Trouver informations, conseils et prix pour shaker grundlagen der mess und il est vendu 26.4 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Dieses Buch beschreibt die wesentlichen Inhalte der Vorlesung "Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik", die Studierenden des Maschinenbaus, der Verfahrenstechnik und des Chemieingenieurwesens im fünften Semester an der Universität Karlsruhe (TH) angeboten wird. Dabei steht ein knapper systematischer Aufbau der wesentlichen Grundlagen im Vordergrund. Hierzu wird zunächst in die Systemtheorie eingeführt, welche die methodische Beschreibung und Charakterisierung dynamischer Systeme erlaubt. Die Systemtheorie dient als Grundlage für die beiden nachfolgenden Schwerpunkte Regelungstechnik und Messtechnik.
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EAN: 9783832255824
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur ullstein taschenbuch das buch von vendu 26.4 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Ullstein Taschenbuch et est vendu par Orellfuessli.ch
»Ein ganz besonderer Erziehungsratgeber.« ZEIT In ihrem Bestseller erklärt Philippa Perry, worauf es zwischen Eltern und Kindern wirklich ankommt. Die erfahrene Psychotherapeutin verrät, wie wir schmerzliche Erfahrungen aus der eigenen Kindheit nicht weitergeben, sondern heilen. Wenn wir uns bewusst machen, dass unsere eigene Erziehung auch das Verhältnis zu unseren Kindern beeinflusst, können wir aus Fehlern lernen – und sie wiedergutmachen. Wir erfahren, wie wir aus negativen Verhaltensmustern ausbrechen und mit impulsiven Gefühlen umgehen. »Philippa Perry hat ein sehr kluges, geradezu weises Buch geschrieben.« taz
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EAN: 9783548064598
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker nichtmetallchemie il est vendu 21.4 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Dieses Buch behandelt in einer vorlesungsorientierten Darstellung die Nichtmetallchemie. An ein einführendes Kapitel zur Differenzierung zwischen Metallen und Nichtmetallen und ein Kapitel zum Element Wasserstoff schliesst sich die Gliederung nach den Gruppen des Periodensystems an. Der Anfang wird mit den Edelgasen und ihren Verbindungen gemacht. Für eine kompakte Darstellung wurden Schwerpunkte gesetzt und eine Auswahl getroffen. Ein wichtiges Kriterium waren Anwendungen der Elemente und Verbindungen. Neben der Stoffchemie werden an geeigneten Stellen Theorien, Konzepte, Regeln vorgestellt. Im Rahmen der Stoffchemie sollen Trends und Querbeziehungen sichtbar gemacht werden. Das Buch setzt Kenntnisse in der Allgemeinen Chemie voraus. Atombau, Orbitalmodell, Aufbau des Periodensystems u.a. etwa werden hier nicht behandelt. Am Ende jedes Kapitels wird eine kurze Zusammenfassung gegeben, und es sind Fragen zur selbständigen Wissensüberprüfung formuliert. Beispiele für ausführlicher behandelte anwendungsbezogene Themengebiete sind: Wasserstoff als Energieträger, Chlorchemie, Ozon, Stickoxide, Organophosphor-Verbindungen, Treibhauseffekt, Silicone, Bor-Neutroneneinfang-Therapie. Die Umweltproblematik zu Chlor, Ozon, Schwefeldioxid, den Stickoxiden, Kohlenmonoxid und Kohlendioxid wird in breitem Rahmen angesprochen. Neben der Stoffchemie werden an geeigneten Stellen Theorien, Konzepte, Regeln vorgestellt. Beispiele für vorgestellte Konzepte sind: dreidimensionales Periodensystem, VSEPR-Modell, Molekülsymmetrie und Gruppentheorie, Molekülorbital-Theorie, isoelektronische Beziehungen, Wade-Regeln. Das Buch richtet sich an Studierende der Chemie vom 1. Semester bis zum Bachelor-Abschluss. Es vermittelt auf 272 Seiten ein solides (Prüfungs-)Wissen zur Nichtmetallchemie und ist zum Selbststudium geeignet. Das Erlernte kann anhand der Fragen am Ende jedes Kapitels überprüft werden.
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EAN: 9783844010428
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker metropole osaka vendu 43.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Von den stadtgeschichtlichen Anfängen bis hin zu den Stadtplanungs- und Restrukturierungsprojekten der Gegenwart versucht das vorliegende Buch zu ergründen, wie es durch die gewachsene Stadtstruktur und -kultur zur Entwicklung der heutigen Metropole Osaka kommen konnte. Die Händler der Region erlangten in der Edo-Zeit grossen Einfluss, da die Stadt Zentrum des Reishandels wurde. Mit den an der Reisbörse von Dojima in Osaka entwickelten Handelsregeln wurde überregional Geschichte geschrieben. Durch die Beleuchtung der unterschiedlichen geographischen, ökonomischen und gesellschaftlichen Voraussetzungen und ihrer regionalen Ausprägung wird es möglich sein zu verstehen, auf welche Weise es über die Jahrhunderte zur Entstehung der Metropolregion kam, die heute eine der grössten der Welt ist.
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EAN: 9783844088939
Découvrir informations, conseils et prix pour shaker imagery rescripting reprocessing therapy vendu 41.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Das Buch vermittelt die Grundlagen einer neuen integrativen Traumatherapie, die speziell für Erwachsene mit Kindheitstraumen entwickelt wurde. Die Methode ist jedoch für die Traumatherapie insgesamt sehr geeignet und kann zur Traumasynthese- bzw. Traumabearbeitung bei Typ I Trauma ebenso angewandt werden. Die Anwendung der IRRT für Typ I Traumata wird in diesem Buch theoretische begründet und an Beispielen vorgestellt. Sie kann sowohl im Kontext der Verhaltenstherapie als auch im tiefenpsychologischen Setting eingebunden werden. Die Methode "Imagery Rescripting and Reprocessing" basiert auf der Imagination und der Kognitiven Umstrukturierung, sie beinhaltet Elemente der Exposition in sensu und der imaginativ-ressourcenorientierten Arbeit mit traumatisierten Menschen. Im Buch werden praktische Elemente der Therapie gezeigt. Die Fallbeispiele demonstrieren die Arbeitsweise des Begründers der Methode, Prof. Mervin Smucker. Arbeitsmaterialien und Kopiervorlagen sind nützliche Ergänzungen für die praktische Anwendung von IRRT.
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EAN: 9783832270933
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker motors genketten sch rfen il est vendu 33.4 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Das Buch „Motorsägenketten schärfen – wie die Profis“ soll dem gelegentlichen Nutzer der Motorsäge genauso wie dem semiprofessionellen Anwender praktische Ratschläge und wertvolle Tipps zur fachgerechten Instandsetzung der Schneidgarnitur liefern. Dabei arbeitet es mit Text- und Bildelementen, die sowohl die Theorie als auch die Praxis des Kettenschärfens synergetisch miteinander vereinen. Es behandelt alle Themen, die für eine fachgerechte Wartung und Pflege der Motorsägenschneidegarnitur relevant sind. Es werden Hinweise und Erläuterungen zum Kettenritzel, zur Führungsschiene und zur Sägenkette gegeben. Das Buch geht auf die Schärfung mittels Elektroschärfgerät ebenso ein, wie auf die Schärfung im Wald. Checklisten helfen dem Do-it-Yourselfer, das Gelernte auch zu überprüfen. Das Buch eignet sich daher ideal für alle Motorsägenbesitzer, die Geld sparen und Ihre Kette ab sofort selber schärfen möchten. Aber auch Kursleiter von Motorsägenlehrgängen, Waldarbeitslehrer und betriebliche Ausbilder haben mit diesem Buch ein optimales Lehrmittel vor sich. Der Autor möchte mit diesem Buch seine über 10-jährige Erfahrung als Kursleiter für Motorsägen- und Waldbauernkurse an die Leser weitergeben. Wohlwissend, dass ein Buch noch keine scharfe Kette macht. Aber mit ein wenig handwerklichem Geschick, der nötigen Übung und Ausstattung und vor allem mit diesem Buch werden Sie bald schärfen wie die Profis unter den Forstwirten!
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EAN: 9783832276782
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker portraits aphorismen 2018 2020 il est vendu 41.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
In dem vorliegenden Werk werden eine ganze Reihe von Geistesgrössen vorgestellt. Die Federzeichnung bleibt in dieser Publikation dominierend, um markante Linienführungen, wie scharfkantige Falten im Gesicht, hervorzuheben. Der Bleistift, als Mittel zum Zweck, bleibt auch hier, in diesem Buch, mal wieder deutlich in der Minderheit. Denn dadurch wird die klassische, traditionelle Umsetzung beispielsweise bei Lou Andreas Salomé oder Kafka gewährleistet. Auch die Kohle, als Zeicheninstrument, hält mit diesem Buch erstmals Einzug. Doch bevorzugt wird immer noch die Federzeichnung. In dieser Ansammlung an Portraits finden sich aber nicht nur die Grossen der Literatur und Philosophie wieder, sondern auch jene aus dem sogenannten Mainstream, wie der Pop- und Rockmusik, dem Film und der Theaterwelt. Erich Maria Remarque Tolstoi Paul Valéry Klaus Mann Hermann Hesse George Bernhard Shaw Simoné de Beauvoir Astrid Lindgren Lau Andreas Salomé Louis Armstrong Bob Marley John Lennon Nina Simone Robert de Niro Leonardo de Caprio Anthony Hopkins u.v.m.
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EAN: 9783956318078
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker media m wen ber il est vendu 18.4 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Shaker Media et est vendu par Orellfuessli.ch
PoullouC’Hou; ein winziger Ort in der Bretagne, ist Schauplatz und Mittelpunkt der Geschichten in diesem Buch. Möwen, Wolken, Sterne – in PoullouC’Hou haben sie eine andere, eine besondere Bedeutung. Lassen Sie Sich verzaubern vom Flair der Bretagne, spüren Sie den Wind auf der Haut, das Salz auf der Zunge, die Gefahren, die lauern. Windstille und Sturm, glitzerndes Wasser und stürmische Brandung, weicher, warmer Sand unter den Füssen und gefährliche Klippen, Gedanken , Gefühle, Träume, Glücksgefühle und Momente der Angst – all das findet sich wieder in den erlebten und erfundenen Geschichten. Und dazu bekommt man Appetit auf schmackhafte, einfache und raffinierte Rezepte der bretonischen Küche. Die meisten Geschichten sind auf einer Bank mit Blick auf den kleinen Fischerhafen Feunteun Aod entstanden. Die Zeichnungen sind von den Töchtern der Autorin, Irene und Barbara Grewe.
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EAN: 9783956315954
Découvrir informations, conseils et prix pour shaker mythologie bedeutung und wesen vendu 33.4 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Mythologie, Bedeutung und Wesen unserer Bäume In diesem Buch werden die mythologischen, mystischen, wesenhaften und energetischen Aspekte der Bäume auf spannende und für jedermann leicht verständliche Weise dargestellt. Dieses Buch von Elmar Woelm wird es für Sie zu einem Vergnügen machen, sich mit dem Thema zu beschäftigen.
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EAN: 9783956315558
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker low carb gesunde leckereien vendu 28.4 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
In diesem Buch wurden einzigartige Rezepte für die LOW CARB- oder NO CARB-Ernährung zusammengestellt. Alle Rezepte sind ohne Zucker, Mehle und einige auch ohne Milchprodukte, Ideal für LOW CARBLER – NO CARBLER, Diabetiker, Allergiker oder für Gesundheitsbewusste, die abnehmen wollen und auf leckeres Essen oder auch auf Süsses nicht verzichten wollen. NEU sind die Nachspeisen und Kuchen mit Gemüse und die praktische Kohlenhydratampel, die gleich zu jedem Rezept die Kohlenhydratmengen anzeigt. ( 0-5g KH, 5-10g KH und 10- 15g KH auf 100g ) Es werden auch u. a. Erklärungen über die kohlenhydratfreie Ernährung, über den Stoffwechsel, die Biokurve und Stevia in dem Buch beschrieben. Alle Rezepte können sie leicht zuzubereiten. Diese sind lecker, gesund und ein wahres Geschmackserlebnis.
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EAN: 9783956315886
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker grundfragen religi ser erziehung il est vendu 33.4 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Das Buch behandelt Grundfragen der religiösen Erziehung. Dabei soll die Sozialisation des jungen Menschen im Mittelpunkt stehen. Thema ist die Heranführung junger Menschen an das kirchliche Leben.
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EAN: 9783844089295
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker lesen lernen leicht gemacht vendu 28.4 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
„Lesen lernen leicht gemacht“ ist eine praktische Leselernhilfe. Mit diesem Buch lernt das Kind lesen, ohne dass es schreiben muss. Die Leselernhilfe dient als Hilfestellung und Unterstützung auf dem Weg zum Lesenlernen und sie kann ergänzend und unabhängig vom Unterricht verwendet werden. Mit nacheinander eingeführten Buchstaben, lustigen Geschichten und Übungen wird aus dem Leseanfänger ein begeisterter Leser.
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EAN: 9783832233976
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker bluesharp in theorie und il est vendu 43.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Bluesharp in Theorie und Praxis: Das ist hier wörtlich zu nehmen, denn die klassische Mundharmonikaschule bildet längst nicht das Ende der Fahnenstange. Der Leser wird gleich zu Beginn an die Hand genommen, um die richtige Mundharmonika auszuwählen. Anschliessend wird die Bluesharp in allen Einzelheiten vorgestellt. Mit einem Crash-Kurs wird das Notenlesen vermittelt, wenn auch im gesamten Werk keine Notenkenntnisse erforderlich sind. Der musiktheoretische Teil befasst sich unter anderem mit der Bildung von Akkorden und Tonleitern, welche den Grundstein für das spätere Kapitel rund um die Improvisation bilden. Im Praxisteil widmet sich das Buch zunächst der korrekten Haltung des Instruments, der Mundstellung, Atmung und Tonbildung, bevor erste einfache Lieder gespielt werden. Das Erlernen gängiger Spieltechniken wie Bendings und Overblows, Vibrato, Tongue Blocking, Triller und vieles mehr runden den praktischen Teil ab. Alle Techniken werden mit Hörbeispielen verdeutlicht, welche im Internet abrufbar sind. Ein Lehrbuch für alle, bei denen der Spass am Instrument im Vordergrund steht, die sich aber mit oberflächlichen Erklärungen nicht zufrieden geben.
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EAN: 9783868583885
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker meine persische k che vendu 33.4 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Ein gutes Essen bringt die ganze Familie an einen Tisch und sorgt dafür, dass sich alle ein Stück näher kommen. Der Duft von Gewürzen und frischen Kräutern macht aus Ihrem Haus ein Zuhause. Die dadurch entstehende warme Atmosphäre tut sowohl Ihrem Körper als auch Ihrer Seele gut. Liebe geht nun mal wirklich durch den Magen. Unter Feinschmeckern zählt die persische Küche zu einer der besten der Welt. Ich möchte gerne der deutschsprachigen Bevölkerung diese Küche näher bringen. Die in meinem Buch verwendeten Zutaten, Aromen und Gewürze werden Sie in das Reich von „Tausend und einer Nacht“ entführen. Die Rezepte sind so einfach und unkompliziert geschrieben, dass man sie problemlos nachkochen und sich damit ein Stück Persien nach Hause holen kann. Mit diesem Buch kochen Sie aber nicht nur einfach, sondern auch kostengünstig und gesund. Für jeden Geschmack ist etwas dabei und es gibt auch vegetarische und vegane Rezepte, die speziell gekennzeichnet sind.
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EAN: 9783956314179
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur vincentz network gmbh c shaker vendu 55.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Vincentz Network GmbH & C et est vendu par Orellfuessli.ch
Kerry Pierce, ausgewiesener Kenner der Shaker-Möbel, stellt in diesem wunderschönen Bildband zahlreiche Möbel aus der Shaker-Tradition vor. Er erläutert deren Bau, wobei er detailliert auf Materialien und Arbeitsweisen eingeht. Pierce liefert aber mehr als eine reine Nachbauanleitung, indem er über den Bau der Möbel hinaus auch die religiöse Intention der Shaker beschreibt und sich dem Phänomen dieser Community daher auf zwei Wegen nähert. Er erzählt exemplarisch die Geschichte der Shaker-Gemeinde Pleasant Hill in Kentucky. Heute ist Pleasant Hill ein Freilichtmuseum der Shaker-Kultur mit einer umfangreichen Möbelsammlung. Das stimmungsvolle Ambiente dieses Ortes bildet den visuellen Hintergrund dieses äusserst attraktiven Bildbandes. Ein schöner Geschenkband für Holzwerker, Design-Interessierte oder einfach für sich selbst, zum Blättern und Träumen.
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EAN: 9783866309296
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker mausepfotanien aufstand der nager il est vendu 19.4 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Die Europa-Nager-Saga: Ein spannendes Abenteuer, das junge (ab 10 Jahre) und ältere Leser begeistert. Zwei Nager aus dem Gebiet eines Bauernhofes in der Nähe von Dillenburg am Westerwald begeben sich auf eine turbulente Abenteuerreise mit dem Ziel Paris. Kaum als blinde Passagiere in den leeren Waggon eines Güterzuges gestiegen, gesellen sich drei weitere Artgenossen aus der Nager-Towerbridge-Universität-London hinzu. Sie haben das gleiche Reiseziel, jedoch führt ihr Reiseplan zu einem europäischen Nager-open air-Pip-Konzert im Bois de Boulogne bei Paris. In Paris angekommen, geraten die Reisenden in die Fänge einer revolutionären Nagerverschwörung. Mit einem aussergewöhnlichen Boot durchfahren sie dann unter Tage die Kanalisation der französischen Metropole und landen direkt vor dem Hauptquartier der Rebellen. Ihr Leben ist zwar dort nicht in Gefahr, aber sie sehen von nun an unglaubliche Dinge, gepaart mit Gefahren und Hoffnungen. Während der abwechslungsreichen Hin- und Heimfahrt, werden die Akteure von zahlreichen Artgenossen aus verschiedenen europäischen Ländern begleitet, die ihnen ihre Erlebnisse und Lebensgeschichten erzählen. Langeweile kommt weder bei den beiden Protagonisten noch bei den Lesern ihres Abenteuers auf.
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EAN: 9783956318849
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker einf hrung in die vendu 33.4 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Das Vorlesungsskript behandelt die folgenden Themen: Warum Quantenkommunikation? Was ist Kommunikation? Was ist Information? Was sind Quanten? Konzept der Quantenmechanik, Klassisches Ideal der exakten Naturbeschreibung, Unschärfe, Indeterminismus und Wahrscheinlichkeitsvoraussagen, Interferenz, Superposition, Verschränkung, Warum beobachtet man in der klassischen Physik keine Quanteneffekte? (Mathematisches: Verschwinden des Planckschen Wirkungsquantums, Physikalisches: Dekohärenz, Thermisches Widerstandsrauschen) Hilbertraum, Vollständigkeitsrelation, Spektraldarstellung, Unschärferelation, Quantenmechanischer Dichteoperator, Spur, Tensorprodukt Qubits Quantengatter (Einzel-Qubit-Gatter, Zwei-Qubits-Gatter) Quanten-Fourierreihe („Quantum Fourier Transform“) Quantenkommunikationssystem, Kohärente Zustände, Unmöglichkeit der Klonierung („No Cloning“); Quantenteleportation, Mathematisches: Dekohärenz Quantenkanal mit thermisch verursachtem Hintergrundrauschen, Quantenkanalmodelle für die Konstruktion und Analyse von Quantenfehlerschutzcodes (Allgemeine Formulierung der Quantenkanäle mit Alternierungen, idealer Quantenkanal, bitkippender Quantenkanal („bit flip channel“); phasenkippender Quantenkanal („phase flip channel“); bit- und phasenkippender Quantenkanal (engl. „bit and phase flip channel“); amplitudendämpfender Quantenkanal, phasendämpfender Quantenkanal) Quantendetektion, Binärer Detektor, Einfaches Beispiel
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EAN: 9783844087680
Découvrir informations, conseils et prix pour finibi inc shakes prot in vendu 31.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Finibi Inc et est vendu par Orellfuessli.ch
Shakes de Protéinés Faits Maison pour la croissance Musculaire Maximale Ce livre vous aidera à augmenter la quantité de protéines que vous consommez par jour, pour vous aider à augmenter vos muscles. Ces repas vous aideront à augmenter votre masse musculaire de manière organisée en ajoutant de bonnes quantités saines de protéines à votre alimentation. Être trop occupé pour bien se nourrir peut parfois devenir un problème et voilà pourquoi ce livre vous fera économiser du temps et vous aidera à nourrir votre corps pour atteindre les objectifs que vous voulez. Assurez-vous que vous savez ce que vous consommez en préparant vous-même vos repas ou en ayant quelqu'un qui les prépare pour vous. Ce livre vous aidera à: -Gagner du muscle rapidement et naturellement. -Améliorer la récupération musculaire. -Avoir plus d'énergie. -Accélérer naturellement votre métabolisme pour construire plus de muscle. -Améliorer votre système digestif. Joseph Correa est un nutritionniste du sport certifié et un athlète professionnel.
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EAN: 9781941525326
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker media einf hrung in il est vendu 25.4 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Shaker Media et est vendu par Orellfuessli.ch
Die Robotertechnik befindet sich seit mehreren Jahrzehnten in einer kontinuierlichen Aufwärtsentwicklung, was sich an den Umsätzen der Roboterhersteller nachvollziehen lässt. Es ist zu erwarten, dass dieser Trend anhält. Ein wichtiger Grund ist die technische Weiterentwicklung und die zunehmende Leistungsfähigkeit von Industrierobotern. Weiterhin werden neuartige Robotersysteme, wie Parallelroboter und autonome Roboter, zunehmend marktfähig. Damit steigt auch das Interesse für die dahinter stehende Technik. Die vorliegende Arbeit versteht sich als einführendes Lehrbuch. Insbesondere Studenten und interessierten Ingenieuren soll damit eine Unterstützung bei der Einarbeitung in das komplexe Thema der Robotik gegeben werden. Nach einer Einführung im ersten Kapitel werden im zweiten Kapitel die mathematischen Grundlagen der Robotik vorgestellt. Sie umfassen die Beschreibung von Vektor- und Transformationsbeziehungen, ohne die ein tieferes Verständnis der Robotertechnik nicht möglich ist. Es werden Verfahren vorgestellt, die auf der homogenen Matrixmethode beruhen. Im dritten Kapitel wird eine Einführung in die Grundlagen der Schraubentheorie gegeben. Diese Methodik erfährt in den letzten Jahren eine zunehmende Verbreitung [Hun78, Mur94]. Sie bietet einerseits Vorteile bei bestimmten Aufgabenstellungen der seriellen Roboteranalyse und –synthese und bildet andererseits für die Entwicklung paralleler Roboter eine wichtige Grundlage [Tsa99]. Die Schraubentheorie gehört damit zu den Grundpfeilern einer kompakten Robotertheorie. In weiteren Kapiteln werden die Denavit-Hartenberg-Methode, die Vorwärtstransformation sowie die inverse Koordinatentransformation eingeführt. Sie sind notwendig für ein Grundverständnis der Robotik. Ein Schwerpunkt in den nachfolgenden Kapiteln wird auf die Aufstellung und die Anwendung der Jacobi-Matrix gelegt. Sie hat einen besonderen Stellenwert für die statische Roboterberechnung, für die Untersuchung des Arbeitsraums und für die Regelung von Handhabungsgeräten. Schlussendlich wird im letzten Kapitel eine Einführung in die Dynamik von Robotern gegeben. Der Fokus liegt dabei auf dem Euler-Lagrange-Verfahren, das den Vorteil einer hohen Anschaulichkeit hat. Erfahrungen zeigen, dass zum Verständnis neben einer anschaulichen Vermittlung theoretischer Grundlagen beispielhafte Rechnungen notwendig sind. Aus dem Grund werden in der vorliegenden Arbeit alle wesentlichen Zusammenhänge der Robotertechnik mit komplett durchgerechneten Beispielaufgaben untermauert. Am Ende der einzelnen Buchkapitel werden weitere Übungsaufgaben präsentiert. Die vorliegende Arbeit schliesst mit einer umfangreichen Übersicht der verfügbaren Grundlagen- und Lehrbücher zum Thema der Robotik. Der/die interessierte Leser/in kann hier Literatur finden, die die in der vorliegende Einführung behandelten Themen weiter vertieft.
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EAN: 9783832234164
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur shaker ein beitrag zur inmould vendu 61.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Shaker et est vendu par Orellfuessli.ch
Die InMould-Plasma Technologie ist ein hybrides Verfahren, welches das Mehrkomponentenspritzgiessen mit einer Plasmabehandlung im Spritzgiesswerkzeug vereint. Die Oberfläche des Vorspritzlings wird mittels Plasma funktionalisiert, wodurch eine Haftverbesserung zur zweiten Komponente erzielt wird. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Untersuchungswerkzeug entwickelt, um die Einflüsse der Plasmabehandlung auf die Verbundhaftung zu untersuchen. Das modulare Werkzeug er-möglicht die Variation des Plasmabehandlungsraums, um den geometrischen Einfluss auf die Funktionalisierung zu untersuchen. Die Reaktivität des Plasmas wird mittels optischer Emissionsspektroskopie qualifiziert. Die Validierung der Oberflächenfunktionalisierung erfolgt durch die Kontaktwinkelmessung und Röntgenphotoelektronenspektroskopie. Durch die Variation des Drucks im Behandlungsraum wird der Einfluss auf den Schälwiderstand untersucht. Eine Demonstrationsanwendung wird unter Berücksichtigung der werkzeugspezifischen Anforderungen entwickelt, welche die Machbarkeit dieser Technologie aufzeigt. Ferner wird der Prozess auf einen flächigen Behandlungsraum übertragen und es wird eine Auslegungsmethode für beliebige Geometrien aufgestellt. Abschliessend wird der Nachweis einer beständigen Verbundhaftung unter verschiedenen Alterungsbedingungen erbracht.
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EAN: 9783844089073