Trouver informations, conseils et prix pour vdm meins o konzeptstudie eines il est vendu 131 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Nur dort, wo Innovationen entstehen, bewegen sich die Märkte. Hundert Jahre nach den ersten motorisierten Hüpfern der Gebrüder Wright tut sich die Allgemeine Luftfahrt (GA) schwer mit innovativen Transportkonzepten für Kleinflugzeuge. Der Autor Oliver Meins präsentiert in diesem Buch eine Flugzeugstudie, die sich durch ein innovatives Kabinenkonzept und moderne Flugleistungen auszeichnet. Die Idee für ein so genanntes Sport Utility Aircraft (SUA) basiert auf den Entwicklungen und Erfahrungen der Automobilindustrie und der Luftfahrt. Dem Autor ist es gelungen diese Erkenntnisse in ein Kleinflugzeug der GA zu übertragen und zu implementieren. Herausgekommen ist eine innovative Flugzeugstudie, die so noch nicht existiert. Einen wesentlichen Teil des Buches nehmen die Marktrecherche, die Dimensionierung und die Berechnung von Entwurfsparametern für solch ein SUA ein. Der Verfasser überträgt diese Daten anschliessend in einen Flugsimulator und führt eine erste Flugerprobung durch, welcher zahlreiche Abbildungen gewidmet werden. Eine Vielzahl von Kabinenlayouts runden diese Arbeit ab. Dieses Buch richtet sich an Unternehmen und Piloten der GA sowie Studenten und Luftfahrtinteressierte.
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EAN: 9783639006353
Trouver informations, conseils et prix pour c h beck der sommer il est vendu 23.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par C.H.Beck et est vendu par Orellfuessli.ch
Auf der Longlist für den Deutschen Buchpreis 2019 Sommer 1969. Während auf den Strassen gegen den Vietnamkrieg protestiert wird, fiebert der elfjährige Tobias am Stadtrand von Köln der ersten Mondlandung entgegen. Zugleich trübt sich die harmonische Ehe seiner Eltern ein. Seine Mutter fühlt sich eingeengt, und als im Nachbarhaus ein linkes, engagiertes Ehepaar einzieht, beschleunigen sich die Dinge. Tobias' eher konservative Eltern freunden sich mit den neuen Nachbarn an, und deren dreizehnjährige Tochter, Rosa, eigenwillig und klug, bringt ihm nicht nur Popmusik und Literatur bei, sondern auch Berührungen und Gefühle, die fast so spannend sind wie die Raumfahrt. Auch die Eltern der beiden verbringen viel Zeit miteinander, zwischen den Paaren entwickelt sich eine wechselseitige Anziehung - "Wahlverwandtschaften" am Rhein. Und während Armstrong und Aldrin sich auf das Betreten des Mondes vorbereiten, erleben Tobias und seine Mutter beide eine erotische Initiation. Ulrich Woelk erzählt spannend, atmosphärisch dicht und herzzerreissend von einem Aufbruch, persönlich und politisch, der tragisch endet. © Verlag C.H.Beck oHG, München 2019 Umschlaggestaltung: Rothfos & Gabler, Hamburg, unter Verwendung eines Motivs von plainpicture (Karsten Nijhof)
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EAN: 9783406748400
Trouver informations, conseils et prix pour vdm schnell h biosynthese der il est vendu 127 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
"Grundlagenforschung! Was wir betreiben ist Grundlagenforschung, daran sollten wir immer denken!" Dieses Zitat stammt von einem der vortragenden Professoren bei meiner ersten wissenschaftlichen Tagung. Auch der aktuelle Träger des Nobelpreises für Chemie, Prof. Gerhard Ertl, erhielt seine Auszeichnung für Grundlagenforschung. Bundespräsident Köhler erklärte, dass es sich bei Ertls Arbeit um ein "herausragendes Beispiel für die konkrete Anwendbarkeit der Grundlagenforschung" handelt. Die Erforschung von Biosynthesen von Sekundärmetaboliten aus Bakterien ist nach wie vor ein wichtiger Bestandteil der Grundlagenforschung, welche zu wichtigen Erkenntnissen für Wirkstoff(bio)synthesen führen kann. Die aktuellen Methoden der Wahl sind Geninaktivierungen bis hin zu proteinchemischen Untersuchungen der entsprechenden Enzyme sowie die Fütterung stabil markierter Vorstufen (13C) an den Produzenten. Mit dieser Monographie erhalten Sie einen Überblick über die dafür notwendigen, aktuellen und gängigen Labormethoden. Vor allem in der Biotechnologie und Biosyntheseforschung sich verdingende Promovierende können hier viele Anregungen, Tipps und Tricks finden.
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EAN: 9783836490054
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur vdm repke h finanzanalysten und vendu 130 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Der weltweite Einbruch der Aktienmärkte im Jahr 2000 katapultierten Finanzanalysten ins Blickfeld der Öffentlichkeit. Kritisiert wurde dabei in erster Linie die mangelnde Objektivität der in Banken beschäftigten Sell-Side Analysten. Die Arbeit beschreibt, systematisiert und diskutiert daher die unterschiedlichen Interessenkonflikte, denen diese Analysten ausgesetzt sein können. Sie zeigt ferner die mögliche Wirkung der Konflikte auf die Empfehlungen der Analysten, den Einfluss neuer regulatorischer Vorgaben auf die Analystentätigkeit, die in Banken eingesetzten Verfahren zum Management der Interessenkonflikte sowie die ersten Entwicklungen im Bereich der bankenunabhängigen Anbieter von Research auf. Die Interessenkonflikte werden u.a. im Rahmen der Principal Agency Theorie beschrieben. Es zeigt sich, dass nicht alle Interessenkonflikte der Analysten in Investmentbanken vermieden werden können. Es kommt vielmehr auf den richtigen Umgang mit ihnen an. Die Untersuchung des Marktes der bankenunabhängigen Analysten zeigt, dass dieser sowohl in den USA als auch in Europa noch am Anfang steht, jedoch in den USA deutlich weiter entwickelt ist als in Europa.
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EAN: 9783639054583
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur vdm nimmerfall h facility management vendu 69.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Ziel der Arbeit ist die Erarbeitung von Optimierungspotenzialen für das Gebäudemanagement. Die Arbeit besteht aus vier Abschnitten, wobei die ersten drei Grundlagen des Facility Management , Bauphysikalischer Hintergrund und Computergestützte Informationssysteme als wissenschaftlicher Background für das frei entwickelte vierte Kapitel Kostenoptimierung dienen sollten. Durch die Anwendung eines Computerprogrammes und der Erstellung eines fiktiven Facility-Management-Gebäudemodells sollte der Realitätsbezug dieser Arbeit hergestellt werden.
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EAN: 9783639106794
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur vdm fehling h entwicklung der il est vendu 85.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Hermann Fehling (1847-1925) studierte in Leipzig und Tübingen und promovierte im Jahre 1872. Daraufhin begann Fehling, der eine Assistentenstelle bei dem berühmten Gynäkologen und Geburtshelfer Carl Credé erhalten hatte, sich mit zahlreichen Studienreisen im Fache der Gynäkologie fortzubilden und spezialisierte sich im Bereich der Geburtshilfe. Nur fünf Jahre nach Abschluss seiner Promotion bekam Fehling eine Anstellung als Direktor der Stuttgarter Landes-Hebammenschule und bekleidete diese Position über einen Zeitraum von zehn Jahren, bis er im Jahre 1887 als ordentlicher Professor an die Universität Strassburg berufen wurde. Fehling beschäftigte sich in seinen wissenschaftlichen Werken, die starken Einfluss auf die Entwicklung der Geburtshilfe nahmen, u.a. mit dem Stoffumsatz des Feten und Fruchtwasseruntersuchungen; die Praxis der Kastration als Therapie einer Osteomalazie ist ebenso aus den Theoremen Fehlings hervorgegangen wie zahlreiche andere Studien über fetale Entwicklungsprozesse.
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EAN: 9783836440257
Découvrir informations, conseils et prix pour vdm ewe h effizientes retrieval vendu 69.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Beim Motion-Capturing geht es, wie die Übersetzung des Namens ins Deutsche nahe legt, um die Erfassung von Bewegungsdaten. Im weiteren Sinne schliesst man häufig noch die Nachverarbeitung und Analyse der gewonnenen Daten mit ein, und gerade dieser Bereich hat sich in den letzten Jahren zu einem bedeutenden Forschungsgebiet entwickelt, in dem noch viele grundlegende Probleme nicht zufrieden stellend gelöst sind. Neben der grossen Bedeutung in der Unterhaltungsindustrie existieren auch medizinische Anwendungen, bei denen nicht die Synthese sondern die Analyse von Bewegungen im Vordergrund steht, etwa um Krankheitsbilder bei Patienten erkennen zu können. In dieser Arbeit wurde ein schnelles Verfahren zum sogenannten Skelett-Fitting entwickelt, das in Kombination mit dem vorgestellten skelettbasierten Retrieval-Verfahren eine effiziente inhaltsbasierte Suche direkt auf den markerbasierten Bewegungsdaten ermöglicht. Das Verfahren wurde abschliessend anhand einer umfangreichen Bewegungsdatenbank mit den von einem professionellen MoCap-System erzeugten Skelett-Daten verglichen.
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EAN: 9783639039405
Trouver informations, conseils et prix pour vdm molisch h der einfluss il est vendu 51.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Der österreichische Botaniker Hans Molisch (1856-1937) ist einer der Mitbegründer der Mikrochemie der Pflanzenkörper und war zu seiner Zeit führend auf dem Gebiet der mikroskopisch-experimentellen Botanik. Nach einem naturwissenschaftlichen Studium an der Universität Wien machte er eine Forschungsreise um die Erde, lehrte anschliessend in Graz, Prag und Wien und in den 1920er Jahren in Japan und Indien. Von 1931 bis 1937 war Molisch Vizepräsident der österreichischen Akademie der Wissenschaften. Im Laufe seines Lebens verfasste er über 300 Aufsätze und zwanzig Bücher.
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EAN: 9783836436854
Trouver informations, conseils et prix pour vdm h fle p immissionsschutz il est vendu 81.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Beim Betrieb von Sportstätten kommt es häufig zu Problemen mit Nachbarn, die sich etwa durch Lärm oder abgeirrte Bälle gestört fühlen. Sport und Wohnen sind zwei Bereiche, die in unserer Gesellschaft einen grossen und stetig wachsenden Stellenwert einnehmen und einer rasanten Entwicklung unterliegen. Das Zivilrecht hat in Form des Nachbarrechts die wichtige Aufgabe, allfällige Spannungsverhältnisse zu regeln. Nach einer kurzen allgemeinen Einführung in das Nachbarrecht bespricht der Autor die rechtliche Beurteilung von Immissionen im Zusammenhang mit Sportanlagen in Österreich. Dabei werden viele praktische Fälle erörtert und ein Überblick über die höchstgerichtliche Judikatur geschaffen. Schliesslich wird ein Vergleich mit der Rechtslage in Deutschland und der Schweiz angestellt. Dieses Buch richtet sich an Juristen, die in der Praxis mit entsprechenden Sachverhalten konfrontiert werden, an Sportvereine und an Menschen, die in der Nähe von Sportanlagen leben.
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EAN: 9783836490955
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur vdm pongrac h experimentelle evaluation vendu 83.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
In der Industrie werden für automatisierte Montagearbeiten zunehmend Industrieroboter eingesetzt, wobei die strikte Trennung von manuellen und automatisierten Arbeitsräumen eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter verhindert. Die innovative Entwicklung eines kooperierenden Mensch-Roboter-Systems mit sich überlappenden Arbeitsräumen wirft neben den technischen Herausforderungen die Frage auf, wie die Kinematik des Roboters optimal für den Menschen eingestellt werden muss. Die Autorin Helena Pongrac wendet einführend schon bestehende Ergebnisse aus der Ingenieurspsychologie an, um die Mensch-Roboter-Schnittstelle und die Bewegungsbahn des Roboters für den Werker ergonomisch optimal zu gestalten. Daran anschliessend untersucht sie experimentell den von ihr fundiert hergeleiteten Zusammenhang zwischen verschiedenen Kinematikmustern des Roboters und dem menschlichen Sicherheitsempfinden bzw. dem Kooperationsvermögen des Werkers. Daraus resultiert ein adaptives Mensch-Roboter-System, das sich an das Sicherheitsbedürfnis und die Fähigkeiten des Menschen anpasst. Das Buch richtet sich an Ingenieurs- und Naturwissenschaftler im Bereich der angewandten Mensch-Maschine-Interaktion.
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EAN: 9783639126846
Découvrir informations, conseils et prix pour vdm heinrich romund h ein vendu 69.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Der Philosoph Heinrich Romundt (1845-1919) war stark von Kant beeinflusst. Seit 1872 lehrte er als Privatdozent für Philosophie an der Universität Basel, später in Dresden. Er gehörte zum Freundeskreis von Friedrich Nietzsche.
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EAN: 9783836435703
Découvrir informations, conseils et prix pour vdm fenner h dezentrale vendu 81.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Es werden alle gängigen Warenübergabesysteme, die auf Online-Bestellungen basieren, gegenübergestellt und anhand ihrer Standortanforderungen miteinander verglichen. Das Spektrum reicht von der Übergabe von Lebensmitteln in Boxen am Arbeitsort, an städtischen Plätzen und am Wohnort bis hin zur vorübergehenden Lagerung in non-food stores.
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EAN: 9783836473965
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur vdm mailahn h vermarktungsaktivit ten vendu 98.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Jahr für Jahr konkurriert eine Vielzahl von Softwareunternehmen mit innovativen neuen Produkten um eine begrenzte Anzahl von Kunden. Dieses Buch beschäftigt sich mit ihren Vermarktungsaktivitäten. Konkretes Beispiel ist die 3D-Echtzeit- Rendering- Software Ventuz der Ventuz Technology Group, das die Autoren umfassend aus Hersteller- und Kundensicht analysieren. So öffnet sich der Blick nicht nur auf verschiedene Markt- und Marketingstrategien, sondern auch auf die Chancen und Risiken der Marktteilnehmer, die Ventuz nutzen. Die Software wird anhand eines realen Kundenprojekts vorgestellt und analysiert. Funktionsweise und Präsentationscharakter werden dabei ausführlich erläutert. Dieses Buch richtet sich sowohl an ambitionierte Hersteller als auch an Kunden und Nutzer von innovativer Software. Die Ergebnisse der Untersuchung werden ihnen helfen, ihre Chancen und Risiken am Markt besser einzuschätzen.
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EAN: 9783639054149
Trouver informations, conseils et prix pour vdm dullnig h verursachungsgerechte il est vendu 97.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Support, Infrastrukturverwaltung, die Infrastruktur selbst - alles verursacht Kosten. Verschiedene Produkte liefern Umsatz. Wie kann man jedoch auf verursachungsgerechte Weise die laufenden Kosten des Unternehmens möglichst jenen Produkten anlasten, die diese Kosten hauptsächlich verursachen? Nur dann ist es ja möglich, zu beurteilen, ob ein Produkt auch die Kosten deckt, die es erzeugt. Kommt als Geschäfts-Enabler IT ins Spiel, wird diese Aufschlüsselung sehr schnell sehr schwer. Das Buch gibt im ersten, theoretischen, Teil eine Einführung in die Besonderheiten von Dienstleistungen und die Kostenrechnung, bis hin zur Prozesskostenrechnung. Im zweiten, praktischen, Teil wir für einen Internet Service Provider eine stufenweise Deckungsbeitragsrechnung erstellt. Mit dieser werden die Unternehmenskosten auf die einzelnen Produkte und Produktgruppen verrechnet. Als Verteilungsschlüssel wird dabei eine Prozessabbildung der Produkte genutzt, da verschiedene Produkte die zugrundeliegenenden Ressourcen (Hardware, Lizenzen, Personal, ...) verschieden stark nutzen. Dafür wird auf Zeitaufzeichnungen ebenso zugegriffen wie auf Serverlogfiles und andere Datenquellen.
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EAN: 9783639009866
Découvrir informations, conseils et prix pour vdm luschka h die anatomie vendu 132 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Hubert von Luschka (1820-1875) war ein hervorragender deutscher Anatom und Pathologe. Durch seine neuartigen Untersuchungen und Beobachtungen leistete er Pionierarbeit und lieferte vor allem ausserordentliche Beiträge zur topographischen Anatomie. Seine umfangreiche Bibliographie beinhaltet zahlreiche renommierte Werke. Ausserdem ist er Namensgeber einiger anatomischer Strukturen, unter anderem des "Luschka¿schen Ganges". Luschka studierte Medizin in Freiburg und Heidelberg. 1845 promovierte er in Freiburg und war dort anschliessend als Assistent von Louis Georg Friedrich Stromeyer tätig. 1849 wurde er als ausserordentlicher Professor für Anatomie an die Universität Tübingen berufen. Ab 1855 wirkte er dort als ordentlicher Professor für Anatomie und Pathologie. 1865 wurde er geadelt.
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EAN: 9783836440042
Découvrir informations, conseils et prix pour vdm rothe h virtuelle interkulturelle vendu 69.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Die Internationalisierung der Wirtschaft führt zu verstärkter interkultureller Zusammenarbeit. Unternehmen sehen sich aufgrund des dynamischen Marktgeschehens gezwungen, Projekte schnell und kostengünstig zu bearbeiten. Interkulturelle Teams, die fast ausschliesslich mittels Informations- und Kommunikationstechnologien kommunizieren, stellen die innovative Antwort auf diese Erfordernisse dar. Die Autorin analysiert im Rahmen einer interaktionsorientierten Untersuchung die Auswirkungen kulturspezifischer Denk- und Verhaltensweisen der Teammitglieder und deren Einfluss auf die gruppendynamischen Prozesse in einem virtuellen Team. Abschliessend werden die gewonnenen Erkenntnisse auf das Beispiel einer virtuellen deutsch-chinesischen Teamarbeit angewandt. Vor dem Hintergrund zahlreicher Erfahrungsberichte, empirischer und theoretischer Arbeiten wird gezeigt, wie eine Interkultur die Zusammenarbeit ermöglichen kann. Das Buch wendet sich an Forscher und Studenten, die sich mit der interkulturellen Kommunikation beschäftigen, als auch an interessierte Praktiker. Mitglieder interkultureller virtueller Teams und Personalverantwortliche finden Empfehlungen für eine erfolgreiche Zusammenarbeit.
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EAN: 9783639008937
Découvrir informations, conseils et prix pour vdm h er p transformation vendu 96.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
In den MOE-Ländern vollzogen sich nach 1989 grundlegende Transformationsprozesse im Bereich der sozialen Sicherung - des Wohlfahrtsstaates. Dabei stellt sich die Frage nach der Richtung der Veränderungen. Ist also ein Wandel hin zu westlichen Wohlfahrtsstaatsmodellen erkennbar, oder haben die MOE-Staaten einen eigenen Weg gewählt? Die Autorin Petra Häfner beantwortet diese Frage für das Land Litauen. Sie gibt zunächst einen Überblick über das gesamte System der sozialen Sicherung, bevor sie detailliert auf das Rentensystem eingeht. Als Ausgangspunkt für den Umbau stellt sie das System während der sowjetischen Abhängigkeit dar (1940-1990) und analysiert darauf aufbauend die Reformen von 1990 bis 2004. Die theoretischen Referenzpunkte für die Einordnung Litauens sind die Wohlfahrtsstaatstypen von Esping-Andersen sowie das klassische Bismarck- und Beveridge-Modell. Die fundierte Analyse schliesst mit der Betrachtung der Gründe für den spezifischen litauischen Reformweg ab. Das Buch richtet sich an Studenten und Wissenschaftler aus den Bereichen der Sozialpolitik und der vergleichenden Wohlfahrtsstaatsforschung sowie an sozialpolitische Akteure.
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EAN: 9783836485425
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur vdm brugsch h die gyptologie il est vendu 118 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Heinrich Karl Brugsch (1827-1894) war ein berühmter deutscher Ägyptologe. Seine Verdienste um die Ägyptologie waren so weitreichend, dass sein Name in einem Atemzug mit Karl Richard Lepsius, Jean-François Champollion und anderen bedeutenden Forschern zu nennen ist. Vor allem mit seinen Erkenntnissen über die Demotische Sprache leistete er Pioniersarbeit. Brugsch studierte Philologie und Archäologie in Berlin. Nach seiner Promotion unternahm er mehrere Forschungsreisen nach Ägypten, Persien und Syrien. Zwischenzeitlich wirkte er als Privatdozent in Berlin und als Professor für Ägyptologie in Göttingen. 1864 bis 1868 war er preussischer Konsul in Kairo. Ein Jahr zuvor hatte Brugsch die "Zeitschrift für ägyptische Sprache und Altertumskunde" ins Leben gerufen, welche mittlerweile als die älteste Zeitschrift ihrer Art gilt.
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EAN: 9783836429542
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur vdm psaar h gedenkorte holocaust il est vendu 96.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Tourismus und Holocaust-Gedenken - dies sind auf den ersten Blick zwei sich gegenseitig ausschliessende Begriffe. Dennoch gibt es Orte, an denen beide Phänomene aufeinandertreffen: Gedenkorte an die Opfer des von den Nationalsozialististen verübten Massenmords an den Juden Europas. Gedenkorte sind immer auch touristisch genutzte Orte - nur unterliegt die Erinnerung einer anderen Rationalität als der Tourismus. Wie sich beides zueinander verhält, wird von Hans-Christian Psaar aus verschiedenen Blickwinkeln heraus untersucht. Neben Aspekten des kulturellen Gedächtnisses werden intensiv die ökonomische Voraussetzungen der heutigen, städtischen Tourismuswirtschaft sowie die Motivation der beteiligten Akteure (Erbauer, Besucher, Tourismusmarketing) beleuchtet. Das Holocaust-Mahnmal in der Mitte Berlins dient dabei als Fallbeispiel für das Aufeinandertreffen der unterschiedlichen Konzeptionen. Die aufgetretenen Dissonanzen in der Wahrnehmung des Mahnmals führen zu teils multidimensionalen Konflikten. Ob und wie hier grundlegende Fragen aufeinandertreffen und wie weit Mediation zwischen verschiedenen Interessenlagen möglich ist, darauf versucht diese Arbeit Hinweise zu geben.
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EAN: 9783836451420
Trouver informations, conseils et prix pour vdm veit h kraft momentregelung il est vendu 69.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par VDM et est vendu par Orellfuessli.ch
Der Einsatz von Robotern ist in der heutigen Industrie unerlässlich. Dabei basiert die Programmierung eines Roboters meist auf reiner Bewegungssteuerung durch Vorgabe bestimmter Positionen und Bahnen. Soll der Roboter jedoch direkt in Kontakt mit seiner Umgebung treten, so sind zusätzliche Informationen durch entsprechende Sensorik hilfreich. In dieser Arbeit wird die Kraft- /Momentregelungssoftware FTCtrl der Firma Amatec Robotics GmbH vorgestellt. FTCtrl wurde speziell für KUKA-Roboter entwickelt und dient der Integration von Kraftsensoren in die Steuerung des Roboters. Neben Versuchen zu den beiden grundlegenden Arten der Kraftregelung (reine und überlagerte KR) wurden ebenso praxisrelevante komplexe Anwendungen, wie das das Bolzen-Loch Problem, realisiert. Es soll gezeigt werden, dass durch eine Kraft-/Momentregelung die Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern erheblich erweitert werden können. Hilfreich ist dieses Buch für jeden, der verschiedenste komplexe Roboterapplikationen realisiert und dabei auch neue Lösungsansätze verwenden möchte.
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EAN: 9783639100648