vdm michalko c pic mikrocontroller Classement 2024

vdm michalko c pic mikrocontroller

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,ICSP over LAN' ist die Programmierung eines PIC Mikrocontrollers über ein IP Netzwerk. In dieser Arbeit wird dieses Thema mit Fokus auf die Umsetzung in die Realität behandelt und die Funktionsfähigkeit anhand eines Prototyps demonstriert. Auf die Auswahlkriterien für den verwendeten Mikrocontroller wird eingegangen, die Gründe für die Wahl der eingesetzten Signalumsetzung genannt, zwei gescheiterte Versionen der Signalumsetzung beschrieben und einige Gedanken zur Sicherheit besprochen.

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EAN: 9783639319798

vdm witt c mikrocontroller und

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Mikrocontroller sind leistungsfähig und bieten eine Vielzahl von programmierbaren Schnittstellen. Im Zusammenspiel mit programmierbarer Hardware lassen sich mit einfachen Mitteln auch anspruchsvolle Aufgaben lösen. In dieser Arbeit wird ein Gerät entwickelt, das dem Benutzer hilft, Fotonegative farbrichtig zu betrachten. Das Gerät baut auf einem Renesas 16 Bit Mikrocontroller auf. Die Fotonegative werden mit einer PC-Kamera aufgenommen und nach einer farbberichtigenden Verarbeitung auf einem STN LCD ausgegeben. Im Rahmen der Arbeit wird ein digitales Verarbeitungssystem entworfen. Der genutzte Mikrocontroller wird in Assembler und C programmiert, er steuert die PC-Kamera, den Touchscreen und verarbeitet die Bildinformationen. Die Ansteuerung eines Farb STN LCD erfolgt mit einem in VHDL beschriebenen und in einem CPLD realisierten Displaycontroller. Die Arbeit beschreibt den Entwurf der Hardware, die Wahl der Komponenten und deren Zusammenspiel. Es wird auf eine VHDL Implementierung eines Displaycontrollers sowie die Programmierung eines Renesas H8S Mikrokontrollers eingegengen. Die Listings der Software und der Hardwarebeschreibung sind enthalten.

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EAN: 9783639012545

vdm trager r gammastrahlenanalyse mittels

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Ziel des Buches ist die nachvollziehbare Entwicklung eines Systems zum Messen und Verarbeiten von Impulsen einer spektrometierenden Gammasonde. Der analoge Ausgang dieser Sonde wird dabei mittels eines A/D Wandlers in digitale Messwerte umgewandelt und in einem RAM abgelegt. Nachdem ein Impuls von der Sonde empfangen wurde, wird noch eine vorher definierte Anzahl von Messwerten umgewandelt und die Messung beendet. Ein Mikrocontroller wertet die Daten des Impulses aus. Dabei werden die maximale Steigung und die maximale Amplitude eines Impulses errechnet und in ein Spektrum eingetragen. Über eine serielle Schnittstelle können die Spektren oder die Messdaten eines Einzelimpulses an einen PC übertragen werden. Am PC können die Daten als Tabelle abgespeichert und analysiert werden. Die Hardware besteht aus drei Teilen: einem Motherboard auf dem das Mikrocontroller Modul und die AD Baugruppe aufgesteckt werden. Auf der AD Baugruppe werden die analogen Impulse der Gammasonde in digitale Messwerte umgewandelt. Die zum Buch gehörende CD mit allen Entwicklungstools, Layouts, Datenblättern, Quelltexten zu Test- und Betriebsprogrammen kann im Internet heruntergeladen werden.

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EAN: 9783836485753

vdm heitjohann tobias

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Mikrocontroller sind heute Stand der Technik und sind in zahlreichen Low-Cost Geräten wiederzufinden. Die Chips verfügen mittlerweile über diverse Peripheriefunktionen und Taktraten im Bereich von einigen MHz. Die Technik erlaubt eine Implementierung von komplexeren regelungstechnischen Aufgaben und kleineren DSP-Anwendungen. Das vorliegende Buch "Mikrocontroller-basierte Filter" zeigt, was mit der Hardware der aktuellen AVR Mikrocontroller, für den Einsatzzweck der digitalen Filterung, möglich ist. Zum Einsatz kommt das Atmel STK 500 Evaluationboard mit einem ATmega16 Mikrocontroller. Für die Berechnung und Simulation digitaler Filter stehen Simulationsprogramme wie Simulink zur Verfügung. Die integrierte Filter Design Toolbox ermöglicht eine schnelle Entwicklung von Filtern und Betrachtungen, wie Systemstabilität und Frequenzgang. Für die Programmierung des Mikrocontrollers ist neben dem typischen Assembler auch die Hochsprache C erhältlich. In diesem Projekt wird die Implementierung des Filteralgorithmus mit dem OpenSource C Compiler AVR GCC vorgenommen. Der Programmcode wird zeitkritisch diskutiert und mittels Inline-Assembler und angehängtem GNU Assembler optimiert.

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EAN: 9783639095678

tredition avr mikrocontroller programmierung

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Ihr leichter Einstieg in die Mikrocontrollerprogrammierung. Gibt es das? Einen leichten Einstieg in die Programmierung von Mikrocontrollern? Die Antwort ist Ja! Dieses Buch wurde praxisnahe speziell für Einsteiger geschrieben und beweist, dass „aller Anfang“ nicht unbedingt schwierig und mühsam sein muss! Schritt für Schritt lernen Sie die Mikrocontrollerprogrammierung in der Hochsprache C anhand von praxisbezogenen Beispielen! Programmieren in C mit ATMEL® Studio 6.2 ATMEL® Studio ist eine von ATMEL® zum Download angebotene kostenlose Entwicklungsumgebung (IDE) für die Programmierung von AVR und ARM-Mikrocontrollern. Die Software bietet eine komplette Projektverwaltung, einen Editor, einen Debugger und weitere Tools zum Programmieren der Mikrocontroller in C, C++ und Assembler. Selbstständig Programme entwickeln Das ist das erklärte Ziel des Buches. Mit dieser ausführlichen Schritt-für-Schritt-Anleitung sind Sie in der Lage, bereits nach kurzer Zeit eigene Programme für Ihr Mikrocontrollersystem zu entwickeln. Nach einer kurzen Einführung beginnen Sie damit, einfache Projekte wie z.B. ein Blinklicht oder Lauflicht zu programmieren. Dabei erlenen Sie den Umgang mit der ATMEL® Studio Entwicklungsumgebung und dem Debugger. Sie lernen, wie Sie die Fuse-Bits eines AVR-Mikrocontrollers richtig einstellen und worauf Sie achten müssen, wenn Sie Variablen während eines Debugging-Prozesses überwachen möchten. Viele Projekte und Beispiele Anhand vieler Beispiele und Projekte (Blinklicht, Lauflicht, ADC-Spannungsmessung, Tastenzustände einlesen, Schalten von Lasten, Ampelsteuerung per State-Machine, Temperaturmessung, EEPROM beschreiben und auslesen, Erzeugung einer PWM, Ansteuerung eines Servos, Dimmen von LEDs, Ansteuerung einer 7-Segment-Anzeige, Ein Zeichen vom PC an den Mikrocontroller senden, Das LC-Display initialisieren und ansteuern, Schnittstellenkommunikation per SPI, USI, USART und I²C ) wird Ihnen das nötige Know-how für eigene Projekte vermittelt.

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EAN: 9783732358540

quintessence holoconcept dent c

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Dent c'est la vie - Guide. Découvrez des nouveautés, des coups de cœur, des avis d'internautes, …

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EAN: 9782913281561

diplomica verlag entwicklung von

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Das vorliegende Buch beinhaltet die Realisierung von Versuchen mit einem Mikrocontroller auf der Basis des PIC Universal Boards. Sie dienen als Grundlage für die Gestaltung eines Praktikums für Mikrocontrollertechnik an Hochschulen. Der erste Teil gibt dem Leser eine Einführung in die verwendeten Werkzeuge. Hierbei wird das PIC Universal Board, der verwendete Mikrocontroller PIC 18F458, sowie der Programmer und die Entwicklungsumgebung MPLAB v8.10 mit C18-Compiler v3.22 vorgestellt. Eine Ideensammlung für mögliche Projekte erfolgt im darauf folgenden Abschnitt. Aus diesen werden vier Versuche mit unterschiedlichen Themenschwerpunkten zur Realisierung ausgewählt. Dies beinhaltet neben der Programmierung zusätzlich die Entwicklung von drei Platinen, welche als Peripherie auf das Entwicklungsboard aufgesteckt werden können. Aus den erstellten Projekten werden zum Schluss drei Praktikumsversuche abgeleitet, welche in der vorgegebenen Zeit eines Praktikums durchführbar sind. Dabei werden die jeweiligen Anforderungen und vermittelten Fähigkeiten an die Studenten erläutert. Der Anhang beinhaltet schliesslich konkrete Versuchsanleitungen zu den drei Praktikumsversuchen. Dies umfasst die Aufgabenstellungen zur Vorbereitung und mögliche Lösungsvorschläge. Für alle Projekte sind die Quellcodes ebenfalls abgedruckt.

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EAN: 9783836690317

vdm niedh fer c informationsverwaltung

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Wesentliche Unterstützung bei der Kooperation zwischen Unternehmen in Bauprojekten bietet der Einsatz einer geeigneten IT-Infrastruktur zum Austausch und zur Verwaltung der Projektinformationen. Ziel der Arbeit ist es, die unternehmensübergreifende Informationsverwaltung zu unterstützen. Dafür werden zunächst die projektspezifischen Randbedingungen (Projektphasen, mögliche Beteiligte und Organisationsformen, typische IT-Anwendungen) analysiert. Darüber hinaus erfolgt die Modellierung der Prozesse zum Informationsaustausch zwischen den Projektbeteiligten an dem Beispiel der Ausschreibung und Vergabe mit der Methode ARIS. Ausgehend von den Analyse- und Modellierungsergebnissen wird ein Klassenmodell entwickelt, durch welches die Elemente und die Beziehungen der projektspezifischen Randbedingungen beschrieben werden können. Die anschliessende Instanziierung des Klassenmodells stellt eine Wissensbasis bereit, um für eine Aufgabe die optimalen Informationssysteme und Schnittstellen identifizieren zu können. Dabei werden die Identifikation der Randbedingungen und die Erzeugung des Ergebnisses durch ein Vorgehensmodell unterstützt, welches auf die entwickelte Wissensbasis zurückgreift.

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EAN: 9783639019667

vdm bold c kann man

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Ende 2008: Die Welt steckt in einer globalen Finanzkrise. Die öffentliche Meinung dazu ist klar: Schuld daran haben die Banken. Die emotionale und teils hasserfüllte Stimmung erreicht einen Höhepunkt als gerade die Banken 'Kapitalspritzen' vom Staat erhalten, die von 'unschuldigen Steuerzahlern' aufgebracht werden müssen. Wie haben Österreichs Grossbanken in dieser Zeit versucht, die zahlreichen Anschuldigungen mit Hilfe der Unternehmenskommunikation zu entkräften, sie 'wegzukommunizieren'? Welche Unterschiede und Gemeinsamkeiten gab es diesbezüglich bei Österreichs Grossbanken? Waren die Medien tatsächlich von einem negativen Mindset geprägt? Und hatten die Botschaften der Bankenkommunikatoren Erfolg? Anfänglich werden theoretische Grundlagen der externen Unternehmenskommunikation geklärt. Die Autorin strukturiert den Begriff und zieht Abgrenzungen zu verwandten Begriffen. Ausserdem zeigt sie die fünf zentralen Gründe für diesen Unternehmensbereich auf, der Unternehmen dabei unterstützt auf Herausforderungen zu reagieren. Auch werden die Kommunikationspartner und deren Bedeutung näher beleuchtet und Probleme des Bereichs aufgezeigt.

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EAN: 9783639233698

vdm g sel c gezeigte

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Im Mittelpunkt dieses Buches steht der Betrachter zeitgenössischer Kunst im Rahmen von Grossausstellungen, dem oftmals im Vergleich zu Künstlern, Kunstwerken oder Ausstellungsmachern in den Pressemitteilungen oder wissenschaftlichen Ausarbeitungen wenig Raum gewidmet wird. Die internationale Kunstausstellung Documenta11 in Kassel zählte über 650.000 Besucher, deren soziodemografische (z.B. Alter, Geschlecht, Beruf usw.) Struktur sowie Einstellungen und Interessen mithilfe einer repräsentativen Besucherbefragung aufgedeckt werden. Wer schaut wie und besonders gerne auf welche Kunstwerke und warum? Diesen Fragen wird facettenreich nachgegangen. Eingebettet in den rezeptionsästhetischen Ansatz der Kunstwissenschaft werden die äusseren Zugangsbedingungen der Kunstbetrachtung im Rahmen der Documenta11 rekonstruiert und analysiert, bevor exemplarisch werkimmanente Kommunikationsstrukturen und der daraus folgenden Kontaktaufnahme mit dem Betrachter dargestellt werden.

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EAN: 9783836465663

vdm adolph c berechnung eines

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In dieser Arbeit wird eine Wehranlage aus Stahl bemessen und bearbeitet. Die Wehranlage befindet sich in der Schwarzen Elster bei Flusskilometer 61+085 bei Bad Liebenwerda in Brandenburg (Deutschland). Das Einzugsgebiet der Schwarzen Elster umfasst insgesamt 5700 km². Die Schwarze Elster wird in den Gewässertyp I. Ordnung (nicht schiffbares Landesgewässer) eingeordnet. Aufgabe dieser Arbeit ist es, verschiedene Varianten für die Stahlkonstruktion der neuen Wehranlage auf Grundlage der DIN 19704 in der aktuellen Ausgabe vom Mai 1998 zu entwickeln. Bei diesen Varianten wird besonders Wert darauf gelegt, dass sich die beiden Schütze an den abdichtenden Flächen in den verschiedenen Laststellungen gleichmässig verformen. Die Ermittlung der Spannungen und Verformungen der Stahlkonstruktion erfolgt mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode (FEM), hierzu wird das Programmsystem InfoCAD in der Version 6.08c von der Firma InfoGRAPH GmbH verwendet. Dieses Buch richtet sich an alle Wasserbauinteressierten, da ein Schwerpunkt dieser Arbeit jedoch auch die Findung eines geeigneten FE-Modelles ist, können auch nicht Wasserbauexperten Interesse an dieser Arbeit finden.

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EAN: 9783639064278

vdm hahn c a level

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Zentrale Prüfungen und strikte Curricula prägen die Bildungslandschaft in Grossbritannien. Sie stehen für Standards auf hohem Niveau. Die Praxis zeigt ein relativ erfolgreiches Abschneiden der Lernenden in den extern gestellten A level Prüfungen. Wie sieht die Prüfungsvorbereitung aus? Ist sie nur ein teaching to the test? Gibt es trotz strikt vorgegebener Curricula so etwas wie Schülerorientierung im Unterricht? Die Analyse einer empirischen Untersuchung an einer Schule in Wales gibt Antworten auf diese und andere Fragen, die mit Einführung von Bildungsstandards und externen Prüfungen auch in Deutschland an Relevanz gewonnen haben. Nach einem Überblick über institutionelle und gesetzliche Rahmenbedingungen stehen die Beschaffenheit der A level Prüfungsaufgaben und der Unterricht im Fach Business Studies im Fokus der Untersuchung. Befragungen von Lehrerinnen, von Lernenden und von dem Verantwortlichen eines Examination Boards zeigen ein differenziertes Bild über Entstehung von Prüfungsfragen, Prüfungsvorbereitung und Ablauf der Prüfungen. Das Buch richtet sich an Wirtschaftsdidaktiker und -pädagogen sowie Interessierte an internationaler (Berufs-)Bildungsforschung.

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EAN: 9783639039214

vdm block c lpreisentwicklung

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Öl hat sich in den vergangenen Jahrzehnten als einer der wichtigsten Rohstoffe in der Weltwirtschaft etabliert. Diese Bedeutung lässt sich unter anderem daraus ableiten, da das Öl sowohl als Energieträger und als Rohstoff für die Industrie eine bedeutende Rolle einnimmt. Vor diesem Hintergrund ist es für die wirtschaftliche Entwicklung der einzelnen Unternehmen und für die gesamte Volkswirtschaft unabdingbar die Preisentwicklung dieses Rohstoffes zu beobachten. In dieser Arbeit wird untersucht, ob ein Zusammenhang zwischen der Ölpreisentwicklung und der wirtschaftlichen Entwicklung besteht, um anhand von Analysen des Ölpreises Rückschlüsse auf die wirtschaftliche Entwicklung der ölverbrauchenden Länder zu ziehen und aus prognostizierten Ölpreisen eine Annahme über die Entwicklung des DAX im Vergleichszeitraum zu treffen.

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EAN: 9783639018752

vdm koch c faschistische denkm

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Der italienische Faschismus brauchte als Grundlage seiner Ideologie ein starkes und einheitliches Nationalbewusstsein. Daher wurden unterschiedliche Mittel zur Italianisierung des deutschsprachigen Südtirols und seiner Bewohner eingesetzt. Die Errichtung künstlerisch gestalteter nationaler Denkmäler und Gedenkstätten war eines davon. Kunst, geschaffen im Auftrag des faschistischen Regimes mit der politischen Absicht der Integration, von der deutschsprachigen Bevölkerung darum gehasst, bekämpft, teilweise beschädigt und vom Abriss bedroht, von vielen Kunsthistorikern auch aus diesen Gründen weitgehend unbeachtet. Hier werden nun die Ziele der Auftraggeber und Schöpfer genannt und in Zusammenhang mit den dargestellten Objekten und Figuren gebracht. Stilelemente werden beschrieben und in ihren historischen Bezug eingeordnet. Es soll vor allem das Kunstinteresse angesprochen werden und jede Polarisierung vermieden werden. Eine Auseinandersetzung mit diesen Objekten ist unerlässlich, um ihre historische Bedeutung besser einschätzen und einordnen zu können. Sie stellen jedenfalls ein aussergewöhnliches Detail dieser faszinierenden Region dar.

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EAN: 9783639323610

vdm bartel c der marathonlauf

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Besonders die Marathon-Strecke erlebt einen enormen Zulauf an Freizeitläufern, welche sich auf Asphalt oder auf weicheren Untergründen bewegen. Zurückblickend liegen die Anfänge dieser freizeitorientierten Laufbewegung in Deutschland in der BRD und DDR. Im Westen entstanden die Volkslauf- und Trimm-Aktion sowie die Lauftreff- und Stadtmarathon-Bewegung; im Osten Lauf Dich gesund und Eile mit Meile. Doch wie ist zu erklären, dass sich trotz staatlich organisierter Programme die Laufbewegung auch in der DDR dezentral entwickeln konnte? Warum besitzt der Dauerlauf bis heute eine starke Anziehungskraft besonders in den oberen Mittelschichten? Wie kommt es, dass immer mehr Läufer ihr Können im Rahmen eines Events präsentieren? Die Autorin untersucht den Laufsport, hier insbesondere den Marathon vor und nach der Wende und beleuchtet dessen aktuelle Entwicklungen. Hinleitend beginnt sie mit dem Langlauf in der Vor- und Frühzeit und der Entstehungsgeschichte des Marathons. Des Weiteren wird der deutsche Langlauf- und Marathonlauf bis zum 2.Weltkrieg sowie während der Teilung betrachtet. Das Buch richtet sich an alle Lauffreudigen und Marathonis, an Geschichtsinteressierte und Zeitzeugen.

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EAN: 9783639000511

vdm linder c dienstleistungsinnovationen

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Der Kunde wird heute stärker denn je in die unternehmerische Wertschöpfung integriert. Seine Rolle wandelt sich vom Wertschöpfungsempfänger zum Wertschöpfungspartner. Er wird zum Co-Designer, der auf Basis eines vorhandenen Leistungspotentials in Interaktion mit dem Anbieter seine eigene Leistung spezifiziert, konfiguriert und entwickelt. Um diesen Prozess als Unternehmer effizient zu planen, zu gestalten und weiter zu entwickeln und um letztlich daraus zu profitieren, ist es unerlässlich sich die spezifischen Besonderheiten, die Risiken sowie die Potenziale einer solchen Integration zu vergegenwärtigen. In diesem Buch wird ein umfassender Einblick in die Systematik von Dienstleistungsinnovationen gegeben sowie zwei aktuell viel diskutierte Ansätze der Kundenintegration - Lead-User-Methode und Open-Innovation-Ansatz - vorgestellt und kritisch bewertet.

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EAN: 9783639028744

vdm heller c bilanzrechts modernisierungsgesetz

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Die Globalisierung der Märkte beschleunigt den Inter- nationalisierungsprozess der dt. Rechnungslegung stetig. Dies erhöht die Anforderungen an den handelsrechtlichen Jahresabschluss. Internationale Rechnungslegungsstandards werden zukünftig unab- hängig von der Kapitalmarktorientierung notwendig. D.h. die informationsorientierte Rechnungslegung wird bedeutender. Insbesondere die Information an den internationalen Anleger und damit das Werben um sein Kapital stehen im Vordergrund. Mit dem BilMoG soll das HGB zu einer gleichwertigen IFRS-Alternative modernisiert werden. Damit verbunden sind erhebliche bilanzielle Auswirkungen auf den handelsrechtlichen Jahresabschluss, die in diesem Buch unter Berücksichtigung der Informationsfunktion anhand ausgewählter Bilanzpositionen dargestellt werden. Dabei wird geprüft inwieweit eine Vereinbarkeit mit dem Gläubigerschutz gegeben ist. Zudem wird die Neuausrichtung der Massgeblichkeit i.S. einer besseren Aussagefähigkeit des handelsrechtlichen Jahresabschlusses analysiert. Das Buch richtet sich an alle Personen, die sich für das deutsche und internationale Bilanzrecht interessieren und einen ersten Einblick in diese Thematik gewinnen möchten.

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EAN: 9783639156409

vdm litzllachner c automatisches melksystem

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Der Strukturwandel in der Landwirtschaft ist auch in österreichischen Betrieben ersichtlich. Die Entwicklung bewegt sich auf weniger Betriebe mit grösseren Milchviehherden zu, die spezialisiert und mit moderner Technik ausgestattet sind. Der hohe Arbeitsaufwand in der Milchviehhaltung, besonders aber die regelmässig wiederkehrenden zeitgebundenen Tätigkeiten wie das Melken, sowie wenig verfügbares Personal, schränken die Milcherzeuger in ihrer Flexibilität der Gestaltung des Arbeitsablaufes wesentlich ein. Automatische Melksysteme (AMS) können hier eine Erleichterung bringen. In Österreich ist der Informationsstand unter Landwirten und unter Tierärzten betreffend Management und Umgang mit Tieren in AMS Betrieben aber noch gering. Fehlendes Bewusstsein über die Notwendigkeit einer eutergesunden Herde bei Inbetriebnahme eines Automatischen Melksystems, kann zu einer Gefährdung der Eutergesundheit der gesamten Herde führen. Die Autorin gibt einen Überblick über die moderne Melktechnik und die Funktionsweise von AMS, sowie über die Entwicklung der Eutergesundheit im Umstellungszeitraum auf ein AMS. Das Buch richtet sich an Tierärzte, Studenten, Verbände und interessierte Landwirte.

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EAN: 9783836484725

vdm eder c optimierungs m

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Ziel dieser Arbeit ist es, Handlungsempfehlungen zu geben, um den Planungs- und Budgetierungsprozess des untersuchten Industrieunternehmens zu verbessern. Zusätzlich soll geklärt werden, wie optimale Planungsabläufe in der Theorie sowie in österreichischen Best Practice Unternehmen aussehen. Ausserdem soll aufgezeigt werden welche Problematiken der Budgetierung und welche aktuelle Methoden zur Optimierung in der Literatur thematisiert werden.

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EAN: 9783639216455

vdm knoll c improvisation ber

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Ein musiktherapeutisches Arbeitsfeld, in dem die Konfrontation mit der Endlichkeit des menschlichen Lebens unausweichlich ist, ist das der Sterbebegleitung. Ausgehend von den professionellen Entwicklungen der musiktherapeutischen Angebote in diesem Bereich, die grösstenteils aus der Verwendung von komponierter Musik und dem beruhigenden Spiel des Therapeuten für den Klienten bestehen, werden in diesem Buch die besonderen Eigenschaften von improvisierter Musik in diesem Zusammenhang herausgestellt. Die Autorinnen fragen, ob die charakteristische Materialeigenschaft von Musik, nämlich deren Endlichkeit, in einem Zusammenhang mit dem Erleben von Endlichkeit des menschlichen Lebens zu sehen ist. Aufgezeigte Parallelen zwischen der Endlichkeit von Musik und der des Lebens stützen die These der Autorinnen, dass das Ende von improvisierter Musik als Symbol für die Endlichkeit des persönlichen Lebens verstanden werden kann. Diese Arbeit setzt neue Impulse bei der musiktherapeutischen Konzeptentwicklung in der Sterbebegleitung und deckt Vor-Urteile und unbewusste Ideologiebildungen auf.

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EAN: 9783639032642



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