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Die Beitr{ge dieses Buchs befassen sich vor allem mit denProblemen von Eileiterschwangerschaft und Fehlgeburt im ers-ten Schwangerschftsdrittel. Frauen{rzte in Klinik und Pra-xis erhalten damit Anregungen und Hilfestellungen bei derBetreuung ihrer Patientinnen.
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EAN: 9783540523031
Trouver informations, conseils et prix pour springer berlin die untersuchung il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.
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EAN: 9783662314029
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin r ckfall und il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Dieser Band enth{lt 16 Originalarbeiten }ber R}ckfall und R}ckfallprophylaxe, die den derzeitigen Wissens- und Diskussionsstand aus psychiatrischer und klinisch-psycholo- gischer Sicht darstellen. Die Beitr{ge reichen von theoretischen Modellen und Beschreibungen des R}ckfallpro- zesses, }ber typische R}ckfallsituationen und -bedingungen, unterschiedliche R}ckfallrisiken bestimmter Patientengrup- pen, bis zu den Effekten verschiedener therapeutischer Ver- fahren zur R}ckfallprophylaxe.
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EAN: 9783540511922
Trouver informations, conseils et prix pour springer berlin chirurgisches forum 93 il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Im Chirurgischen Forum werden ausgew{hlte Beitr{ge vorab ver ffentlicht, dieauf dem Kongre~ der Deutschen Gesellschaft f}r Chirurgie vorgetragen werden.Der Forumsausschu~ achtet dabei auf h chste Qualit{t der Beitr{ge. Der Leser findet hier die neuesten Ergebnisse aus Forschung und Klinik }bersichtlich in einem Band.
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EAN: 9783540565338
Découvrir informations, conseils et prix pour springer berlin suizid vendu 74.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Inhalts}bersicht: Theoretische und empirische Beitr{ge zum Suizidproblem: Selbstmordverh}tung: Wissenschaft oder Karitas? Erkennung und Beurteilung der Suizidalit{t. Suizid und Homizid: Ihre Gemeinsamkeit als Zugang zu einer Antriebsanalyse des Selbstmordgeschehens. Der protrahierte Suizid.Sucht und Suizid. Depression und Suizid. Der Suizid in der Dichtung. Der Suizid in der Abgrenzung gegen Unfall und T tung - Entwicklungstendenzen. Die Beurteilung von Suizid, Suizidversuch und Suizidbeteiligung durch die strafrechtliche Rechtsprechung. - Beitr{ge zur Beziehungsproblematikund Therapie von Suizidenten: Betreuungsmodelle f}r Suizidgef{hrdete. Katamnestische Untersuchungen an Suizidpatienten. Das Problem der Inanspruchnahme von Betreuungseinrichtungen f}r Suizidgef{hrdete - unter besonderer Ber}cksichtigung der Bedeutung niedergelassener [rzte bei der Versorgung von Patienten in suizidalen Krisen. - Ehepartnerverlust als Risikofaktor f}r den Selbstmord. Zur Problematik von Suizidversuchenbei Kindern und Jugendlichen. Zur Alterssuizidalit{t - Literaturergebnisse und
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EAN: 9783540107644
Découvrir informations, conseils et prix pour springer berlin laser in der vendu 74.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
.... s. Text "Laser in der Technik" Die in dem Band Laser in der Medizin zusammengefa~ten Beitr{ge behandeln folgende Themenkreise: Aktueller Stand der Laser Anwendungen in der Medizin; }bersichtsreferate und Erfahrungsberichte, kritische Diskussion. Neue Forschungsergebnisse und Entwicklungen: Experimentelle Lasermedizin, Laser- und Applikationssysteme, Laseranwendungen in Diagnostik und Therapie: Laser Lithotripsie, angioplastie, Photodynamik, laser Biostimulation, Laser Endoskopie.
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EAN: 9783540574415
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin chirurgisches forum 92 il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Im Chirurgischen Forum werden ausgew{hlte Beitr{ge vorab ver ffentlicht, dieauf dem Kongre~ der Deutschen Gesellschaft f}r Chirurgie vorgetragen werden.
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EAN: 9783540553120
Trouver informations, conseils et prix pour springer berlin berufsbedingte il est vendu 105 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Aktuelle Fragen der neuen Berufskrankheiten, die vom Bundesarbeitsminister als Verordnungsgeber mit Wirkung vom 01.01.1993 eingef}hrt worden sind, werden diskutiert. Die Beitr{ge besch{ftigen sich mit den wissenschaftlichen Grundlagen der Berufskrankheiten, mit den Anforderungen an das entsprechende Verwaltungsverfahren und mit den Grundlagen f}r eine {rztliche Begutachtung. Die versicherungsrechtlich-relevanten Fragen zur Kausalit{t und zur Gelegenheitsursache werden f}r die Gesetzliche Unfallversicherung aus der Sicht von Verwaltungsjuristen, [rzten und Richtern abgehandelt und diskutiert. Die Notwendigkeit dazu ergibt sich aus unterschiedlichen Auf- fassungen,die in der medizinischen Literatur festzustellen sind und die im Hinblick auf die Entwicklung der h chst- richterlichen Rechtsprechung der Sozialgerichtsbarkeit einer Kl{rung bed}rfen. Die Problematik der Thrombose hat f}r die operativen F{cher und besonders f}r die Chirurgie eineaktuelle klinische Bedeutung. Die Ma~nahmen zur Pr{vention, zur Diagnostik und Therapie der Thrombose sind verbunden mit den verschiedensten gutachtlichen Anschlu~fragen. Diese betreffen die versicherungsrechtlichen Anspr}che des Patienten und damit die Leistungspflicht der Versicherungs- tr{ger wie auch die Beurteilung und die Haftung der verant- wortlichen [rzte.
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EAN: 9783540567172
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin sozialmedizinische ans tze vendu 74.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
In Teil I dieses Bandes geht es vor allem um die Beziehungen zwischen [rztenund Patienten bei der ambulanten Versorgung und Behandlung chronischer Krankheiten; im Mittelpunkt der Beitr{ge steht die Versorgung von Patienten mit rheumatischen Erkrankungen einerseits, die Zusammenarbeit von [rztenmit Selbsthilfegruppen andererseits. Teil II bringt - nach einleitender Bestandsaufnahme - einen ]berblick }ber die gegenw{rtig entwickelten methodischen Evaluationsans{tze. Die Beitr{ge zu Teil III reflektieren den fortgeschrittenen Stand der Evaluationsbem}hungen auf dem Gebiet der medizinischen Rehabilitation, wobei die station{ren Versorgungsformen im Vordergrund stehen.
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EAN: 9783540549222
Trouver informations, conseils et prix pour springer berlin biologische psychiatrie il est vendu 105 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Der vorliegende Band enth{lt die Beitr{ge zum 5. Kongre~ der Deutschen Gesellschaft f}r Biologische Psychiatrie im Oktober 90 in Berlin. Ankn}pfendan die Synopsis 1986/87 werden die zwischenzeitliche Entwicklung und der aktuelle Querschnitt biologische-psychiatrischer Forschung wiederrgegeben. Das erste Kapitel enth{lt die Beitr{ge }ber Neurobiologische Mechanismen der Abh{ngigkeit,das zweite Kapitel Beitr{ge zur HIV-Infektion des Zentralnervensystems als Krankheitsmodell und praktische Aufgabe f}r die biologische Psychiatrie. Das Kapitel drei, vier, f}nf und sechs umfasst jeweils die Work-Shops zur neuroelektrischen Therapie, zu verhaltensbiologischen Aspekten, sowie }ber neue Psychopharmaka. In f}nf weiteren Kapiteln sind Beitr{ge zur Psychophysiologie, zur Psychopharmakologie und biologischen Therapieverfahren, zur Neuroendokrinologie und Neurochemie, zur Psychopathologie, sowie zur Pathomorphologie und Pathophysiologie zusammengefa~t. Der Band informiert in }bersichtlicher Form }ber den aktuellen Forschungsstand.
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EAN: 9783540547846
Trouver informations, conseils et prix pour springer berlin hyperlipoprotein mie il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die Ressourcen im Gesundheitswesen stehen vor einschneidenden Einschr{nkungen. Das zwingt in der Praxis dazu, die M glichkeiten der prim{ren und sekund{ren Pr{vention gezielt einzusetzen. Die hier vorgelegten Beitr{ge erm glichen die Beurteilung, ob die Behandlung einer Fettstoffwechselst rung sinnvoll, erforderlich und m glich ist und mit welchen Ma~nahmen bis zu welchen Zielwerten sie durchgef}hrt werden kann.
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EAN: 9783540559689
Trouver informations, conseils et prix pour springer berlin gie ener gyn il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Dieses Buch enth{lt die Vortr{ge der 18. Fortbildung f}r [rzte der Frauenheilkunde und Geburtshilfe 1993 in Gie~en. Die aktuellen Beitr{ge der Themenbl cke Ambulantes Operieren und Laparoskopie, Extrauteringravidit{t, Geburtshilfe, Uro-Gyn{kologie, Vorzeitige Beendigung der Schwangerschaft, Grenzgebiete der Gyn{kologie und Geburtshilfe, Hypertonie in der Schwangerschaft und Onkologie spiegeln den derzeitigen Stand des Fachwissens wider, das f}r den praktisch t{tigen Gyn{kologen und Geburtshelfer von Bedeutung ist. Die Beitr{ge stammen von namhaften Vertretern der einzelnen Fachgebiete, und das kumulierte Inhaltsverzeichnis aller B{nde seit 1981 macht die Reihe "Gie~ener Gyn{kologische Fortbildung" zu einem stets aktualisierten Nachschlagewerk.
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EAN: 9783540569497
Trouver informations, conseils et prix pour springer berlin qualit tssicherung bei il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Das Buch befa~t sich mit Problemen der Qualit{tssicherungbei der Herstellung und Anwendung von Kontrastmitteln. Nacheinf}hrenden Beitr{gen zur Fertigung und Lagerung wird dieklinische Anwendung von Kontrastmitteln f}r R ntgen-, CT-und MRT-Untersuchungen ausf}hrlich er rtert.
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EAN: 9783540552024
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin optische sensorik zur il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen der Universität Stuttgart. Meinen herzlichen Dank spreche ich an dieser Stelle Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. G. Pritschow aus, dem Direktor des Instituts, der mir grossen Freiraum zur selbständigen Verwirklichung eigener Ideen liess, meine Arbeiten am Institut sehr wohlwollend unter stützt sowie den Hauptbericht übernommen hat. Herrn Prof. Dr. H. Tiziani, Leiter des Instituts für technische Optik, danke ich für sein grosses Engagement an dieser Forschungsarbeit sowie für die Erstellung des Mitberichtes. Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst danke ich für die sehr sorgfältige Durchsicht des Ma nuskriptes und seine inhaltlich wertvollen Vorschläge und Anregungen. Herzliehst gedankt sei ebenfalls der Vielzahl von Kolleginnen und Kollegen sowie den Studenten, die mich bei den Untersuchungen unterstützt und zu zahlreichen fachlichen Diskussionen angeregt haben. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dipl.-Ing. G. Harnrnann für die äusserst kollegiale Zusarnrnenarbeit und sein Interesse an der Arbeit sowie meiner Familie für ihr Verständnis. Wesentliche Teile dieser Forschungsarbeit wurden vom Bundesministerium für Forschung und Technologie gefördert.
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EAN: 9783540583684
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin arbeitsbuch vendu 74.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Dieses "Arbeitsbuch zur MAKROOKONOMISCHEN THEORIE" soU das Erar ll beiten der "Einkommens- und Beschaftigungstheorie erleichtern, wobei wir hauptsachlich auf Met hod e n zur Losung gesamtwirtschaftlicher Frage stellungen abheben. Durch L ern f rag e n wird auf Sachverhalte und Probleme hingewiesen, die den Studenten in den Anfangssemestern erfahrungsgemal3 nicht unmittelbar zuganglich sind. Da mit dies em Konzept - neben Stofflernzielen - insbesondere die Fahigkeit zum selbstandigen Literaturstudium und zur qualifizierten Dis. kussion als Lernziele verfolgt werden, waren die Autoren gerne bereit, es im Rahmen ihrer Lehrveranstaltungen anzuwenden. Dabei empfanden sie die Ver kntipfung von fachlichen und lernmethodischen Gesichtspunkten als wertvoll. Geht es auch primar darum, tiber die Aufteilung des zu erarbeitenden Stoffes in Lernschritte die Studenten an die Lernziele heranzufUhren, so bietet das Arbeitsbuch dem Lehrenden doch auch vielfaltige Moglichkeiten der Kursge staltung. Unsere Intention wird ins Gegenteil verkehrt, wenn sich der Kurs leiter darauf beschrankt, die Antworten zu den Lernfragen selbst vorzutragen. Die Lernfragen beziehen sich hauptsachlich auf den Beitrag von Klaus ROSE im Kompendium der Volkswirtschaftslehre CIEinkommens- und Beschaftigungs ll theorie ) und das Lehrbuch von Erich SCHNEIDER (IIEinftihrung in die Wirt 11 schaftstheorie 111 ). Aul3erdem ist ein Manuskript von Alfred STOBBE zur ge samtwirtschaftlichen Theorie berticksichtigt, das als Lehrbuch im Springer Verlag erscheinen wird. In der Regel wird eine Auswahl der Literatur und des im Arbeitsbuch erfal3ten Stoffes notwendig sein, um bei einer einsemestrigen vierstundigen Veranstaltung die Studenten nicht zu tiberfordern.
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EAN: 9783540062868
Découvrir informations, conseils et prix pour springer berlin recht und ethik vendu 99.9 € , est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit est fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
DaB der Rektor der UniversiHit Heidelberg, Magnifizenz Prof. Dr. iuris Adolf LAUFS, ein Arztrechtler aus Neigung ist, weiB man im deutschen Sprachgebiet lange schon. DaB er und der Kreis der ihm nahestehenden Rechtsgelehrten geneigt sein kennten, mit uns Medizinern zusammenzuar beiten, um ein Symposium von Rang zustande zu bringen, war allen, die es angehen konnte, freudige Genugtuung. Bei dieser Konstellation war es nicht schwer, den Pdisidenten der Heidelberger Akademie der Wissenschaften, Herrn Prof. Dr. Dr. lng. E. h. Otto HAXEL, zu gewinnen, um in der Convergenz der Potentiale eine brauchbare Arbeit zustande zu bringen. Die Tagung fand vorwiegend in den Raumen der Heidelberger Akademie der Wissenschaften statt, eine SchluBapotheose, im Kreise der arztlichen Offentlichkeit, durch den Prasidenten der Bundesarztekammer C. VILMAR freundlichst geleitet und gefOrdert, im Pathologischen lnsti tut der Universitat Heidelberg. Vorliegendes Bandchen bringt die Texte der im Rahmen des Symposium gehaltenen Vortrage. Die redaktionelle Zu richtung hat an der lndividualita. t der Darbietungen auch beziiglich etwaiger Literaturangaben nichts gea. ndert. Aber auf die Wiedergabe der Diskussionsbemerkungen wurde verzichtet. Diese waren "auf Band" aufgenommen und ha. t ten natiirlich reproduziert werden kennen. Allein, diese durch oft liebenswiirdige Temperamente gesteuerten Einlas sungen tragen betont subjektive Ziige, die es mir gera ten erscheinen lieBen, nicht zu vieles zu bringen. Ahnlich war die Problemlagehinsichtlich unseres Rundtischgespra. ches. Die generelle Gliederung des Symposium durch W olf gang JACOB, in mehreren Sitzungen mit A. LAUFS und E. DEUTSCH erarbeitet, ist logisch und iiberzeugend.
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EAN: 9783642682339
Découvrir conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin anwenderorientierte vendu 74.9 € , ce produit est placé dans la catégorie Bücher & Zeitschriften, fabriqué par Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaftIicher Mitar beiter am Institut filr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem Leiter des ISW, Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow gebiihrt mein besonderer Dank filr die Schaffung der Rahmenbedingungen, die flir das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, flir seine wohlwollende Ftirderung und die Obemahme des Haupt berichtes. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr danke ieh filr die sorgfaItige Durchsicht und seine wert vollen Anregungen. Fiir die Erstellung des Mitberichtes gilt mein Dank Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Prof. E.h. H.-J. Bullinger. Das kollegiale Umfeld am ISW, gepragt durch den Willen zur Zusammenarbeit und gegenseitigen Unterstiitzung, hat wesentlich zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen. Bei allen Kolleginnen, Kollegen und Studenten, die mich in diesem Sinne unterstiitzt haben, mtichte ich mich ganz herzlich bedanken. Mein besonderer Dank gilt Frau Heinze sowie den Herren Dr.-Ing. C. Daniel, Dipl.-Ing. P. Demel, Dipl.-Ing. G. Hochholzer, Dr. Ing. W. Schittenhelm und Dr.-Ing. E. Wieland. Herrn R. Wohlfart danke ich filr die technische Unterstiitzung. An dieser Stelle mtichte ich es nieht versaumen, mich bei meinen Eltem Gerda und Karl Angerbauer ganz herzlich filr die Iiebevolle Forderung meiner Ausbildung bis hin zur Promotion zu bedanken. Nicht zuletzt will ich mich bei meiner Frau Ursula und meiner Tochter Katrin filr den moralischen Riickhalt bedanken und mich flir die Zeit entschuldigen, die sie mich ent behren muBten.
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EAN: 9783540613718
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin intelligenz lernen und il est vendu 68.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Der Wunsch nach Sammlung und Sichtung des Wissens uber Ursprung und Wesen der Intelligenz, der Lernfahigkeit und von Lernst6rungen entstand aus der kinderpsychiatrischen und kinderpsychologischen Ar beit in Ambulanz und Klinik ebenso wie aus der Lehrtatigkeit in der Psychopathologie des Kindes- und lugendalters, in den en Probleme des Lernens und besonders der Lernst6rungen in den letzten lahren eine zunehmende Bedeutung einnehmen. In Zeiten, in denen fachgebundene, manchmal ideologiebefrac;htete An sichten und Wertungen gerade im Hinblick auf Fragen der Intelligenz und der Lernfahigkeit dominieren und manchmal als wissenschaftliche Tatsachen imponieren und fehlinterpretiert werden k6nnen, wurde eine multidisziplinare Synopsis dringend notwendig, um durch eine fach ubergreifende, kritische Analyse zu einer akzeptablen Basis fUr die wei tere wissenschaftliche und praktische Arbeit zu gelangen. Das Vorha ben, hervorragende Wissenschaftler, Kliniker und Praktiker aus aller Welt zu einem Symposium einzuladen, konnte durch die groBzugige organisatorische, personelle und finanzielle Unterstiitzung der Cassella Riedel Pharma GmbH/Frankfurt und der UCB, Division Pharmaceuti que/Brussel verwirklicht werden. DafUr und fUr das vorliegende Buch, gebuhrt ihnen, auch im Namen der beteiligten Wissenschaftler, Aner kennung und Dank. Um die editorische Vorbereitung und rasche Drucklegung haben sich Herr Prof. Dr. Angermeier und Frau, K6ln, und Herr Ap. Leibrandt, Cassella-Riedel Pharma, Frankfurt, besonders verdient gemacht. Berlin, Oktober 1976 G. NISSEN v Inhal tsverzeichnis Einleitung (G. NISSEN) . . . . . Teil I. Grundlagen des Lernens 5 Genetische Grundlagen des Lernens und von Lernstorungen (P. E. BECKER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Die ethologischen Grundlagen des Lernens (P. LEYHAUSEN) . 14 Die Lernfahigkeit verschiedener Populationen (H. J.
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EAN: 9783540081647
Trouver conseils, opinions et fonctionnalités sur springer berlin splineverarbeitung in il est vendu 74.9 € , présent dans la catégorie Bücher & Zeitschriften; ce produit appartient à Springer Berlin et est vendu par Orellfuessli.ch
Die vorliegende Arbeit enstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universität Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow danke ich herzlich für seine wohlwollende Unterstützung und seine wertvollen Anregungen, die zum Gelingen der Arbeit wesent lich beigetragen haben, sowie für die Übernahme des Hauptberichts. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. M. Weck danke ich für seine Bereitschaft, den Mitbericht zu übernehmen. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr für die vielen Hinweise. Allen Mitarbeitern des Instituts danke ich für die zahlreichen Diskussionen, die mich bei der Erstellung dieser Dissertation unterstützt haben. Insbesondere gilt mein Dank den Herren Dr.-Ing. C. Daniel, Dr.-Ing. R. Angerbauer, Prof. Dr.-Ing. W. Schittenhelm und Herrn Dipl.-Ing. A. Schweiker für die gründliche Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Anregungen. Nicht zuletzt danke ich meiner Frau Dagmar für die moralische Unterstützung und die zahlreichen Urlaubstage und Wochenenden, an denen sie mich entbehren musste.
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EAN: 9783540613725
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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter arn Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universität Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. G. Pritschow, dem Leiter des Instituts, gebührt mein be sonderer Dank für die Schaffung der Voraussetzungen, die für das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, für seine wohlwollende Förderung und für die Übernahme des Haupt berichts. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. mult. H. -J. Warnecke danke ich herzlich für die Übernahme des Koreferats. Das Klima an einem Institut wird wesentlich durch den Willen zur Zusarmnenarbeit und zur gegenseitigen Unterstützung, sei es in Form von Anregungen, tatkräftiger Mithilfe oder Kritik, geprägt. Allen Kolleginnen, Kollegen und Studenten, die mich in diesem Sinne bei meiner Tätigkeit und bei der Anfertigung dieser Arbeit unterstützt haben, gilt mein spezieller Dank. Besonders zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben Gerhard Hochholzer, Fritz Scheurer, Udo Rentschler, Karl-Heinz Wurst und Ronald Angerbauer. 7 Inhalt 1 Einleitung 12 2 Montageanlagen mit Robotern -Aufbau und Programmierung 14 2. 1 Aufbau von robotergestützten Montageanlagen 15 2. 1. 1 Strukturierung von Montageanlagen 15 2. 1. 2 Steuerungstechnische Struktur 19 2. 2 Programmierung von robotergestützten Montagestationen 22 2. 2. 1 Arbeitsvorbereitung und Programmierung 22 2. 2. 2 Betriebliches Umfeld der Programmierung 24 2. 2. 3 Unterschiede zwischen der Programmierung von Industrierobotern und der Programmierung von Werkzeugmaschinen 26 2. 2. 4 Programmierverfahren für Industrieroboter 29 2. 2.
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EAN: 9783540590255