ich herzlich rur die wohlwollende Unter stützung und die wertvollen Anregungen bei der Durchfiihrung meiner Arbeiten sowie fiir die Übernahme des Hauptberichtes. Auch Herrn Prof Dr. H.-J. Warnecke gilt mein Dank rur die Erstellung des Mit berichtes. Ebenso möchte ich mich herzlich bei meinen Kollegen am Institut bedanken, die immer bereit waren zu fruchtbaren und kritischen Diskussionen, was Inhalt und Fortgang der Arbeit wesentlich positiv beeinflusst hat. Hervorheben möchte ich besonders Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst rur die kritische und sorgfaltige Durchsicht des Manuskriptes. Auch den Kollegen aus meiner Arbeitsgruppe Herrn Dip!. Ing. A. Horn und Herrn Dip!. Ing. R. Wagner danke ich rur die kollegiale und freundschaftliche Zusammenarbeit. Nicht zuletzt gilt mein Dank meiner Frau rur die verständnisvolle Begleitung während meiner wissenschaftlichen Arbeiten.
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EAN: 9783540585916